即將過去的 2025 年對于人形機(jī)器人來說，可以說是蓬勃發(fā)展的一年，甚至誕生了一個專屬于這個行業(yè)的概念：具身智能。

只不過我們一提到具身智能，第一時間聯(lián)想到的往往是特斯拉 Optimus、宇樹 G1，甚至機(jī)械戰(zhàn)警這種「高大威猛」的形象——

▲ 《機(jī)械戰(zhàn)警》（1987）

尺寸坐標(biāo)軸的另一端，則主要是宇樹 Go2 機(jī)器狗、波士頓動力 Spot 機(jī)器狗，以及愛范兒之前開箱過的雙足機(jī)器人之類的形態(tài)，鮮少有人提及「小尺寸人形機(jī)器人」這個概念。

這一切在今天發(fā)生了改變。

小小的也很高能

就在剛剛，上緯新材董事長、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO、B 站百大 up 主稚暉君（彭志輝）正式公布了并購后新公司的第一款「小尺寸全身力控人形機(jī)器人」產(chǎn)品：啟元 Q1 。

這是一款被彭志輝定義為「屬于每個人的第一個個人機(jī)器人」的產(chǎn)品。

啟元 Q1 通過將全尺寸人形機(jī)器人的核心能力壓縮到了背包大小，搭配極致的極客精神和輕松上手，希望在具身智能爆發(fā)前夜，搶先占據(jù)個人創(chuàng)作者的桌面。

最有趣的是，啟元 Q1 的站立高度約為 0.8 米，收納模式的機(jī)身長度在 0.5 米左右?？梢酝ㄟ^一個不太雅觀的姿勢整體裝進(jìn)一個 30～35L 左右的雙肩包里，背上就能撤離：

而彭志輝又是何許人也？一句話說，他是一個 B 站 up 主、機(jī)器人專家，更是一個熟練的商業(yè)玩家。

▲ 彭志輝（稚暉君）的 B 站主頁

前不久，原華為「天才少年」、智元機(jī)器人（AgiBot）聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝正式出任科創(chuàng)板上市公司上緯新材董事長，完成了那場「創(chuàng)業(yè)公司吞并上市公司」的史詩級收購大戲。

然而并購只是新旅程的起點，主營高性能復(fù)合材料的上緯新材是怎么和前沿機(jī)器人技術(shù)組合在一起的？

啟元 Q1 給出了一個答案：將材料學(xué)技術(shù)的突破，直接轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品最直觀的參數(shù)——體積。

以往的人形機(jī)器人為了追求靈敏的姿態(tài)響應(yīng)，通常采用 QDD（Quasi-Direct Drive，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器）關(guān)節(jié)技術(shù)，通過在中空電機(jī)中嵌套低齒比的行星齒輪，以實現(xiàn)快速響應(yīng)和精準(zhǔn)的扭矩控制。

▲ 一種形式的 QDD 馬達(dá)｜Hackster

但 QDD 關(guān)節(jié)技術(shù)始終存在著一些問題，比如結(jié)構(gòu)精密、材料要求高、難以微型化，一般都是全尺寸人形機(jī)器人在使用。

和便攜計算機(jī)一樣，「把大做小，比把小做大更難」同樣是機(jī)器人行業(yè)的共識。

而啟元 Q1 宣稱攻克了這一難題。根據(jù)官方披露的信息，研發(fā)團(tuán)隊通過材料、結(jié)構(gòu)與控制算法上的創(chuàng)新，成功將原本的 QDD 關(guān)節(jié)縮小到了「比雞蛋還小」的尺寸：

更關(guān)鍵的是，這種微型化并沒有以犧牲性能為代價——啟元 Q1 依然擁有全尺寸機(jī)型相同的力控性能與高動態(tài)響應(yīng)能力。

換句話說就是，雖然個子矮，但站得一樣穩(wěn)。

另外，Q1 尺寸縮小意味著它的體積和重量也只有全尺寸機(jī)器人的約 1/8，配合上緯新材的復(fù)合材料工藝，Q1 獲得了一項令機(jī)器人操作員夢寐以求的被動技能——耐摔耐炸。

而更加耐炸機(jī)的機(jī)器人意味著什么呢？意味著更低的試錯成本和更高效的算法調(diào)整。

啟元 Q1 的 SDK 與 HDK 全部開源，用戶無論是為它規(guī)劃動作路徑、測試運動邏輯還是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微調(diào)，而是像人類學(xué)走路那樣「邁開步子直接干」，因為它不怕摔跟頭——

▲ Q1 給它整個活！? ? ? ? ?

家用電腦一樣的家用機(jī)器人

而這么有創(chuàng)意的產(chǎn)品，彭志輝打算將它推向哪個市場呢？有意思的是，啟元 Q1 并非如智元機(jī)器人以往的產(chǎn)品那樣主打 2B 業(yè)務(wù)，而是一款面向消費者的 2C 級產(chǎn)品。

▲ 圖｜智元機(jī)器人官網(wǎng)

正如彭志輝在發(fā)布信息中強(qiáng)調(diào)的那樣，「真正的科技進(jìn)步，不止看見，更可體驗」。為了讓啟元 Q1 走出玻璃展示柜，彭志輝規(guī)劃了從「實驗室到極客桌面」的三種使用場景。

比如對于理工科高校的實驗室應(yīng)用來說，啟元 Q1 可以成為科研人員的「畢業(yè)機(jī)」，因為它解決了 Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）中最大的痛點——試錯成本。

▲ 想象一下如果算法沒調(diào)好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics

正如前面提到的，啟元 Q1 規(guī)避了全尺寸人形機(jī)器人的重量問題，耐摔耐炸的屬性極大減小了科研人員在真機(jī)上驗證模擬算法時的試錯成本，讓算法驗證變得像調(diào)試 docker 一樣輕松高效。

同時，啟元 Q1 也并沒有缺少今年最熱門的 AI 功能。

通過內(nèi)置的「智元靈心」AI 平臺，它支持進(jìn)行自然對話、百科問答，甚至可以教用戶跳舞或練習(xí)英語口語——換句話說，這不就像是個能動的「Q 寶」嗎？

更致命的是，彭志輝作為一名 B 站百大 UP，甚至沒有忘記給啟元 Q1 加上一些二次元屬性。

是的，你沒猜錯——啟元 Q1 的外觀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)完全開源，用戶可以自行為它 3D 打印各種外觀件。

無論改裝成元祖高達(dá)、藪貓還是黃金船，只要你會玩 Zbrush 和 Blender，就沒有啟元 Q1 不能 cos 的角色：

雖然啟元 Q1 的宣傳視頻里，這段 AI 換裝的畫面比較粗糙，但只需要發(fā)揮一點創(chuàng)意（和 vibe coding），身高一米、穿著女仆裝的賽博貓娘就能直接站在面前——高司令看了都得說聲好。

▲ 《銀翼殺手 2049》（2017）

甚至你不會 vibe coding 也行。根據(jù)官方介紹，通過「智元靈創(chuàng)」平臺，用戶無需精通編程，就能像搭積木一樣編排動作和邏輯（類似曾經(jīng)的 Scratch）。啟元 Q1 不僅僅是一個產(chǎn)品，更是一個屬于創(chuàng)作者的「生命體」。

具身智能的 iPhone 時刻還有多遠(yuǎn)？

如果 2025 年是消費者機(jī)器人產(chǎn)品的開端，行業(yè)普遍預(yù)測，2026 年將有大概率成為具身智能的分水嶺。

只不過行業(yè)成熟的分水嶺，并不一定等于 2007 年那樣讓整個行業(yè)脫胎換骨的「iPhone 時刻」。

畢竟特斯拉、宇樹、Figure 等巨頭都在向全尺寸通用人形機(jī)器人發(fā)起總攻，冒險開拓一個全新的產(chǎn)品尺寸往往是伴隨著風(fēng)險的。

▲ Figure Helix 機(jī)器人｜TechCrunch

然而，如果再深入一層的話，我們其實會發(fā)現(xiàn)啟元 Q1 選擇了一條截然不同的路徑：從個人需求突圍。這很難不讓人聯(lián)想到上世紀(jì) 70 年代的電腦桌面化革命——計算機(jī)從大型機(jī)房走出來，最終走到了每個人的書桌上。

啟元 Q1 的產(chǎn)品設(shè)計，多少就在遵循這個邏輯——

在全尺寸機(jī)器人解決成本與安全問題之前，先用一款「買得起、玩不壞、帶得走」的小型個人設(shè)備，讓具身智能在開發(fā)者和發(fā)燒友中獲得一定的用戶基數(shù)。

更何況，啟元 Q1 展示出的 DIY 屬性，甚至可以將潛在客戶拓寬到遠(yuǎn)超開發(fā)者和發(fā)燒友的群體當(dāng)中——畢竟馬斯克的生物工程還沒造出貓娘，但給 Q1 打印一副耳朵卻是輕輕松松。

▲ 《VA-11 HALL-A》

2026 年的機(jī)器人博弈，或許就從這個能裝進(jìn)背包的小家伙開始。