12月18日，王力宏成都演唱會(huì)上，6臺(tái)宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人作為伴舞登臺(tái)，與其共同演繹《火力全開(kāi)》，并完成高難度“韋伯斯特”空翻，打造出全球首個(gè)演唱會(huì)機(jī)器人舞臺(tái)。

僅僅兩天后的12月20日，特斯拉CEO埃隆?馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)該表演視頻，并評(píng)價(jià)稱“令人印象深刻”，相關(guān)內(nèi)容迅速在海內(nèi)外傳播開(kāi)來(lái)，海外傳播量超4000萬(wàn)次。

馬斯克的點(diǎn)贊正值特斯拉Optimus人形機(jī)器人研發(fā)關(guān)鍵期，其公開(kāi)肯定中國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展，被解讀為對(duì)同行競(jìng)爭(zhēng)者的認(rèn)可。不久，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興回應(yīng)稱：“大家對(duì)宇樹(shù)機(jī)器人的喜愛(ài)程度超過(guò)我的預(yù)估，這對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)都是非常好的事情?！?/strong>

其實(shí)，宇樹(shù)機(jī)器人的高光時(shí)刻并非首次。在今年1月的中國(guó)春晚上，宇樹(shù)科技的機(jī)器人穿著花棉襖轉(zhuǎn)手絹，引發(fā)了全國(guó)觀眾的關(guān)注，成為春晚的一大亮點(diǎn)。而在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹(shù)G1機(jī)器人更是大放異彩，贏得了100米跨欄金牌，用時(shí)33.71秒。這些“炫技”表演背后，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的顯著提升。

不過(guò)，人形機(jī)器人要真正走向?qū)嵱没?strong>并非一帆風(fēng)順，必須突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

其中，數(shù)據(jù)采集方法的局限性是主要制約因素之一。數(shù)據(jù)采集直接影響到了人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。機(jī)器人的軟件可以分為大腦與小腦，目前大小腦發(fā)展不均衡，相較于智能“大腦”的智力快速提升，人形機(jī)器人的小腦即運(yùn)動(dòng)控制，發(fā)展停留在初期。機(jī)器人能聽(tīng)懂簡(jiǎn)單的指令，卻難精準(zhǔn)地完成動(dòng)作。

另外，底層算法模型尚未統(tǒng)一影響整體效率，精細(xì)操作中不同任務(wù)對(duì)應(yīng)不同的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，無(wú)法設(shè)置統(tǒng)一的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，因此目前尚未有統(tǒng)一的底層算法。對(duì)于每一個(gè)具體的精細(xì)動(dòng)作任務(wù)，都需要單獨(dú)開(kāi)發(fā)和調(diào)校相應(yīng)的算法模型，導(dǎo)致不同組件或子系統(tǒng)之間的兼容性和互操作性較差，影響人形機(jī)器人整體性能和效率。

今年特斯拉喊出2026年實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能的目標(biāo)，國(guó)內(nèi)廠商也接連公布“億元訂單”，然而，高盛最新調(diào)研卻給行業(yè)潑了一盆冷水。數(shù)據(jù)顯示，全球頭部廠商試產(chǎn)規(guī)模尚不足千臺(tái)，預(yù)計(jì)2026年全球?qū)嶋H產(chǎn)能僅為1.2萬(wàn)臺(tái)，離大規(guī)模量產(chǎn)仍有一段距離。

量產(chǎn)的核心目標(biāo)是通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降低成本，但目前人形機(jī)器人的成本問(wèn)題依然嚴(yán)峻。根據(jù)高盛的測(cè)算，現(xiàn)在單臺(tái)人形機(jī)器人的物料成本在40萬(wàn)元左右，而行業(yè)共識(shí)則是單機(jī)成本需降至5萬(wàn)元以內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)盈利。“減速器、靈巧手、傳感器、AI芯片……這些都是成本的大頭?！备甙旱某杀臼沟萌诵螜C(jī)器人在市場(chǎng)推廣中面臨巨大阻礙，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

近日，王興興接受專訪時(shí)表示，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，目前尚有很長(zhǎng)的路要走。他認(rèn)為，人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用最大的阻礙在于機(jī)器人的AI水平不夠，尚未突破臨界點(diǎn)。不過(guò)，AI領(lǐng)域充滿變數(shù)，技術(shù)躍遷時(shí)有發(fā)生。當(dāng)下難以解決的難題，說(shuō)不定在未來(lái)某個(gè)時(shí)刻就能突然找到解決方案。在王興興看來(lái)，今年人形機(jī)器人火爆，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，沒(méi)準(zhǔn)這只是一個(gè)小火苗，就像當(dāng)初互聯(lián)網(wǎng)的誕生一樣，未來(lái)有著無(wú)限的可能。

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