全球機器人技術(shù)正處于從實驗室驗證向真實場景落地的關(guān)鍵跨越期，研究重心已從結(jié)構(gòu)可靠性驗證、靜態(tài)動作演示，轉(zhuǎn)向高動態(tài)、多擾動、強接觸的復(fù)雜真實任務(wù)環(huán)境的適應(yīng)性攻關(guān)。機器人的角色定位亦隨之升級，其功能目標不再局限于執(zhí)行預(yù)設(shè)動作的自動化設(shè)備，而是被賦予在不確定性環(huán)境下自主決策、穩(wěn)定運行并完成復(fù)雜任務(wù)的核心訴求。

在人形機器人技術(shù)加速迭代的產(chǎn)業(yè)與學術(shù)背景下，運動控制能力成為實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)型的核心突破口。唯有突破動態(tài)運動、外界沖擊及復(fù)雜物理接觸下的協(xié)調(diào)與穩(wěn)定控制技術(shù)瓶頸，人形機器人才能真正具備進入真實應(yīng)用場景的工程可行性。

在此進程中，機器人競技已成為驅(qū)動技術(shù)演進的重要實踐載體。競技場景通過高難度任務(wù)設(shè)定與強對抗機制，將機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、決策算法與控制系統(tǒng)置于極限壓力測試環(huán)境中，可快速放大技術(shù)方案的性能差異，推動研發(fā)與工程實現(xiàn)的持續(xù)迭代優(yōu)化。由此，機器人競技不僅是技術(shù)成果的展示平臺，更是連接前沿研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵紐帶。

基于上述背景與共識，ROBOTAC與宇樹科技在實踐理念與技術(shù)方向上深度契合，攜手構(gòu)建機器人教育、科技創(chuàng)新與人才培養(yǎng)的一體化體系，為機器人技術(shù)的場景化落地與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供支撐。

ROBOTAC 十年發(fā)展：

構(gòu)建中國機器人青年人才的競技場與創(chuàng)新場

● 賽事發(fā)展與體系建設(shè)（2015—2025）

ROBOTAC（Robot + Tactic）是中國原創(chuàng)的國家級機器人競技賽事，2015年被納入全國大學生機器人大賽體系，2019年被納入全國普通高校學科競賽評估體系。秉承賽事發(fā)起的初心——“做一個有趣、有價值的機器人比賽”，ROBOTAC深度融合體育競賽的趣味性和科技競賽的技術(shù)性，以“5I”為核心特色——有趣（Interesting）、自主開發(fā)（Independent Development）、學科交叉（Interdisciplinary）、深度投入（Involving）和國際化（International），打造獨具中國特色的機器人戰(zhàn)術(shù)對抗賽事品牌。

ROBOTAC比賽現(xiàn)場

● 人才培養(yǎng)與教育價值

ROBOTAC通過搭建機器人技術(shù)實踐及交流平臺，從任務(wù)分析、創(chuàng)意構(gòu)思、方案設(shè)計、開發(fā)調(diào)試、模擬訓(xùn)練、對抗競技、美觀優(yōu)化、作品呈現(xiàn)等全流程過程，引導(dǎo)學生突破學科壁壘、開展跨界合作，在真實場景中提升實踐能力、創(chuàng)新思維、心理素質(zhì)、問題解決能力和團隊合作精神。

賽事有效促進了高校機器人實驗室建設(shè)、學生社團發(fā)展與課程改革，推動項目式教學在多所高校落地。同時，通過教材出版、開放資源建設(shè)與常態(tài)化技術(shù)培訓(xùn)，ROBOTAC 逐步形成跨校教研共同體，為機器人教育提供可持續(xù)支撐。在這一體系中，大量優(yōu)秀學生進入前沿科技企業(yè)與科研機構(gòu)，形成了從賽事到產(chǎn)業(yè)的人才循環(huán)。

● 創(chuàng)新生態(tài)與跨界協(xié)同

ROBOTAC 不僅是一項競賽，更是一個開放的創(chuàng)新平臺。賽事積極推動工程與設(shè)計融合、本科與高職協(xié)同、校企多方參與，逐步形成跨學科、跨層級的協(xié)作生態(tài)。

歷經(jīng)10余年發(fā)展，ROBOTAC已經(jīng)形成“研究+應(yīng)用”多類型參與、“工程+設(shè)計”多專業(yè)觸達，“對抗賽+挑戰(zhàn)賽+設(shè)計賽”多賽道覆蓋，“省賽+國賽+國際賽”多層次遞進的完整賽事體系。賽事組織團隊在系統(tǒng)設(shè)計、技術(shù)開發(fā)及組織建設(shè)等方面逐年打磨、迭代升級，形成了一系列規(guī)范流程與技術(shù)成果。在比賽道具研發(fā)、裁判系統(tǒng)開發(fā)、直播及視覺呈現(xiàn)等方面獲得多項知識產(chǎn)權(quán)，編制出版了專業(yè)的賽事組織工作手冊，逐步建立起機器人賽事的中國標準。

國際留學生參加ROBOTAC競賽

ROBOTAC機器人賽事各要素關(guān)系及組織模式

宇樹科技：

機器人運動控制的領(lǐng)跑者

● 運動控制的本質(zhì)意義

在機器人技術(shù)體系中，運動控制承擔著類似生物“小腦”的功能角色，其核心任務(wù)在于實現(xiàn)全身姿態(tài)穩(wěn)定、關(guān)節(jié)動作協(xié)調(diào)以及多任務(wù)動作的時序調(diào)度。運動控制能力的強弱，直接決定了機器人能否在復(fù)雜、動態(tài)且充滿不確定性的真實環(huán)境中保持可控運行，是區(qū)分“實驗性展示”與“工程化落地”的關(guān)鍵因素。

無論是基礎(chǔ)行走、快速奔跑與跳躍，還是在外力干擾、地形變化和多點接觸條件下完成連續(xù)動作，機器人都需要在毫秒級時間尺度內(nèi)完成感知—決策—執(zhí)行的閉環(huán)控制。由此，運動控制系統(tǒng)不僅影響單次動作的完成質(zhì)量，更關(guān)系到整體穩(wěn)定性、動作連貫性以及持續(xù)作業(yè)能力。

相較于結(jié)構(gòu)展示或單一動作演示，人形搏擊等高對抗、高動態(tài)場景幾乎集中了運動控制面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，包括快速動作切換、強接觸擾動下的穩(wěn)定保持、非線性力反饋處理以及全身多關(guān)節(jié)的協(xié)同控制。這類場景對控制系統(tǒng)的實時性、魯棒性與整體協(xié)調(diào)能力提出了更為嚴苛的要求，因此能夠較為充分地反映人形機器人運動控制系統(tǒng)的真實性能水平，成為檢驗其工程能力的有效手段。

● 宇樹的核心技術(shù)優(yōu)勢

圍繞上述運動控制關(guān)鍵能力，宇樹科技長期將高動態(tài)運動控制作為其技術(shù)體系建設(shè)的核心方向，并形成了從關(guān)鍵硬件部件到控制算法再到本體結(jié)構(gòu)設(shè)計的系統(tǒng)性技術(shù)路徑。

在硬件層面，宇樹堅持對核心執(zhí)行部件的自主研發(fā)，通過自研高性能伺服電機與減速機構(gòu)，在功率密度、動態(tài)響應(yīng)能力以及抗沖擊可靠性等關(guān)鍵指標上建立了相對穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)。這為機器人在高頻運動、快速啟停及外力沖擊條件下的可控運行提供了必要保障。

在控制層面，宇樹構(gòu)建了以全身控制為核心的運動控制框架，通過對多關(guān)節(jié)動力學耦合關(guān)系進行統(tǒng)一建模與協(xié)調(diào)求解，實現(xiàn)了力控制、姿態(tài)控制與運動約束之間的協(xié)同調(diào)度，使機器人在跑跳、對抗以及復(fù)雜多接觸場景中能夠保持整體協(xié)調(diào)性與快速響應(yīng)能力。

在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，宇樹在輕量化需求與結(jié)構(gòu)剛度、穩(wěn)定性之間進行了系統(tǒng)權(quán)衡，既降低了高動態(tài)運動中的慣性負擔，又為高沖擊、高速度動作提供了必要的機械支撐條件，從而在物理層面支撐運動控制算法性能的有效發(fā)揮。

上述技術(shù)體系已在宇樹的各類人形機器人以及大型四足機器人等產(chǎn)品平臺中得到持續(xù)驗證，使相關(guān)運動控制能力不再局限于仿真或?qū)嶒炇覘l件，而是在真實環(huán)境與高強度運行場景中展現(xiàn)出較好的工程可行性與穩(wěn)定性，為其在高動態(tài)競技與復(fù)雜應(yīng)用場景中的進一步拓展奠定了基礎(chǔ)。

世界人形機器人運動會自由搏擊

ROBOTAC ? 宇樹

共同打造機器人卓越工程師的育才生態(tài)

當前，人形機器人技術(shù)已進入“大模型賦能與動作智能深度融合”的階段。在此階段，高動態(tài)、高接觸、高擾動的真實對抗場景，成為驅(qū)動算法優(yōu)化、控制策略迭代與機械結(jié)構(gòu)升級的核心實踐載體，其能夠集中暴露機器人在復(fù)雜交互中的技術(shù)短板，因而是檢驗人形機器人運動控制、環(huán)境適配及任務(wù)執(zhí)行等綜合能力最直接且有效的試錯與驗證環(huán)境。

在此背景下，ROBOTAC在前期小型組人形功夫搏擊賽的基礎(chǔ)上，正式推出人形功夫搏擊賽大型組賽項，滿足高校對更高自由度、更強負載、更復(fù)雜研究平臺的需求，聚焦解決運動控制、全身協(xié)調(diào)與策略決策等核心技術(shù)問題。

ROBOTAC 人形功夫搏擊賽小型組

宇樹科技為賽事提供核心技術(shù)支撐與硬件保障，其研發(fā)的一體化人形機器人平臺具備高穩(wěn)定性、強可訓(xùn)練性、對抗適應(yīng)性及實驗可重復(fù)性等關(guān)鍵特性。該平臺依托高性能伺服驅(qū)動單元、高精度減速器及工程化的全身協(xié)調(diào)控制體系，有效降低高校參賽團隊的底層開發(fā)門檻——使研發(fā)精力從設(shè)備可靠性驗證、基礎(chǔ)控制調(diào)試等環(huán)節(jié)中解放，聚焦于策略決策優(yōu)化、運動控制及AI驅(qū)動動作生成等高階技術(shù)創(chuàng)新方向。

杭州人形機器人格斗賽現(xiàn)場

賽事的拓展創(chuàng)新提供了多重核心價值：既打造了國內(nèi)高校標志性的人形機器人對抗賽事平臺，讓學生直面接觸機器人運動控制的真實問題，推動多學科交叉從“教學”走向“實戰(zhàn)”；更形成了“訓(xùn)練—實戰(zhàn)—產(chǎn)業(yè)”的人才培養(yǎng)閉環(huán)——高校依托穩(wěn)定平臺開展日常教學科研，高強度賽事加速技術(shù)與人才能力迭代，優(yōu)秀學生則可銜接廣闊產(chǎn)業(yè)場景深化實踐。這種“賽事促技術(shù)、技術(shù)升賽事”的正向循環(huán)，使競技場成為人形機器人技術(shù)落地的可控高效試錯環(huán)境，為行業(yè)發(fā)展提供堅實支撐。

奔向機器人時代，2026 ROBOTAC 人形功夫搏擊賽報名正式啟動！

人形功夫搏擊賽大型組的設(shè)立，意味著 ROBOTAC 在賽題設(shè)置上進一步向高動態(tài)、高復(fù)雜度的人形機器人應(yīng)用場景延伸。通過競技形式引入真實對抗與強擾動條件，賽事為高校在運動控制、系統(tǒng)協(xié)同與策略決策等方向的研究與教學提供了新的實踐載體。

誠邀各高校加入我們！一起建設(shè)人形機器人研發(fā)與卓越工程師培養(yǎng)的共創(chuàng)平臺！

比賽規(guī)則鏈接：人形功夫搏擊賽（大型組）|第二十五屆全國大學生機器人大賽 ROBOTAC 對抗賽 規(guī)則發(fā)布（人形功夫搏擊賽（大型組）|第二十五屆全國大學生機器人大賽 ROBOTAC 對抗賽 規(guī)則發(fā)布）

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