1962年，馬杜羅出生于委內瑞拉首都加拉加斯。高中時，馬杜羅輟學成為加拉加斯地鐵公司的一名公交司機。

馬杜羅在公司嚴禁工會活動的情況下，加入委內瑞拉左派政黨“社會主義聯(lián)盟”，之后秘密建立“加拉加斯地鐵公司”第一個工會并擔任主席。

后來，馬杜羅加入了隸屬于查韋斯領導的反政府軍事團體的平民組織“MBR-200”——查韋斯是馬杜羅親口承認的“政治父親”，查韋斯徹底改變了他的命運。

1992年，查韋斯因軍事政變失敗遭到監(jiān)禁。馬杜羅積極參與釋放查韋斯的活動，其間與其他查韋斯的支持者、現(xiàn)任妻子西莉亞·弗洛雷斯開始交往，所以他倆是“革命伴侶”。

1998年，查韋斯再次當選總統(tǒng)。作為忠誠追隨者，馬杜羅平步青云，他于1999年當選全國代表大會成員，次年升為全國代表大會主席，2006年，馬杜羅被查韋斯任命為外交部長。

馬杜羅深刻貫徹查韋斯理念，強硬反美。查韋斯2011年患癌后多次赴古巴接受治療，馬杜羅常陪伴在其左右，兩人更加親近，2012年，查韋斯任命馬杜羅兼任副總統(tǒng)，并親口表示，馬杜羅是接班人。

2013年3月，查韋斯因癌去世，馬杜羅接任總統(tǒng)，從此再也沒從總統(tǒng)寶座上下來，直到被美軍抓走。

在2013年馬杜羅上位后，委美兩國關系持續(xù)交惡。委內瑞拉物價飛漲，人們生活困難，引發(fā)大規(guī)?？棺h，進一步導致流血沖突。2014年底至2015年初，美國以委政府暴力鎮(zhèn)壓示威活動為由，對多名委內瑞拉高級官員實施制裁。

2017年，馬杜羅重新制定委內瑞拉憲法，以解決反對黨聯(lián)盟控制議會引發(fā)的“府院之爭”。于是，美國政府對委實施金融制裁，正在第一個任期的特朗普更是首次提到要對委動武，2019年，馬杜羅又連任，美國拒絕選舉結果并加大制裁力度，對委實施石油禁運，并凍結了委政府在美國的所有資產。次年，美國以“毒品恐怖主義”為由開出1500萬美元的高額懸賞，緝拿馬杜羅。

2021年5月，馬杜羅與史蒂文·西格爾在加拉加斯會面。馬杜羅說，他將與史蒂文·西格爾一起拍攝一部名為《尼科·馬，難以被打敗》的電影。馬杜羅補充稱：“這是史蒂文·西格爾的新電影。我們將斬殺妖魔。我就是‘尼科’?！?/p>

只是2026年開年，馬杜羅演的不是斬殺妖魔，而是被捉的囚犯，被美軍在短時間內抓離委內瑞拉，所以馬杜羅的英雄夢破裂。

西格爾將武士刀送給馬杜羅：

2022年，俄烏戰(zhàn)爭爆發(fā)導致全球油價上漲，馬杜羅與拜登政府就石油展開外交對話，促成美國放松、甚至一度解除對委制裁，恢復有限貿易。

2024年7月，美國再次不認可委內瑞拉大選結果——原因是馬杜羅又“當選”了。美國此后恢復對委嚴厲制裁，25年下半年來，兩國再度升級緊張局勢。

8月，美國將馬杜羅的懸賞金額提高至5000萬美元，此后又以禁毒為由向委內瑞拉附近海域部署艦艇。特朗普多次宣稱要讓馬杜羅下臺，馬杜羅喊話特朗普：來啊，來捉我啊，你們這些懦夫，別磨蹭了，我在總統(tǒng)府等你們。

于是，1月3日，美軍對委發(fā)動突襲，將睡夢中的馬杜羅活捉，被捉后，馬杜羅故作輕松，與紐約拘留中心打招呼新年快樂，穿著白襪子涼拖戴著手銬豎大拇擺姿勢拍照，預計幾天后，美將對馬杜羅提起訴訟，罪名是毒犯。