近日，杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來，完成超億元天使輪融資，本輪融資由寧德時(shí)代旗下唯一的產(chǎn)業(yè)投資平臺溥泉資本（CATL Capital）領(lǐng)投，小米戰(zhàn)投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投，光源資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

曦諾未來成立于2024年底，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，擁有從機(jī)加工、電機(jī)繞線到組裝測試的完整產(chǎn)線，是國內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商。

公司核心團(tuán)隊(duì)擁有相關(guān)領(lǐng)域20余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。憑借深厚積淀，團(tuán)隊(duì)在成立數(shù)月內(nèi)即實(shí)現(xiàn)硬件電驅(qū)系統(tǒng)與軟件控制核心架構(gòu)和算法的雙重突破，成功研發(fā)出全球首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度腱繩驅(qū)動靈巧手Xynova Flex 1。該產(chǎn)品擁有25個(gè)自由度，手掌重量僅380克，負(fù)載能力高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負(fù)載力最高的高自由度靈巧手，綜合性能指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

在硬件層面，憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)和量產(chǎn)工藝，公司自研的空心杯電機(jī)直徑僅8mm，行星滾柱絲杠直徑僅7mm，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達(dá)100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸，體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)行業(yè)頂尖的設(shè)計(jì)、工藝和集成能力。同時(shí)，公司通過材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多重創(chuàng)新，其腱繩傳動機(jī)構(gòu)在額定負(fù)載下的實(shí)測使用壽命已超100萬次，體現(xiàn)出極高耐用性，率先突破繩驅(qū)壽命瓶頸。

在軟件控制層面，公司打造“架構(gòu)—策略—參數(shù)尋優(yōu)”一體貫通的全棧體系。為同時(shí)滿足靈巧手關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與控制精度的雙重需求，公司創(chuàng)造性構(gòu)建指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構(gòu)，并提出融合“模型驅(qū)動 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動”的控制策略，實(shí)現(xiàn)兼具高精度、高響應(yīng)與強(qiáng)工況適應(yīng)性的閉環(huán)控制，突破高自由度柔性關(guān)節(jié)建模中的強(qiáng)非線性挑戰(zhàn)，充分釋放腱繩驅(qū)動方案的性能優(yōu)勢。同時(shí)，公司創(chuàng)新性設(shè)計(jì)帶物理約束的 AI 智能參數(shù)尋優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)自動、持續(xù)優(yōu)化，無需人工調(diào)節(jié)，即可在全場景、全工況下穩(wěn)定輸出性能最優(yōu)的控制效果。

除靈巧手和微型電缸外，公司自研的關(guān)節(jié)模組在產(chǎn)品一致性、性能、成本等多維度上領(lǐng)跑市場，其產(chǎn)品具有行業(yè)最高的扭矩密度322Nm/kg，兼顧性能與超高性價(jià)比。多個(gè)系列可滿足人形、類人形與四足機(jī)器人的多樣需求，包含大中空、高轉(zhuǎn)速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。

憑借行業(yè)首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度繩驅(qū)靈巧手，公司已與行業(yè)頭部人形機(jī)器人公司建立了深度合作關(guān)系。未來，隨著曦諾未來的產(chǎn)品不斷迭代，將在工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動等多個(gè)領(lǐng)域完善更廣泛、更智能的落地應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)“柔性之力，衡動之美，回應(yīng)真實(shí)世界的多元需求”。

小米戰(zhàn)略投資部表示：“靈巧手是機(jī)器人靈巧操作末端的重要執(zhí)行器，小米看好靈巧手在精細(xì)操作、通用仿生的應(yīng)用趨勢及長期市場空間。曦諾未來擁有多年電機(jī)積累，自研自制核心部件，方案表現(xiàn)優(yōu)秀。實(shí)現(xiàn)全通用具身操作是長期期待，小米愿意與曦諾同行，共探靈巧操作的邊界。”

正軒資本表示：“正軒是國內(nèi)最早參與具身智能領(lǐng)域的投資機(jī)構(gòu)，始終看好高自由度靈巧手作為產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié)，有機(jī)會成長出百億以上規(guī)模的大企業(yè)。曦諾未來的出現(xiàn)讓我們眼前一亮，公司的帶頭人是全球首屈一指的電機(jī)和電控專家，核心團(tuán)隊(duì)囊括了來自產(chǎn)業(yè)和學(xué)界的資深人士，能力完整覆蓋了靈巧手所需的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。更重要的是，公司從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，僅用一年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品性能參數(shù)全行業(yè)領(lǐng)先。我們非常期待公司在人形機(jī)器人行業(yè)大變局之中快速發(fā)展，成為全球一流的核心零部件供應(yīng)商�！�

光源資本合伙人婁洋表示：“恭喜曦諾未來完成本輪融資！我們長期看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新突破，靈巧手作為關(guān)鍵執(zhí)行器，技術(shù)壁壘與產(chǎn)業(yè)價(jià)值顯著。此次引入頂尖產(chǎn)業(yè)方有助于加速具身智能走向產(chǎn)業(yè)化。憑借團(tuán)隊(duì)超20年技術(shù)積累，公司成立數(shù)月便推出全球首款全自研量產(chǎn)高自由度腱繩靈巧手，展現(xiàn)出領(lǐng)先的正向設(shè)計(jì)與全鏈自研能力。光源資本始終以‘專業(yè)賦能+長期陪伴’為初心，依托對機(jī)器人賽道的深度洞察與產(chǎn)業(yè)資源整合能力，助力本輪融資高效完成。未來我們將持續(xù)陪伴曦諾未來跨越從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵階段，共同推動其在全球靈巧手賽道穩(wěn)步前行�！�