即將過(guò)去的 2025 年對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是蓬勃發(fā)展的一年，甚至誕生了一個(gè)專屬于這個(gè)行業(yè)的概念：具身智能。

只不過(guò)我們一提到具身智能，第一時(shí)間聯(lián)想到的往往是特斯拉 Optimus、宇樹(shù) G1，甚至機(jī)械戰(zhàn)警這種「高大威猛」的形象——

▲ 《機(jī)械戰(zhàn)警》（1987）

尺寸坐標(biāo)軸的另一端，則主要是宇樹(shù) Go2 機(jī)器狗、波士頓動(dòng)力 Spot 機(jī)器狗，以及愛(ài)范兒之前開(kāi)箱過(guò)的之類的形態(tài)，鮮少有人提及「小尺寸人形機(jī)器人」這個(gè)概念。

這一切在今天發(fā)生了改變。

小小的也很高能

就在剛剛，上緯新材董事長(zhǎng)、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO、B 站百大 up 主稚暉君（彭志輝）正式公布了并購(gòu)后新公司的第一款「小尺寸全身力控人形機(jī)器人」產(chǎn)品：?jiǎn)⒃?Q1 。

這是一款被彭志輝定義為「屬于每個(gè)人的第一個(gè)個(gè)人機(jī)器人」的產(chǎn)品。

啟元 Q1 通過(guò)將全尺寸人形機(jī)器人的核心能力壓縮到了背包大小，搭配極致的極客精神和輕松上手，希望在具身智能爆發(fā)前夜，搶先占據(jù)個(gè)人創(chuàng)作者的桌面。

最有趣的是，啟元 Q1 的站立高度約為 0.8 米，收納模式的機(jī)身長(zhǎng)度在 0.5 米左右。可以通過(guò)一個(gè)不太雅觀的姿勢(shì)整體裝進(jìn)一個(gè) 30～35L 左右的雙肩包里，背上就能撤離：

而彭志輝又是何許人也？一句話說(shuō)，他是一個(gè) B 站 up 主、機(jī)器人專家，更是一個(gè)熟練的商業(yè)玩家。

▲ 彭志輝（稚暉君）的 B 站主頁(yè)

前不久，原華為「天才少年」、智元機(jī)器人（AgiBot）聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝正式出任科創(chuàng)板上市公司上緯新材董事長(zhǎng)，完成了那場(chǎng)「創(chuàng)業(yè)公司吞并上市公司」的史詩(shī)級(jí)收購(gòu)大戲。

然而并購(gòu)只是新旅程的起點(diǎn)，主營(yíng)高性能復(fù)合材料的上緯新材是怎么和前沿機(jī)器人技術(shù)組合在一起的？

啟元 Q1 給出了一個(gè)答案：將材料學(xué)技術(shù)的突破，直接轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品最直觀的參數(shù)——體積。

以往的人形機(jī)器人為了追求靈敏的姿態(tài)響應(yīng)，通常采用 QDD（Quasi-Direct Drive，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器）關(guān)節(jié)技術(shù)，通過(guò)在中空電機(jī)中嵌套低齒比的行星齒輪，以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和精準(zhǔn)的扭矩控制。

▲ 一種形式的 QDD 馬達(dá)｜Hackster

但 QDD 關(guān)節(jié)技術(shù)始終存在著一些問(wèn)題，比如結(jié)構(gòu)精密、材料要求高、難以微型化，一般都是全尺寸人形機(jī)器人在使用。

和便攜計(jì)算機(jī)一樣，「把大做小，比把小做大更難」同樣是機(jī)器人行業(yè)的共識(shí)。

而啟元 Q1 宣稱攻克了這一難題。根據(jù)官方披露的信息，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)與控制算法上的創(chuàng)新，成功將原本的 QDD 關(guān)節(jié)縮小到了「比雞蛋還小」的尺寸：

更關(guān)鍵的是，這種微型化并沒(méi)有以犧牲性能為代價(jià)——啟元 Q1 依然擁有全尺寸機(jī)型相同的力控性能與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

換句話說(shuō)就是，雖然個(gè)子矮，但站得一樣穩(wěn)。

另外，Q1 尺寸縮小意味著它的體積和重量也只有全尺寸機(jī)器人的約 1/8，配合上緯新材的復(fù)合材料工藝，Q1 獲得了一項(xiàng)令機(jī)器人操作員夢(mèng)寐以求的被動(dòng)技能——耐摔耐炸。

而更加耐炸機(jī)的機(jī)器人意味著什么呢？意味著更低的試錯(cuò)成本和更高效的算法調(diào)整。

啟元 Q1 的 SDK 與 HDK 全部開(kāi)源，用戶無(wú)論是為它規(guī)劃動(dòng)作路徑、測(cè)試運(yùn)動(dòng)邏輯還是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微調(diào)，而是像人類學(xué)走路那樣「邁開(kāi)步子直接干」，因?yàn)樗慌滤じ^——

▲ Q1 給它整個(gè)活！? ? ? ? ?

家用電腦一樣的家用機(jī)器人

而這么有創(chuàng)意的產(chǎn)品，彭志輝打算將它推向哪個(gè)市場(chǎng)呢？有意思的是，啟元 Q1 并非如智元機(jī)器人以往的產(chǎn)品那樣主打 2B 業(yè)務(wù)，而是一款面向消費(fèi)者的 2C 級(jí)產(chǎn)品。

▲ 圖｜智元機(jī)器人官網(wǎng)

正如彭志輝在發(fā)布信息中強(qiáng)調(diào)的那樣，「真正的科技進(jìn)步，不止看見(jiàn)，更可體驗(yàn)」。為了讓啟元 Q1 走出玻璃展示柜，彭志輝規(guī)劃了從「實(shí)驗(yàn)室到極客桌面」的三種使用場(chǎng)景。

比如對(duì)于理工科高校的實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用來(lái)說(shuō)，啟元 Q1 可以成為科研人員的「畢業(yè)機(jī)」，因?yàn)樗鉀Q了 Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）中最大的痛點(diǎn)——試錯(cuò)成本。

▲ 想象一下如果算法沒(méi)調(diào)好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics

正如前面提到的，啟元 Q1 規(guī)避了全尺寸人形機(jī)器人的重量問(wèn)題，耐摔耐炸的屬性極大減小了科研人員在真機(jī)上驗(yàn)證模擬算法時(shí)的試錯(cuò)成本，讓算法驗(yàn)證變得像調(diào)試 docker 一樣輕松高效。

同時(shí)，啟元 Q1 也并沒(méi)有缺少今年最熱門(mén)的 AI 功能。

通過(guò)內(nèi)置的「智元靈心」AI 平臺(tái)，它支持進(jìn)行自然對(duì)話、百科問(wèn)答，甚至可以教用戶跳舞或練習(xí)英語(yǔ)口語(yǔ)——換句話說(shuō)，這不就像是個(gè)能動(dòng)的「Q 寶」嗎？

更致命的是，彭志輝作為一名 B 站百大 UP，甚至沒(méi)有忘記給啟元 Q1 加上一些二次元屬性。

是的，你沒(méi)猜錯(cuò)——啟元 Q1 的外觀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)完全開(kāi)源，用戶可以自行為它 3D 打印各種外觀件。

無(wú)論改裝成元祖高達(dá)、藪貓還是黃金船，只要你會(huì)玩 Zbrush 和 Blender，就沒(méi)有啟元 Q1 不能 cos 的角色：

雖然啟元 Q1 的宣傳視頻里，這段 AI 換裝的畫(huà)面比較粗糙，但只需要發(fā)揮一點(diǎn)創(chuàng)意（和 vibe coding），身高一米、穿著女仆裝的賽博貓娘就能直接站在面前——高司令看了都得說(shuō)聲好。

▲ 《銀翼殺手 2049》（2017）

甚至你不會(huì) vibe coding 也行。根據(jù)官方介紹，通過(guò)「智元靈創(chuàng)」平臺(tái)，用戶無(wú)需精通編程，就能像搭積木一樣編排動(dòng)作和邏輯（類似曾經(jīng)的 Scratch）。啟元 Q1 不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，更是一個(gè)屬于創(chuàng)作者的「生命體」。

具身智能的 iPhone 時(shí)刻還有多遠(yuǎn)？

如果 2025 年是消費(fèi)者機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)端，而行業(yè)普遍預(yù)測(cè)，2026 年將有大概率成為具身智能的分水嶺。

只不過(guò)行業(yè)成熟的分水嶺，并不一定等于 2007 年那樣讓整個(gè)行業(yè)脫胎換骨的「iPhone 時(shí)刻」。

畢竟特斯拉、宇樹(shù)、Figure 等巨頭都在向全尺寸通用人形機(jī)器人發(fā)起總攻，冒險(xiǎn)開(kāi)拓一個(gè)全新的產(chǎn)品尺寸往往是伴隨著風(fēng)險(xiǎn)的。

▲ Figure Helix 機(jī)器人｜TechCrunch

然而，如果再深入一層的話，我們其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)啟元 Q1 選擇了一條截然不同的路徑：從個(gè)人需求突圍。這很難不讓人聯(lián)想到上世紀(jì) 70 年代的電腦桌面化革命——計(jì)算機(jī)從大型機(jī)房走出來(lái)，最終走到了每個(gè)人的書(shū)桌上。

啟元 Q1 的產(chǎn)品邏輯，多少就在遵循這個(gè)邏輯——

在全尺寸機(jī)器人解決成本與安全問(wèn)題之前，先用一款「買得起、玩不壞、帶得走」的小型個(gè)人設(shè)備，讓具身智能在開(kāi)發(fā)者和發(fā)燒友中獲得一定的用戶基數(shù)。

更何況，啟元 Q1 展示出的 DIY 屬性，甚至可以將潛在客戶拓寬到遠(yuǎn)超開(kāi)發(fā)者和發(fā)燒友的群體當(dāng)中——畢竟馬斯克的生物工程還沒(méi)造出貓娘，但給 Q1 打印一副耳朵卻是輕輕松松。

▲ 《VA-11 HALL-A》

2026 年的機(jī)器人博弈，或許就從這個(gè)能裝進(jìn)背包的小家伙開(kāi)始。

文｜馬扶搖

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