陳聆聽/文

近日，在重慶兩江新區(qū)，一家名為渝州之翼的航空科技公司研發(fā)的無人機正在進行高空清洗作業(yè)。這款搭載激光雷達和厘米級雙RTK定位技術(shù)的無人機，單日可完成3000-5000平方米的清洗量，效率是傳統(tǒng)“蜘蛛人”的5-10倍，徹底改變了高空清潔的傳統(tǒng)模式。

圖源：重慶兩江新區(qū)

不僅是重慶，在成都、鄭州、濟南等城市，無人機高空清洗服務(wù)正如雨后春筍般涌現(xiàn)。據(jù)億歐數(shù)據(jù)分析，2024年中國無人機幕墻清洗行業(yè)市場規(guī)模已達29億元，預(yù)計到2030年，無人機清洗滲透率將從2%增長至20%，中國幕墻無人機清洗系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)計達到223億元。

滲透率不足2%，2030年規(guī)模將達223億元

無人機清洗市場作為低空經(jīng)濟的新興賽道，正迎來快速擴張。隨著城市化進程加速，據(jù)相關(guān)機構(gòu)統(tǒng)計，我國目前超過100米的超高層建筑超過2000座，是全球摩天大樓總量最多的國家，也是500米以上超高層建筑最多的國家。這些高樓大廈的傳統(tǒng)清洗方式主要依賴“蜘蛛人”高空作業(yè)。而傳統(tǒng)的人工“蜘蛛人”高空清洗作業(yè)模式長期面臨安全、效率和成本的三重困境。

“蜘蛛人”依賴高空吊繩作業(yè)，易受風(fēng)向突變、體力消耗等因素影響，存在極高墜落風(fēng)險。正因為風(fēng)險較高，新生代對該崗位接受度低導(dǎo)致勞動力短缺加劇，一線城市的高空清洗作業(yè)多依賴“老師傅”，40歲以下人員已出現(xiàn)斷檔，人員更新慢。進而從業(yè)者一直以中老年為主，風(fēng)險進一步提高。

同時傳統(tǒng)清洗效率低下，人工每小時僅能清洗100平方米左右，6人清洗10000多平方米外墻需5天工期。再加上傳統(tǒng)設(shè)備如軌道吊籃也存在靈活性差、清洗死角多等問題，難以適應(yīng)異型建筑結(jié)構(gòu)，遇惡劣天氣需停工，還存在水資源浪費、成本高企等問題。面對這些問題，市場亟須更優(yōu)解決方案。

相比之下，無人機清洗展現(xiàn)出壓倒性優(yōu)勢。首當(dāng)其沖的是安全性的本質(zhì)飛躍，作業(yè)人員在地面操控，杜絕了人員高空墜落風(fēng)險。其次是效率的幾何級提升，專業(yè)無人機每小時清洗面積可超過500平方米，在商業(yè)大廈、光伏電站等場景中，其效率可達傳統(tǒng)人工的4倍至20倍。在成本上，無人機清洗用水、用藥更節(jié)約。對于異形曲面、鏤空結(jié)構(gòu)等人工難以處理的高難度建筑，無人機的靈活性與適應(yīng)性優(yōu)勢更為突出。

強勁的市場需求與技術(shù)優(yōu)勢，正驅(qū)動行業(yè)進入黃金發(fā)展期。根據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)，2024年中國無人機清洗在整體高空清潔市場中的滲透率僅約為2%，但預(yù)計到2030年將快速增長至20%左右，由此催生的中國幕墻無人機清洗系統(tǒng)市場規(guī)模將高達223億元。放眼全球，市場同樣處于快速增長通道，2024年全球高空清洗無人機市場規(guī)模約為323億元，預(yù)計到2031年將達到836億元。

政策層面的支持是另一大關(guān)鍵驅(qū)動因素。國家發(fā)改委已成立“低空經(jīng)濟司”，明確將無人機應(yīng)用納入重點扶持領(lǐng)域。各城市相繼出臺高層建筑安全管理新規(guī)，鼓勵采用無人機等先進技術(shù)替代傳統(tǒng)高危作業(yè)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)亦在同步提速，國內(nèi)首部《無人機高空清洗施工技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)已于2025年啟動編制，《無人機清洗作業(yè)通用規(guī)范要求》也已發(fā)布并于2025年6月起實施，對無人機性能、清洗設(shè)備、作業(yè)安全等提出了明確技術(shù)要求。

萬勛科技、九思智能等龍頭企業(yè)競爭

隨著市場潛力釋放，無人機清洗行業(yè)已吸引設(shè)備研發(fā)、服務(wù)運營、耗材配套等多類型企業(yè)入局，形成了多層次的競爭格局。據(jù)億歐智庫分析，目前無人機清洗方案商可分為四大類型：無人機開發(fā)企業(yè)、智能機器人企業(yè)、綜合解決方案商以及國際參與者。國內(nèi)企業(yè)主要采用大疆平臺二次開發(fā)或設(shè)計搭載功能模塊，而國外企業(yè)普遍自行開發(fā)清洗無人機來提供設(shè)備銷售或清洗服務(wù)。

從市場知名度看，萬勛科技以97%的認(rèn)知度領(lǐng)先，邁優(yōu)威和九思智能分別達到76%和43%。這三家企業(yè)代表了不同的技術(shù)路線和市場定位，共同推動行業(yè)快速發(fā)展。

萬勛科技是全球通用軟體機器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者，其入局無人機清洗領(lǐng)域的特點是將自主研發(fā)的Pliabot?柔韌技術(shù)與無人機平臺深度融合。該公司并非傳統(tǒng)的無人機整機制造商，而是以其獨有的“神經(jīng)元具身智能+柔韌肌肉”技術(shù)，為適配的無人機加載智能清洗機器人模塊。其“獵戶座”O(jiān)rion AP3-P3空中柔韌系留清洗系統(tǒng)采用大疆M300/M350/M400小型無人機平臺，具有20MPa出水壓、0.2m最近作業(yè)距離、800㎡/小時作業(yè)效率，清洗系統(tǒng)已成功應(yīng)用于華潤、萬科等多家頭部企業(yè)的地標(biāo)建筑。

邁優(yōu)威則專注于大、中型無人機的二次開發(fā)與系留技術(shù)。其FC雙系留高空清洗無人機系統(tǒng)，采用大疆平臺FC30中型無人機二次開發(fā)。其產(chǎn)品具有23MPa出水壓、0.8m最近作業(yè)距離、1000㎡/小時的作業(yè)效率，清洗效率突出。 該公司的產(chǎn)品還配備緊急降落傘系統(tǒng)，安全性有保障。在市場拓展方面，邁優(yōu)威已出口至20多個國家和地區(qū)。

九思智能采用自研無人機平臺路線，其D15R多功能清洗無人機同樣注重高效率與高水壓。企業(yè)將更多資源投入在無人機本身的導(dǎo)航、定位與飛行性能上，在專業(yè)無人機圈層內(nèi)有較高影響力，產(chǎn)品已出口至80多個國家和地區(qū)。

除三大龍頭之外，許多企業(yè)選擇在更細(xì)分的場景中做深做透。逸飛智科推出“青鸞”系列清洗無人機，還將業(yè)務(wù)拓展至消防應(yīng)急領(lǐng)域，形成“清潔+安防”的雙輪驅(qū)動。其無人機在光伏電站清洗后，可使發(fā)電效率提升12%-20%。

云中穿梭則展現(xiàn)了柔性制造企業(yè)的靈活性，自主生產(chǎn)多種無人機，并同時提供飛手培訓(xùn)服務(wù)，解決行業(yè)人才短缺問題。翼新智能則與低空基礎(chǔ)設(shè)施公司合作，計劃推出超高層建筑清洗方案，并探索與城市低空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合。

北京藍星清洗有限公司，在2025年世界無人機大會上，作為主編單位發(fā)布了國內(nèi)首個《無人機清洗作業(yè)通用規(guī)范要求》團體標(biāo)準(zhǔn)。同時，該公司推出了集成式撬裝清洗系統(tǒng)和環(huán)保專用清洗劑。

在國際市場，KTV Working Drone是全球首家獲得批準(zhǔn)提供自主無人機清洗服務(wù)的企業(yè)，主要通過加盟模式推動全球業(yè)務(wù)布局。該公司的無人機清洗系統(tǒng)基于大疆無人機，融合清洗工藝、傳感器技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)度。該公司年清洗面積達6000萬㎡，客戶包括Equinor、Total等知名企業(yè)。

清洗劑適配、高空限飛等問題亟需解決

盡管無人機高空清洗市場展現(xiàn)出巨大潛力，但目前該行業(yè)在技術(shù)、政策和成本方面仍面臨多重瓶頸，制約其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

傳統(tǒng)清洗劑在無人機應(yīng)用中出現(xiàn)明顯水土不服，無人機清洗缺乏人工擦拭環(huán)節(jié)，對清洗劑的去污能力要求更高，而現(xiàn)有配方在無人機噴灑后難以完全避免水漬殘留。更可能因使用不當(dāng)?shù)膹娝帷妷A清洗劑而對建筑幕墻材料造成腐蝕，甚至引發(fā)環(huán)境污染風(fēng)險。建立適配不同污漬的專用清洗劑體系及統(tǒng)一的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成為行業(yè)亟待突破的瓶頸。同時，無人機續(xù)航能力不足成為另一大制約因素，傳統(tǒng)電池機型續(xù)航僅18分鐘至2小時，雖可通過系留系統(tǒng)延長作業(yè)時間，但設(shè)備成本顯著增加。

在復(fù)雜城市環(huán)境中，無人機RTK定位信號易受大型建筑鋼結(jié)構(gòu)磁場干擾，導(dǎo)致飛行穩(wěn)定性下降；而異形墻面、凹凸結(jié)構(gòu)及障礙物空調(diào)外機等也增加了精準(zhǔn)避障的難度，對飛手操作水平提出更高要求。

空域管制與飛行高度限制，是制約無人機清洗服務(wù)范圍的關(guān)鍵政策瓶頸。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，120米以上空域?qū)儆诠苤瓶沼?，需提前一日向空中交通管理機構(gòu)申請報備。這使得針對大量百米以上超高層建筑的清洗作業(yè)，面臨著審批周期長、手續(xù)繁瑣的難題。有地方實踐明確指出，無人機作業(yè)高度被限制在100米以內(nèi)，對于更高的樓層，需依靠其他機器人設(shè)備協(xié)同完成，這直接限制了無人機單一設(shè)備的作業(yè)覆蓋能力。

同時，行業(yè)面臨跨界人才短缺問題，無人機操作員往往不了解清洗劑配比與安全標(biāo)準(zhǔn)，而清洗行業(yè)人員又不熟悉無人機技術(shù)參數(shù)，導(dǎo)致設(shè)備采購與使用脫節(jié)。

[引用]

①　“重慶造”無人機出任高空“美容師”！效率為“蜘蛛人”的5-10倍.重慶日報.2025-12-17.

②　無人機當(dāng)高樓“清潔工”，能掙到錢嗎？不懂就問——經(jīng)濟熱點一線探訪.川觀新聞.2025-11-18.

③　會飛的“蜘蛛人”.澎湃新聞.2025-11-14.

④　“空中蜘蛛俠”雙劍合璧 高空洗樓效率提五倍.南京日報.2025-05-30.

⑤　高樓清洗步入無人機時代，低空新圖景徐徐展開.市場資訊.2025-09-09.