12月28日，由創(chuàng)業(yè)黑馬主辦的“第17屆創(chuàng)業(yè)家年會(huì)”在北京舉辦，年會(huì)主題為“智業(yè)革命 —— 跨越斷層，成為新物種 ”。會(huì)上， 英諾基金創(chuàng)始合伙人李竹以《具身智能：一個(gè)還未達(dá)成共識(shí)的行業(yè)》為主題做了演講。

他認(rèn)為，具身智能是中美未來(lái)十年競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵高地，但技術(shù)范式尚未收斂，行業(yè)共識(shí)未形成。盡管中國(guó)具身智能企業(yè)估值快速上升，但技術(shù)路徑仍多元且未定型，投資界和技術(shù)界對(duì)其看法不一。具身智能是未來(lái)十年的核心競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域。

他表示，真正的具身智能需實(shí)現(xiàn)“場(chǎng)景無(wú)關(guān)、本體無(wú)關(guān)、擺脫數(shù)據(jù)依賴(lài)”的自我進(jìn)化能力，其市場(chǎng)空間遠(yuǎn)超語(yǔ)言大模型。他強(qiáng)調(diào)，理想的具身智能應(yīng)該能像孩子一樣自我成長(zhǎng)，開(kāi)箱即用、自我適應(yīng)環(huán)境、記憶每個(gè)個(gè)體，而非依賴(lài)特定場(chǎng)景、本體或大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。行業(yè)期待“下一個(gè)ChatGPT時(shí)刻”的出現(xiàn)，即具身智能基礎(chǔ)模型的突破。

以下內(nèi)容為創(chuàng)業(yè)家&i黑馬編輯過(guò)的演講節(jié)選：

01

AI超級(jí)周期中的焦點(diǎn)

現(xiàn)在AI已經(jīng)從數(shù)字世界開(kāi)始轉(zhuǎn)向物理世界，這是大家關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)。我為什么講具身智能還沒(méi)有達(dá)成共識(shí)呢？

無(wú)論技術(shù)界，還是投資界對(duì)它的看法也是眾說(shuō)紛紜，朱總（朱嘯虎）之前說(shuō)“機(jī)器人有泡沫”，確實(shí)機(jī)器人的本體有泡沫；現(xiàn)在具身智能的競(jìng)爭(zhēng)開(kāi)始往軟件方面轉(zhuǎn)移，也就是大腦、小腦、感知，技術(shù)范式也沒(méi)有完全收斂。

但這個(gè)事情非常重要，中國(guó)和美國(guó)在博弈智能制造，美國(guó)開(kāi)始強(qiáng)調(diào)制造業(yè)回歸，中國(guó)今年制造業(yè)出海繼續(xù)增長(zhǎng)，也帶來(lái)前11個(gè)月的貿(mào)易順差突破了1萬(wàn)億美元，這是非常令人驚異的數(shù)值。

智能制造成為一個(gè)國(guó)家最重要的底色，這肯定跟具身智能的發(fā)展緊密相關(guān)，我認(rèn)為能救美國(guó)制造業(yè)的就是具身智能，所以這是未來(lái)十年競(jìng)爭(zhēng)的高地。

中國(guó)的具身智能企業(yè)估值今年漲得非常快，尤其是最近銀河通用到了30億美金，這是一件好事，這對(duì)中國(guó)的具身智能企業(yè)的估值起到標(biāo)桿作用。

02

具身智能的技術(shù)范式還未收斂

共識(shí)還未達(dá)成

在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)中，大家最關(guān)注的是人形機(jī)器人，還有世界模型。具身智能的技術(shù)范式在過(guò)去發(fā)生了很多變化，有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，產(chǎn)生了宇樹(shù)、云深處等公司；還有Diffusion（擴(kuò)散模型）、VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－動(dòng)作模型）、合成視頻數(shù)據(jù)等其他技術(shù)路徑。

大家都在討論技術(shù)范式的未來(lái)，我們?cè)谶@些類(lèi)型上都投了公司，也在觀察這些公司的發(fā)展，猜想未來(lái)哪些公司是最終的答案。不管是哪種范式，我們都能讓其他公司通過(guò)學(xué)習(xí)快速跟上這波潮流。

03

未來(lái)兩年

將出現(xiàn)下一個(gè)ChatGPT時(shí)刻

重點(diǎn)還是具身大腦，也就是具身智能的基座模型。下一個(gè)ChatGPT時(shí)刻，肯定來(lái)自具身智能的基礎(chǔ)模型，這件事確實(shí)很難。我們用語(yǔ)言描述世界，但物理世界的很多行為與動(dòng)作沒(méi)有辦法用語(yǔ)言來(lái)描述。

如果一個(gè)機(jī)器人到了一個(gè)環(huán)境，無(wú)論是工業(yè)還是家庭，是否需要改變環(huán)境？如果需要改變環(huán)境，說(shuō)明這個(gè)機(jī)器人還不夠智能；是否需要重新訓(xùn)練？如果需要重新訓(xùn)練，說(shuō)明機(jī)器人的智能也不夠。

有一天，機(jī)器人到了家里，你開(kāi)箱使用之后，它可以自我進(jìn)化，自己適應(yīng)環(huán)境。它像孩子一樣成長(zhǎng)，可以記憶每一個(gè)人，這才是真正的智能，這才是想象中的智能。絕對(duì)不是拍一個(gè)視頻，或給一個(gè)命令，它才會(huì)做一個(gè)動(dòng)作，而應(yīng)該是給它一個(gè)任務(wù)，它可以用一段時(shí)間把這個(gè)任務(wù)包含的內(nèi)容都做好，例如整理家務(wù)。非常剛性的需求在于，場(chǎng)景無(wú)關(guān)、本體無(wú)關(guān)，還要擺脫對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的依賴(lài)。

具身智能是對(duì)創(chuàng)業(yè)者最友好的創(chuàng)業(yè)方向，它跟大模型不一樣。

大企業(yè)在語(yǔ)言大模型賽道基本把人才都吸引走了。數(shù)字世界里的應(yīng)用、數(shù)字世界里的基座大模型，大廠會(huì)占據(jù)大部分市場(chǎng)。李豐總講資金流動(dòng)，很多錢(qián)流到了美國(guó)，60%的錢(qián)配置在了美國(guó)的二級(jí)市場(chǎng)。美股七姐妹，吸引了大部分錢(qián)，原因就在于此。中國(guó)也是如此。有個(gè)投資中國(guó)新經(jīng)濟(jì)平臺(tái)企業(yè)的KWEB指數(shù)基金新增了幾十億美元資金，資金開(kāi)始流向中國(guó)受益于AI的大公司。

如果我們沒(méi)有機(jī)會(huì)投ChatGPT，我們沒(méi)有機(jī)會(huì)投DeepSeek，那我們未來(lái)應(yīng)該尋找什么樣類(lèi)似的企業(yè)？答案是具身智能的基礎(chǔ)模型。

中國(guó)跟過(guò)去不一樣了，中國(guó)很多方面在跟美國(guó)并跑。在并跑的同時(shí)，我們要有自信。

現(xiàn)在具身基座大模型的研究，每月都有進(jìn)展和論文出現(xiàn)，首先從大量視頻中學(xué)習(xí)和做預(yù)訓(xùn)練，從三維世界的角度學(xué)習(xí)三維世界，再加上數(shù)據(jù)的仿真與合成、真機(jī)數(shù)據(jù)。如果只是一維世界的訓(xùn)練方法，是肯定不行的。

我們投了4家公司，如何提升具身智能的上限變得非常重要。你不能只談應(yīng)用，因?yàn)楝F(xiàn)在技術(shù)范式還沒(méi)有收斂。我們想找能夠打開(kāi)具身智能上限的公司。牛文文總做的科學(xué)家社群，也可以助力這些公司。

我們投了千訣，這是清華類(lèi)腦中心孵化的項(xiàng)目，它用類(lèi)似大腦的機(jī)制和解耦方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)樣本效率極大地提高。

他們?cè)谶^(guò)去幾年采集了20億條數(shù)據(jù)，如果是在語(yǔ)言基座大模型上訓(xùn)練，這個(gè)數(shù)據(jù)量很小。但是千訣把樣本效率提高了1萬(wàn)倍，乘上1萬(wàn)倍，這個(gè)數(shù)據(jù)量就是語(yǔ)言基座大模型訓(xùn)練需要的數(shù)據(jù)量。它同時(shí)把端側(cè)執(zhí)行的速度提高5倍，而且現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，賦能了很多機(jī)器人本體。

04

攀登懸崖，還是盤(pán)山而上？

我們還投了流形空間，做世界模型的公司。他們擁有全棧數(shù)據(jù)處理能力，通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練做世界模型，一步到位，類(lèi)似攀登懸崖直達(dá)頂峰的方式。

而右邊的圖是千訣，盤(pán)山而上。它用1000多張卡訓(xùn)練，就能達(dá)到相當(dāng)好的效果。當(dāng)有信息智能、具身智能時(shí)，我們不要忘記還有類(lèi)腦智能。從底層芯片一直到上面的算法，類(lèi)腦智能都是達(dá)成AGI的第三條路徑。

講到應(yīng)用，具身智能能夠賦能所有機(jī)器人。但To B的應(yīng)用，對(duì)創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，選擇的時(shí)候要想清楚核心能力是什么。因?yàn)檫@些場(chǎng)景有大量上一代機(jī)器人公司，這些創(chuàng)業(yè)公司經(jīng)歷了不斷的搏斗，最后脫穎而出。像我們投的鎂伽科技，在具身智能的產(chǎn)業(yè)研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用都取得了很大的進(jìn)展，一年有幾億美元的訂單，也快上市了，這類(lèi)企業(yè)擁抱AI和具身智能的速度非?？欤瑢?shí)現(xiàn)了自我進(jìn)化。

比如，To B 的應(yīng)用場(chǎng)景，工業(yè)場(chǎng)景的坑比較多，在整個(gè)產(chǎn)線上只有對(duì)節(jié)拍要求不高、需要泛化性的部分場(chǎng)景需要導(dǎo)入具身智能。前段時(shí)間，我們投資機(jī)構(gòu)在一起討論，也有一些共識(shí)：工業(yè)領(lǐng)域具身智能應(yīng)用對(duì)早期投資機(jī)構(gòu)的窗口可能已經(jīng)過(guò)去了。你要投工業(yè)落地的具身智能公司，它要跨越的不只是技術(shù)，更重要的是把握市場(chǎng)。

AI硬件，也是應(yīng)用的載體之一，我們覺(jué)得投硬要看軟，具身智能的核心還是大小腦這些軟的東西。具身智能、AI硬件，最后卷的是什么？從硬件到軟件、具身大模型。

做具身大模型的，想在現(xiàn)實(shí)世界變現(xiàn)，也需要物理載體，需要端側(cè)芯片、板卡，需要新的機(jī)器人、AI硬件的產(chǎn)品形態(tài)，這些新 終端會(huì)改變交互方式，帶來(lái)情緒價(jià)值或者效率提升。

對(duì)于創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，做好其中的關(guān)鍵軟件，使用合適的硬件載體定義產(chǎn)品，進(jìn)行銷(xiāo)售，這是最好的模式之一。

05

具身智能比語(yǔ)言大模型的空間更大

高盛預(yù)計(jì)，2035年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2050億美元；摩根士丹利預(yù)計(jì)，2050年全球具身智能市場(chǎng)（人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等）規(guī)模將達(dá)到25萬(wàn)億美元，其中人形機(jī)器人達(dá)到7.5萬(wàn)億美元。

整體來(lái)講，具身智能的市場(chǎng)空間非常大。去年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的GDP是13萬(wàn)億，跟汽車(chē)產(chǎn)業(yè)相比，具身智能的市場(chǎng)肯定更大，大水有大魚(yú)，將來(lái)也一定會(huì)跑出一批千億企業(yè)。

當(dāng)下，就跟當(dāng)年的新能源汽車(chē)一樣。所以未來(lái)的新終端可能是眼鏡、進(jìn)入家庭的機(jī)器人，也可能是汽車(chē)，但一定不再是手機(jī)。

未來(lái)的機(jī)會(huì)在哪里？未來(lái)的市場(chǎng)在哪里？只要堅(jiān)持尋找，這個(gè)世界總會(huì)給你機(jī)會(huì)。人工智能來(lái)了，具身智能來(lái)了，如果創(chuàng)業(yè)者在這個(gè)賽道里面去耕耘，抓住超級(jí)周期，未來(lái)十年肯定會(huì)有更好的收獲 。

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