作為一款技術(shù)旗艦，ET9并沒有選擇在現(xiàn)有的技術(shù)框架內(nèi)修修補補，而是直接跨越了改良階段，開啟了一場關(guān)于底盤的物種進化。其搭載的SkyRide·天行智能底盤，是全球首個將線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與全主動懸架三大核心硬件深度集成的系統(tǒng)。標志著汽車底盤技術(shù)從機械時代邁向數(shù)字時代。

要理解ET9所搭載的天行智能底盤的價值，我們可以先回顧一下底盤技術(shù)的三個時代。首先是1.0 機械時代，這是一個純物理連接的世界。方向盤通過轉(zhuǎn)向柱硬連接到車輪，路感真實但粗糙，舒適性全靠彈簧和避震器的物理特性，一旦出廠，性格即定。緊接著進入了2.0 電子輔助時代， EPS電子助力轉(zhuǎn)向和空氣懸架開始普及。雖然加入了電子控制，但核心結(jié)構(gòu)依然受制于機械束縛。例如，即便有空氣懸架，傳統(tǒng)的防傾桿依然限制了左右車輪的獨立自由度；即便有電子助力，轉(zhuǎn)向柱依然存在，方向盤的轉(zhuǎn)動比例無法隨心所欲地改變。

ET9所處的當下則是3.0 智能線控時代，電信號徹底取代了機械桿。方向盤與車輪之間不再有物理連接，剎車、轉(zhuǎn)向、懸架的所有動作，都轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過光速在算力平臺與執(zhí)行器之間傳輸。這并不是按部就班的技術(shù)升級，而是迎來底層邏輯的重構(gòu)。蔚來ET9通過全線控布局，徹底實現(xiàn)了底盤的軟硬解耦。這意味著，汽車的駕駛特性不再被硬件鎖死，而是可以像軟件一樣被重新定義、升級和迭代。

在智能電動汽車競爭的下半場，很多品牌都在談?wù)摳唠A智駕，關(guān)注點往往集中在激光雷達和芯片算力。但一個被忽視的真相是：如果沒有一副進化的"腿"，再強的大腦也無法走出完美的舞步。線控底盤，正是高階自動駕駛的執(zhí)行基座。

首先是安全冗余。在L3級及以上的自動駕駛場景中，假如車輛遭遇極端情況斷電，傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)可能失效。而ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了航空級的全冗余設(shè)計，包含雙電機、雙控制器、雙電源，即便一套系統(tǒng)失效，備份系統(tǒng)也能在毫秒級內(nèi)無縫接管，確保車輛始終可控。其次是響應(yīng)速度。未來的智駕系統(tǒng)需要以毫秒級的頻率修正方向和姿態(tài)。傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)存在物理間隙和延遲，而線控系統(tǒng)純粹依靠電信號，響應(yīng)速度是機械系統(tǒng)的數(shù)倍。

以ET9的布局為例，它將線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向與全主動懸架進行了深度集成。帶來更舒適體驗的同時，也能夠更為從容的應(yīng)對可能發(fā)生的極限工況。比如在高速爆胎場景下，人類駕駛員很難瞬間做出完美的救車動作，但ET9的數(shù)字底盤可以在感知到爆胎的瞬間，通過獨立控制四個車輪的轉(zhuǎn)向與懸架支撐，主動修正車身姿態(tài)，將事故消弭于無形。

技術(shù)名詞或許枯燥，但當它們被轉(zhuǎn)化為具體體驗時，帶來的沖擊是顛覆性的。ET9的天行智能底盤，實際上是在用軟件能力，去挑戰(zhàn)物理定律的束縛。如果你駕駛過ET9，你會發(fā)現(xiàn)大車難開的定律被打破了。按照物理常識，一臺車長 5,325mm、軸距 3,250mm 的行政旗艦，注定是笨重的。在老城區(qū)的窄路掉頭，或者在狹窄的地下車庫過彎，往往需要反復(fù)揉庫，狼狽不堪。

但ET9利用線控轉(zhuǎn)向軟硬解耦的特性，徹底改變了規(guī)則。在低速泊車或掉頭場景下，方向盤的轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以被軟件定義為極小——打滿僅需約 0.66 圈也只是轉(zhuǎn)動大半圈方向盤，而傳統(tǒng)汽車通常需要 2.5 圈以上。這意味著駕駛者無需"交叉手"大掄方向盤，雙手不離三九點即可完成掉頭。配合反向轉(zhuǎn)角最大 8.3°的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，ET9 實現(xiàn)了驚人的 10.9m 轉(zhuǎn)向直徑。這一數(shù)據(jù)不僅秒殺了所有同級行政旗艦，甚至足以媲美許多A級緊湊型轎車。在擁擠的城市中，這臺龐然大物展現(xiàn)出了違背直覺的靈巧。

而另一個直觀感受則是舒適與操控不可兼得"的定律被打破了。傳統(tǒng)底盤調(diào)校，要么偏向操控，要么就全然舒適取向，兩者很難兼得。而ET9的全主動懸架，擁有自帶能源的液壓泵，能主動向減振器內(nèi)部施加動能，響應(yīng)速度高達 1毫秒，頻率達到 1000次/秒。這比人類的眨眼速度還要快數(shù)十倍。配合整車的傳感器實現(xiàn)了4D全域舒適領(lǐng)航功能，并且通過攝像頭，車輛還能"看見"前方的減速帶，主動讓懸架作出反應(yīng)。

這也就為ET9帶來了“過檻不拋跳、過彎不側(cè)傾”的神奇體驗。在NIO Day的演示中，除了大家耳熟能詳?shù)南銠壦硌?，ET9針對加減速、過彎等場景都有不錯的表現(xiàn)，還能主動控制車身姿態(tài)。這并非魔術(shù)，而是底盤主動熨平了路面。對于后排乘客而言，這種感覺就像是乘坐私人飛機在平流層巡航，外界的顛簸與喧囂被徹底隔絕在底盤之下。

值得一提的是，蔚來ET9是中國首個獲得工信部許可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車型。同時也是全球第二款真正意義上搭載了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。同時，ET9線控轉(zhuǎn)向以高度的可靠性和功能安全標準、完整的研發(fā)與測試體系、量產(chǎn)上市的實踐，為線控轉(zhuǎn)向國家標準制定提供了體系支持和豐富的測試運營數(shù)據(jù)。

如果說電池和智能化的領(lǐng)先，是中國汽車工業(yè)的彎道超車，那么ET9在底盤技術(shù)上的突破，則是一次硬橋硬馬的正面強攻。底盤技術(shù)是汽車工業(yè)皇冠上的明珠，是技術(shù)壁壘最高、積淀最深的領(lǐng)域。蔚來ET9所展示的，不再是“如何調(diào)校得像一輛德國車”這類傳統(tǒng)的課題，而是“如何定義一輛未來的車”。

從跟隨到引領(lǐng)，從逆向拆解到正向定義。蔚來ET9用一套完整的全線控方案，向行業(yè)宣告：未來的行政旗艦的模樣。數(shù)字化、線控、軟件定義，這些關(guān)鍵詞與未來ET9一起，完成了從機械傳動到數(shù)字信號的百年跨越。這場底盤技術(shù)的終局之戰(zhàn)，中國車企已經(jīng)拿到了通往下一個時代的入場券。