「“大的戰(zhàn)略由余博士做，我做一些輔助”」

作者|葛幫寧

編輯|李國(guó)政

出品|幫寧工作室（gbngzs）

陳黎明第一次深切感受到被業(yè)界“高度關(guān)注”，是在2021年9月1日。那天晚上10時(shí)31分，一則題為《陳黎明博士履新地平線任總裁》的消息，經(jīng)地平線Horizon Robotics官方公眾號(hào)推送后，即刻在業(yè)界掀起波瀾。

短短幾小時(shí)內(nèi)，他便收到200多條微信。知道其新動(dòng)向的朋友向他送來(lái)祝福，不知道的則甚為驚訝——一個(gè)已為博世集團(tuán)效力26年，且在這家跨國(guó)零部件公司做到了職業(yè)經(jīng)理人的天花板，為何突然請(qǐng)辭，轉(zhuǎn)投一家聲譽(yù)遠(yuǎn)不如前者的中國(guó)初創(chuàng)公司？

外界反應(yīng)有些超出他的意料。2025年8月14日，在上海外灘一間茶室里，陳黎明向幫寧工作室重提這段往事時(shí)，笑稱：“這可能是那段時(shí)期地平線公眾號(hào)點(diǎn)擊量最高的一次，不知道現(xiàn)在還是不是NO.1?！?/p>

消息發(fā)布那晚，他一條一條地回復(fù)微信，直到凌晨?jī)扇c(diǎn)。

對(duì)陳黎明而言，加入地平線并不是一個(gè)容易的選擇，這中間至少是一段跨越7年友誼與信任的長(zhǎng)跑歲月，以及他與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱4次傾心長(zhǎng)談結(jié)出的果實(shí)。

兩人相識(shí)于2014年。彼時(shí)，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)三巨頭BAT（百度公司Baidu、阿里巴巴集團(tuán)Alibaba、騰訊公司Tencent）風(fēng)頭正健，深度學(xué)習(xí)算法被廣泛運(yùn)用在產(chǎn)品開發(fā)中，百度適時(shí)創(chuàng)立深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），余凱擔(dān)任常務(wù)副院長(zhǎng)。

有一次，博世集團(tuán)董事會(huì)和高層訪問(wèn)百度，當(dāng)時(shí)在博世工作的陳黎明陪同。余凱出面接待，兩人互加微信，頗有惺惺相惜之感，后互動(dòng)頻繁，且在項(xiàng)目合作中進(jìn)一步熟知。

“我和余博士相識(shí)多年，他是一個(gè)非常有遠(yuǎn)見、有情懷的科學(xué)家，也是我的AI啟蒙老師。”陳黎明曾經(jīng)在不同場(chǎng)合說(shuō)過(guò)類似的話。

余凱第一次向陳黎明拋出橄欖枝，還要等到2021年初，那時(shí)陳黎明任博世集團(tuán)高級(jí)副總裁、博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁。兩人約在上海虹橋機(jī)場(chǎng)附近一家酒店里喝茶，暢談一兩個(gè)小時(shí)后，感覺言猶未盡。

第二次，兩人約在上海虹橋天地一個(gè)餐館里，邊喝紅酒邊聊天，聊公司，聊價(jià)值觀，也聊生活。席間，余凱不經(jīng)意地說(shuō)了一句話：“你加入地平線這樣的初創(chuàng)公司，可以給小孩做個(gè)榜樣，跟小孩也有更多共同語(yǔ)言。”

陳黎明隱約有些動(dòng)心。

兩人第三次見面，又約在虹橋機(jī)場(chǎng)附近一個(gè)酒店里喝茶。余凱第三次發(fā)出加盟邀請(qǐng)，這次陳黎明沒(méi)有直接拒絕，而是說(shuō)“退休后再考慮”。但余凱說(shuō)，公司業(yè)務(wù)不能等，地平線剛走過(guò)從0到1階段，正進(jìn)入從1到N發(fā)展階段，需要有經(jīng)驗(yàn)的人把它帶到更高層級(jí)。

一邊是沒(méi)有KPI壓力、時(shí)間較為靈活、比較輕松的工作狀態(tài)，一邊是那種讓人晚上睡不著覺、想起來(lái)就心跳的初創(chuàng)公司事業(yè)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的慎重思考，并做通太太的思想，陳黎明選擇了后者。

2021年4月上海車展之后，陳黎明決定加入地平線。此前甚至在他加入地平線后，仍然有不少公司向他拋出橄欖枝，且薪酬待遇都不菲，但他表示“已經(jīng)選擇了地平線，其他公司就不再考慮”。

當(dāng)年9月1日，地平線官宣，接著就發(fā)生了本文開頭的一幕。從那時(shí)到現(xiàn)在，陳黎明的方向和目標(biāo)都很明確——讓地平線更上一層樓，為助推其成為一個(gè)世界級(jí)的偉大公司而做點(diǎn)事情。

此后4年多，他推動(dòng)地平線建立符合汽車行業(yè)質(zhì)量管理要求的質(zhì)量管理體系、運(yùn)營(yíng)管理制度和規(guī)范、產(chǎn)品和項(xiàng)目開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)，以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型等，還配合余凱將地平線打造成一支行業(yè)正規(guī)軍。“在管理理念、方法論實(shí)踐、質(zhì)量管理體系和流程落地、經(jīng)營(yíng)管理和組織運(yùn)營(yíng)效率等方面，都有很大提升。”他說(shuō)。

陳黎明的經(jīng)歷，是汽車海歸群體的一個(gè)縮影。

1960年代，他出生在云南昆明，3歲時(shí)全家隨父遷到四川綿陽(yáng)，從小學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)秀。1979年，考上南京航空航天大學(xué)航空動(dòng)力裝置控制專業(yè)，1983和1986年分別獲得學(xué)士及碩士學(xué)位，后留校任教3年半。

1980年代末，伴隨著出國(guó)熱潮，“很想出去看看”的陳黎明通過(guò)托福和GRE考試。本來(lái)，他考取了美國(guó)麻省理工學(xué)院，但因美國(guó)韋恩州立大學(xué)能提供全額獎(jiǎng)學(xué)金，他便進(jìn)入該校，1995年取得機(jī)械工程博士學(xué)位。隨后，他加入博世集團(tuán)北美公司，從事底盤控制系統(tǒng)相關(guān)工作。

這一干就是26年。

其中，前9年，陳黎明任職于博世北美公司，從高級(jí)工程師（senior engineer）做到技術(shù)專家（technical expert），其技術(shù)前瞻性和創(chuàng)新能力展現(xiàn)得淋漓盡致。他開發(fā)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，迄今未被超越；他2001-2003年領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的新一代TCS（Traction Control System，牽引力控制系統(tǒng)），現(xiàn)仍用于博世最新一代ESP（?Electronic Stability Program?，電子穩(wěn)定系統(tǒng)）10系統(tǒng)。

2004年，受時(shí)任中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)付于武等老一輩汽車人的號(hào)召，以及正煥發(fā)勃勃生機(jī)的中國(guó)汽車工業(yè)的吸引，陳黎明跟很多汽車海歸一樣，回到中國(guó)這片熱土。其后17年，他歷任博世中國(guó)研發(fā)高級(jí)經(jīng)理、工程總監(jiān)、副總裁，高級(jí)副總裁和博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁等職務(wù)。

●2021年，加入地平線第一周，陳黎明（右）在北京與付于武（中）和余凱（左）在北京相聚

他從零開始，創(chuàng)建汽車行業(yè)外資在華規(guī)模最大的研發(fā)中心和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，且一直致力于推動(dòng)改善中國(guó)道路交通安全。在他的帶領(lǐng)下，通過(guò)成功實(shí)施生產(chǎn)制造、研發(fā)和管理層本土化等三大戰(zhàn)略，博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部在中國(guó)的銷售業(yè)績(jī)連續(xù)9年增長(zhǎng)，超過(guò)市場(chǎng)增長(zhǎng)水平，遠(yuǎn)超同行。

此過(guò)程中，他本人完成從技術(shù)專家向具有國(guó)際化視野的技術(shù)商業(yè)領(lǐng)袖的轉(zhuǎn)身。

他本可以過(guò)一種人人羨慕且沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)的生活，只需再工作一年，就能在博世集團(tuán)風(fēng)光退休。但是，一種無(wú)法遏制的、希望成為其中一分子（be part of it）的做事情懷，讓他選擇加入地平線。

地平線（北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司）是一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級(jí)智駕技術(shù)公司，由余凱博士于2015年創(chuàng)立。幾經(jīng)探索，自2019年起，地平線聚焦智能汽車領(lǐng)域，2024年在港股上市，業(yè)務(wù)專注于軟硬一體技術(shù)解決方案研發(fā)與落地。

就是在這里，陳黎明翻開了職業(yè)生涯新的一頁(yè)。

4年來(lái)，他如何幫助地平線完成從1到N階段的成長(zhǎng)？在從1號(hào)位到2號(hào)位的角色轉(zhuǎn)換中，他自身又發(fā)生了怎樣的變化？

付于武對(duì)他的評(píng)價(jià)是“低調(diào)不張揚(yáng)，但心中有火”。他個(gè)性低調(diào)，跟他在技術(shù)和事業(yè)上的成功形成鮮明對(duì)比。除在一些公開場(chǎng)合代表官方發(fā)言外，他鮮有接受獨(dú)家訪談，更遑論談及過(guò)往職業(yè)經(jīng)歷和家庭生活。

我第一次接觸陳黎明，是在2025年1月13日，地平線智駕科技暢想日在上海舉行，當(dāng)天的主角是地平線董事長(zhǎng)兼CEO余凱，還有初次以地平線首席架構(gòu)師身份亮相的蘇箐。地平線總裁陳黎明安靜地坐在中間靠前的位置。我們互加微信。我提到付（于武）老曾給我講過(guò)他的片斷往事，希望有機(jī)會(huì)記錄他的故事。

我們?cè)俅我娒嬉彩窃谏虾?。那?月11日，2025中國(guó)汽車論壇期間，我作為特邀主持人，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)他進(jìn)行訪談，時(shí)長(zhǎng)30分鐘，話題涉及他對(duì)職業(yè)的抉擇、對(duì)智駕平權(quán)及智駕終局的理解，以及地平線如何留在智駕牌桌上等。訪談結(jié)束，我們都有些意猶未盡，便當(dāng)場(chǎng)約定，擇日再聊。

約1個(gè)月后，8月14日，陳黎明利用出差機(jī)會(huì)，在地平線北京辦公室，接受幫寧工作室獨(dú)家訪談。這是我們第三次相見。他身形瘦削，戴黑色框架眼鏡，當(dāng)天穿一件印著地平線logo的黑色T恤，配休閑長(zhǎng)褲，語(yǔ)速不快不慢，依稀可以聽出四川口音。

不知不覺中，兩小時(shí)又15分鐘的訪談結(jié)束，他還必須趕去跟客戶見面。分別前，我請(qǐng)他寫一句對(duì)他影響最大的人生格言，他思索片刻，在我的記事本上留下“有志者，事竟成”。他說(shuō)，這是母親在他考大學(xué)前常對(duì)他提及的一句話，一直激勵(lì)著他，讓他終身受益。

訪談至此本該告一段落，但我仍然有些不甘心。因?yàn)槟菚r(shí)我只是完成了他在地平線這4年歷程的行動(dòng)與思考——而這，只是他全部職業(yè)生涯的冰山一角。他的成長(zhǎng)經(jīng)歷，特別是在博世集團(tuán)26年的長(zhǎng)跑，顯然是更具誘惑力的話題。

無(wú)獨(dú)有偶，兩天后的8月16日，他給我發(fā)來(lái)微信：“前天我沒(méi)把時(shí)間安排好，交流有些匆忙……如有需要，我們可以再約時(shí)間?！蓖瑫r(shí)，他還希望將最后留在我筆記本上的那句話，換成印度詩(shī)人泰戈?duì)柕囊痪湓?shī)：堅(jiān)持心中的信仰，把自己活成一束光。原因在于，這更能代表他對(duì)人生價(jià)值的追求。

于是，就有了4天后的第三次訪談。8月20日，在上海黃浦區(qū)，我們約在隱溪茶館見面。從下午2點(diǎn)到5點(diǎn)多，他講述了一個(gè)海歸如何學(xué)有所成，又如何突破種種桎梏，成為蓬勃發(fā)展的中國(guó)汽車工業(yè)一分子的故事。

至此，我終于完成了他的成長(zhǎng)拼圖。

幫寧工作室之所以花大力氣呈現(xiàn)陳黎明的故事，只因?yàn)樗浅汕先f(wàn)名汽車海歸和技術(shù)科學(xué)家的典型。這群海歸構(gòu)成了中國(guó)汽車工業(yè)的時(shí)代畫像。假以時(shí)日，倘若我們將這些時(shí)代畫像匯集成一部中國(guó)汽車海歸志，則善莫大焉。

這些汽車海歸，本已在異國(guó)他鄉(xiāng)安家立業(yè)，但在強(qiáng)烈的使命感召喚下回國(guó)，義無(wú)反顧地投身于轟轟烈烈的中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展浪潮中。有的投身中國(guó)品牌，有的轉(zhuǎn)戰(zhàn)學(xué)術(shù)研究，有的加盟初創(chuàng)公司。不管如何，他們都在波瀾壯闊的中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展史上，留下一段不可磨滅的記憶。

訪談中，我問(wèn)道：“你一直都很低調(diào)，為什么這次愿意打開心扉？”陳黎明笑道，有些機(jī)緣，像2025上海汽車論壇，慢慢引出了后面這些訪談?！叭绻阒苯觼?lái)找我，我可能還會(huì)比較保守?！?/p>

接著，他轉(zhuǎn)換了口吻：“但如果我的故事能inspire別人，就比較有意義，也有價(jià)值，就像泰戈?duì)栔v的那樣，‘堅(jiān)持心中的信仰，把自己活成一束光’?！?/p>

以下是訪談節(jié)錄。為便于閱讀，幫寧工作室分上、中、下共3篇刊出。

▍01

“職業(yè)生涯最后一站”

幫寧工作室：你第一次跟余凱博士見面是什么時(shí)候、有什么印象？

陳黎明：當(dāng)時(shí)中國(guó)汽車行業(yè)發(fā)展很快，博世也在做一些轉(zhuǎn)型，希望集團(tuán)董事會(huì)和高層與BAT多接觸、多了解，所以安排博世集團(tuán)董事會(huì)訪問(wèn)百度，余博士出面接待。

他當(dāng)時(shí)是百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)。

對(duì)。余博士深入淺出地講解AI，我印象特別深。當(dāng)時(shí)我們就加了微信，后來(lái)經(jīng)?；?dòng)。

還有一次，我們?cè)谀暇╅_戰(zhàn)略研討會(huì)，我邀請(qǐng)他給博世高管講AI，這時(shí)他已經(jīng)創(chuàng)業(yè)。之前，我們?cè)诘聡?guó)開公司高層戰(zhàn)略會(huì)，邀請(qǐng)一位德國(guó)教授來(lái)講AI，99%的人都沒(méi)聽懂。那次余博士講完，大家都說(shuō)聽懂了。

這是哪一年？

大概是2017年。

●2016年初，陳黎明在北京創(chuàng)富大廈，看望創(chuàng)立地平線不久的余凱

他有沒(méi)有跟你聊過(guò)，你在哪些方面給他留下深刻印象？

沒(méi)有，肯定得問(wèn)他（笑）。但我好像也沒(méi)有跟他說(shuō)過(guò)，他給我留下過(guò)什么印象?？赡芪覀?cè)谶@方面都比較含蓄。

他第一次邀請(qǐng)你加入地平線，是在什么時(shí)候？

應(yīng)該是2021年初。他和張玉峰（無(wú)界動(dòng)力（北京）技術(shù)研發(fā)有限公司創(chuàng)始人，地平線原副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁）約我在上海虹橋機(jī)場(chǎng)附近喝茶。大家平時(shí)都很忙，東奔西跑，時(shí)間不好約，剛好那天大家都在虹橋機(jī)場(chǎng)，時(shí)間上有交集，我們就約在旁邊的一家酒店，可以從機(jī)場(chǎng)走過(guò)去。

他向你拋出了橄欖枝？

邀請(qǐng)我加入地平線。

你們聊了多長(zhǎng)時(shí)間？

一兩個(gè)小時(shí)。什么都聊，本來(lái)我們就很熟悉。我也很興奮，愿意支持他把芯片事業(yè)做好，說(shuō)博世如果要用到AI，也會(huì)考慮地平線。我們?cè)?jīng)合作過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，但因?yàn)殡y度太大，沒(méi)有真正落地。

是跟他合作AI嗎？那是什么時(shí)候？

對(duì)。用AI算法，判斷車是在高速路還是在地面道路上開。那是2017-2018年，算法模型還沒(méi)現(xiàn)在這么先進(jìn)，準(zhǔn)確率也沒(méi)現(xiàn)在這么高，但當(dāng)時(shí)博世的指標(biāo)很高，要達(dá)到99%。博世要做L4級(jí)Robotaix，希望地平線做一個(gè)識(shí)別車是行駛在高速路上還是地面道路上的POC（Proof of Concept，概念驗(yàn)證）。

項(xiàng)目執(zhí)行了多長(zhǎng)時(shí)間？

一年多。那時(shí)地平線項(xiàng)目很多，又做智能家居，又做自動(dòng)駕駛，比較分散。到2019年底，下決心戰(zhàn)略大調(diào)整，專注在智能駕駛賽道上。

我聽說(shuō)余博士邀請(qǐng)過(guò)你3次？

（笑）我們總共聊過(guò)4次。有一次，我們倆喝酒，聊得很嗨，我從來(lái)沒(méi)有一次喝那么多紅酒。

在什么地方？

上海虹橋天地的一家餐館。

就你們兩人？

對(duì)，喝了兩瓶紅酒。這是第二次。我本來(lái)不太能喝酒，但那天聊得確實(shí)嗨。

你的同事說(shuō)，你喜歡紅酒。

（笑）也不是很喜歡，喝一點(diǎn)紅酒還比較享受，對(duì)其他酒就是應(yīng)酬一下。那天，我倆聊公司戰(zhàn)略、文化價(jià)值觀，也聊小孩。余博士有一句話蠻打動(dòng)我，他說(shuō)，你加入地平線這樣的初創(chuàng)公司，可以給小孩做個(gè)榜樣，跟小孩也有更多共同語(yǔ)言……那時(shí)我還沒(méi)有下決心。

但有些動(dòng)心了？

對(duì)。我跟余博士是認(rèn)識(shí)多年的好朋友，經(jīng)常交流，他是我的AI啟蒙老師。當(dāng)年我想學(xué)AI，他還給我寄過(guò)書。

什么書？

一本關(guān)于深度學(xué)習(xí)的書（《深度學(xué)習(xí)：方法及應(yīng)用》，鄧力（Li Deng）、俞棟（Dong Yu）著，謝磊譯，機(jī)械工業(yè)出版社2016年3月出版）。周末時(shí)，我把公司事情處理完，弄杯咖啡坐下來(lái)讀。開始讀不懂，慢慢有些概念。

這期間，我?guī)缀趺磕甓既サ仄骄€訪問(wèn)，余博士也常來(lái)博世蘇州交流。每逢美國(guó)的CES（International Consumer Electronics Show，國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)），我都去地平線展臺(tái)，了解他們的最新進(jìn)展。第一次，展臺(tái)比較小。第二次，搭載地平線產(chǎn)品的車就在拉斯維加斯跑起來(lái)了，展臺(tái)面積很大，也很氣派。

在CES期間，我們還討論過(guò)另一個(gè)合作的合同細(xì)節(jié)，博世向地平線外包四五十個(gè)深度學(xué)習(xí)算法專家。只不過(guò)，當(dāng)進(jìn)入合同談判階段時(shí)，博世認(rèn)為費(fèi)用太高而終止，不然的話，可能有更深入的合作。

第三次見面呢？

還是在虹橋機(jī)場(chǎng)同一個(gè)酒店里喝茶。我跟余博士又聊了蠻長(zhǎng)時(shí)間，他還是希望我加入地平線。我說(shuō)，等我退休后再過(guò)來(lái)。余博士說(shuō)，公司業(yè)務(wù)已經(jīng)完成從0到1，接下來(lái)從1到10階段，需要正規(guī)高效的建設(shè)和發(fā)展，需要有經(jīng)驗(yàn)的人把公司帶到更高的層級(jí)。

這一次你決定加入地平線？

還沒(méi)有完全決定，主要是太太不支持。

那時(shí)，你太太在美國(guó)還是中國(guó)？

中國(guó)。2004年，我們?nèi)乙黄鸹貒?guó)。

那第三次之后呢？

我開始做太太的工作。博世給我安排一個(gè)相對(duì)輕松的工作，讓我做博世汽車部件（蘇州）有限公司總經(jīng)理，同時(shí)負(fù)責(zé)中國(guó)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略及合作伙伴開發(fā)。沒(méi)有KPI壓力，時(shí)間又靈活，我太太認(rèn)為這樣就挺好。

2021年，我家小孩出去讀書，我們空巢，太太希望我倆有更多時(shí)間去旅游。本來(lái)我在博世已經(jīng)做到最高級(jí)別，可以帶太太一起出差，但從來(lái)沒(méi)有帶她一起出去過(guò)……

這種待遇，你們從來(lái)沒(méi)有享受過(guò)？

是的。我每次出差都是三點(diǎn)一線：機(jī)場(chǎng)、辦公室、酒店，很少安排休閑，從來(lái)沒(méi)帶過(guò)太太。她希望跟著我去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，我們對(duì)生活都有新的期待……結(jié)果突然說(shuō)我要離開（博世）、去一家初創(chuàng)公司，她就不同意。

我跟她說(shuō)，在博世的工作沒(méi)有什么挑戰(zhàn)了，感覺是在浪費(fèi)生命。積累這么多年，現(xiàn)在有一家中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)，希望我能把公司帶到更高的一個(gè)層級(jí)，這是一件非常有意義的事情，而且我也有能力……做了很多工作，太太后來(lái)同意了。我也答應(yīng)她，這是我職業(yè)生涯的最后一站。

▍02

“我已經(jīng)選擇了地平線”

幫寧工作室：拋開太太方面的因素，你自己有過(guò)困惑嗎？

陳黎明：沒(méi)有特別大的困惑。第一次跟余博士聊時(shí)，我就覺得，這是一件挺有意義的事。第二次、第三次深入交流后，我就下定決心要做，至于是退休后再做還是馬上辭掉工作就做，當(dāng)時(shí)沒(méi)有想好。

他最打動(dòng)你的是什么？

地平線的使命、愿景和文化價(jià)值觀，像“成就客戶”“耐得住寂寞”，我特別欣賞。除此之外，還有地平線的技術(shù)、產(chǎn)品和賽道。

這是余博士總結(jié)出來(lái)的？

對(duì)，是余博士和初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)總結(jié)迭代出來(lái)的，我特別贊同。我說(shuō)，我在博世也是用這個(gè)理念、這種文化，去推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展。博世是一個(gè)未來(lái)導(dǎo)向的公司，不是為了今天和明天的成功，而是考慮長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展。

我通過(guò)親身經(jīng)歷和實(shí)踐見證了博世的成功。當(dāng)一個(gè)初創(chuàng)公司也持有這種理念，我相信它會(huì)走得長(zhǎng)遠(yuǎn)。

2021年的地平線跟今天完全不同，還沒(méi)有這么優(yōu)秀，跟其他初創(chuàng)公司差不多，坊間甚至流傳著它流片失敗的謠言。而且，當(dāng)時(shí)找我的公司也很多，但都被我推掉了，甚至我加入地平線后，還有好幾家公司來(lái)找我……我比較認(rèn)可余博士這個(gè)人。

那些也是創(chuàng)業(yè)公司嗎？

有創(chuàng)業(yè)公司，也有成熟的大公司，讓我去做CEO。

你都不為所動(dòng)？

真沒(méi)有。他們都開出了非常好的條件。有一家公司跟我講，薪酬你說(shuō)個(gè)數(shù)，股票給你多少百分比……我說(shuō)，我已經(jīng)選擇了地平線，對(duì)其他就不再考慮了。

●中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)付于武為地平線頒獎(jiǎng)

我聽說(shuō)在這個(gè)過(guò)程中，付（于武）老也鼓勵(lì)你向前邁出一步。他當(dāng)時(shí)對(duì)你說(shuō)了什么？

大概是2021年春節(jié)后，他給我發(fā)來(lái)一條短信，大意是，余博士春節(jié)前去找過(guò)他，希望他做做我的工作。付老說(shuō)，余凱是個(gè)有情懷的人，地平線是個(gè)挺有希望的公司，希望我認(rèn)真考慮……主要給我一些精神上的鼓勵(lì)和方向。

你怎么回答的？

我說(shuō)，我與余博士是多年好朋友，對(duì)地平線的技術(shù)和業(yè)務(wù)也有了解，我會(huì)認(rèn)真考慮。

付老給過(guò)你最中肯的建議是什么？

（笑）推薦余博士和地平線。如果我需要其他支持或者指導(dǎo)，可以隨時(shí)找他。

付老對(duì)海歸特別關(guān)心。我在博世時(shí)，他每年專門到蘇州一次，跟我們交流。我們一些新測(cè)試中心或者新工廠奠基或開業(yè)，只要他有時(shí)間都參加。據(jù)我所知，其實(shí)他也面臨一些壓力，因?yàn)椴┦朗峭赓Y企業(yè)，外界有些聲音說(shuō)怎么去給外資企業(yè)站臺(tái)。

他給我講過(guò)一個(gè)細(xì)節(jié)，當(dāng)年你在博世，忙完學(xué)術(shù)會(huì)議后，晚上還和付老有一個(gè)小聚會(huì)。我很想知道，你們聊了些什么？

（笑）聊行業(yè)，聊汽車產(chǎn)業(yè)政策和方向，聊博世的新技術(shù)、發(fā)展方向和對(duì)行業(yè)的思考。

付老對(duì)行業(yè)有非常全面的理解和深刻的洞察，比如當(dāng)年支持我說(shuō)服博世總部，把最新產(chǎn)品和技術(shù)拿到中國(guó)來(lái)，而不是放到日本，比如iBooster（機(jī)電伺服制動(dòng)助力系統(tǒng)）、IPB（Integrated Power Brake，集成式電控制動(dòng)系統(tǒng)）等。我從付老以及其他行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)那里，了解到許多國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策和信息。

博世iBooster在日本的銷量比中國(guó)大很多，總部原計(jì)劃把生產(chǎn)線放到日本。我跑了好幾趟德國(guó)，邀請(qǐng)負(fù)責(zé)這個(gè)產(chǎn)品的董事來(lái)中國(guó)，給他講中國(guó)汽車發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)政策，以及新能源汽車政策、目標(biāo)和支持力度等，最終和團(tuán)隊(duì)一起共同努力說(shuō)服了董事會(huì)。

剛好趕上中國(guó)汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展。

我們這代人比較幸運(yùn)。改革開放后，我們成為頭幾批大學(xué)生，上完大學(xué)和研究生，又有機(jī)會(huì)出國(guó)深造。當(dāng)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累到一定程度，國(guó)內(nèi)汽車開始大發(fā)展。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)研發(fā)能力比較薄弱，汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要一批人回來(lái)。

我有機(jī)會(huì)于2004年8月回國(guó)工作。20多年來(lái)，我有幸參與其中，見證中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)從逆向開發(fā)到正向開發(fā)再到創(chuàng)新引領(lǐng)這3個(gè)階段，見證了中國(guó)汽車工業(yè)由小到大、由大到強(qiáng)的歷程。

加入地平線之前，你最有成就的事情是什么？

其一，在博世中國(guó)，從零開始把底盤控制系統(tǒng)研發(fā)中心和研發(fā)團(tuán)隊(duì)建立起來(lái)，從招聘第一個(gè)人開始到組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立了一個(gè)研發(fā)中心和兩個(gè)測(cè)試中心。到2020年底，研發(fā)中心已經(jīng)有2000多名工程師，是博世乃至外資汽車企業(yè)在中國(guó)最大的研發(fā)中心，為汽車行業(yè)培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀工程師。

研發(fā)中心的能力，從最初作為中國(guó)客戶與德國(guó)工程師之間的橋梁、做些雙向翻譯工作，到負(fù)責(zé)中國(guó)項(xiàng)目的工程變更、產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)、本土高性價(jià)比產(chǎn)品開發(fā)。

研發(fā)中心成為推動(dòng)中國(guó)自主品牌汽車底盤控制技術(shù)應(yīng)用和升級(jí)的主要技術(shù)力量。博世底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部也率先成為“在中國(guó)為中國(guó)，在中國(guó)為全球”的外資企業(yè)。

對(duì)一個(gè)外資企業(yè)來(lái)說(shuō)，這非常不容易。

是的。

其二，我接手底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部后，業(yè)務(wù)連續(xù)9年持續(xù)增長(zhǎng)，并領(lǐng)跑市場(chǎng)，整體增長(zhǎng)3倍，利潤(rùn)也非常不錯(cuò)。市場(chǎng)份額從比當(dāng)時(shí)第一名友商低兩個(gè)百分點(diǎn)，到成為第一，而且比第二名友商高出11個(gè)百分點(diǎn)。

其三，從社會(huì)影響來(lái)看，我做的最有意義的一件事，是把主動(dòng)安全引入中國(guó)，大大提升行車安全。

2004年，我回國(guó)后，開始積極推廣ABS、TCS、ESP，到各個(gè)主機(jī)廠做培訓(xùn)，與中汽中心、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和其他行業(yè)組織一起推進(jìn)主動(dòng)安全，協(xié)助國(guó)內(nèi)幾乎所有主機(jī)廠開發(fā)裝配ESP產(chǎn)品。

根據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，配備ESP的汽車可以降低30%單車事故率。在涉及側(cè)翻事故中，風(fēng)險(xiǎn)可降低70%以上。雖然ESP未進(jìn)入強(qiáng)制性標(biāo)配名錄，但成為C-NCAP（中汽中心開展的中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）的重要加分項(xiàng)。如果不裝ESP系統(tǒng)，汽車就很難銷售。

我很好奇，你在博世26年，已經(jīng)做到職業(yè)經(jīng)理人的天花板，究竟還有什么吸引你、讓你激動(dòng)的事情發(fā)生？最終，讓你下定決心加入地平線的原因是什么？

如果說(shuō)還有其他因素，那就是芯片。博世底盤控制系統(tǒng)在中國(guó)的市場(chǎng)份額比較大，像ESP、安全氣囊、傳感器、iBooster、IPB、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都用了很多芯片。我們給幾乎所有主機(jī)廠供應(yīng)這些產(chǎn)品。

2021年，整個(gè)汽車行業(yè)都缺芯片，那是我職業(yè)生涯里最痛苦的幾個(gè)月。白天要接待很多客戶，晚上陪客戶吃完飯后，還要幫客戶到德國(guó)總部去爭(zhēng)取芯片。爭(zhēng)取過(guò)來(lái)后，還要在中國(guó)分貨，盡最大努力支持各企業(yè)。車企面臨的困難和痛苦，我感同身受，晚上睡不好覺，胸口也痛，人也瘦了很多……

我對(duì)芯片最初的認(rèn)知就這樣開始。那時(shí)整天逼博世全球采購(gòu)部門搶貨，又上升到董事會(huì)，想各種辦法給他們施壓，希望快點(diǎn)產(chǎn)出。

當(dāng)時(shí)不了解芯片生產(chǎn)制造過(guò)程，也不理解為什么從下單到產(chǎn)出要等6個(gè)月。像我負(fù)責(zé)的底盤控制系統(tǒng)，生產(chǎn)安排是按每周做計(jì)劃，組織物料后立刻生產(chǎn)。

后來(lái)加入地平線才知道，芯片從晶圓開始有幾千道工序，封裝測(cè)試又有幾千道工序。

你對(duì)芯片的了解，是從切膚之痛開始。

真的是。剛好余博士邀請(qǐng)我加入。地平線既做芯片，又做智能駕駛，對(duì)技術(shù)和賽道我都感興趣。

我在博世負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛，除產(chǎn)品和戰(zhàn)略外，還負(fù)責(zé)合作伙伴開發(fā)（partnership development）。我們跟華為、滴滴分別談過(guò)芯片和自動(dòng)駕駛方面的合作，當(dāng)時(shí)已經(jīng)談得相當(dāng)深入，但因?yàn)榉N種原因，合作未果。

當(dāng)想到還能為一家做芯片和自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)科技公司做些事情，我的確有些心動(dòng)。我經(jīng)常跟大家講，要做讓你激動(dòng)到晚上睡不著覺、想起來(lái)就心跳的事情，你才會(huì)投入和專注。

第三次（跟余博士）聊完后，我給太太做工作。到2021年4月上海車展后，就基本決定加入地平線。

雖然歷史不能假設(shè)，但還是假設(shè)你沒(méi)有加入地平線，你會(huì)做什么？

可能就在博世退休。但如果另有一種讓我心動(dòng)、晚上睡不著覺的機(jī)會(huì)，也可能去嘗試。

▍03

數(shù)字化轉(zhuǎn)型、組織架構(gòu)和IPD 2.0建設(shè)

幫寧工作室：2021年9月，你加入地平線，當(dāng)時(shí)地平線面臨著怎樣的機(jī)遇和挑戰(zhàn)？你可以施展拳腳的地方有哪些？

陳黎明：地平線剛剛打開局面。2020年6月，征程2上車長(zhǎng)安UNI-T（參數(shù)丨圖片）量產(chǎn)，這是第一個(gè)里程碑。2021年5月，征程3上車2021款理想ONE，我參加了那場(chǎng)發(fā)布會(huì)。在北京順義工廠，看到李想（理想汽車創(chuàng)始人）拿著裝有征程3的域控制器演講，我感到加入地平線是正確的選擇。

從0到1階段，大家憑著熱情和干勁做項(xiàng)目。為了項(xiàng)目量產(chǎn)，一個(gè)團(tuán)隊(duì)幾十個(gè)人長(zhǎng)駐長(zhǎng)安汽車。理想項(xiàng)目也是這樣。大家沒(méi)日沒(méi)夜加班加點(diǎn)，特別有拼勁。

但這種狀態(tài)做一兩個(gè)項(xiàng)目還可以，對(duì)于大規(guī)模交付則不可持續(xù)。如何高質(zhì)量、高效率、大規(guī)模地進(jìn)行客戶項(xiàng)目量產(chǎn)交付，這是地平線接下來(lái)面臨的重大挑戰(zhàn)。

我加入后，看到對(duì)客戶項(xiàng)目上的管理和組織比較混亂，效率低，存在很多重復(fù)返工和浪費(fèi)現(xiàn)象。我要求大家一定要做項(xiàng)目復(fù)盤總結(jié)（lesson learn），從中吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。為此，請(qǐng)來(lái)外部教練，安排了好幾場(chǎng)lesson learn。擔(dān)心流于形式，會(huì)前我還專門找教練做過(guò)溝通。

我在復(fù)盤第一場(chǎng)會(huì)議結(jié)束總結(jié)時(shí)講，感謝團(tuán)隊(duì)加班加點(diǎn)、不睡覺把項(xiàng)目干出來(lái)，但今天在場(chǎng)的都是干部，大家一定要愛兵如子。我們的目標(biāo)應(yīng)該是，通過(guò)管理手段，提升組織效率，減少或避免無(wú)效加班，否則就是我們管理工作沒(méi)做好，是我們干部的失職。

這些話可能讓他們耳目一新。

對(duì)他們來(lái)講，肯定是新的管理理念。當(dāng)時(shí)大家基本是憑直覺做事，缺乏體系化和高效運(yùn)作。

另外一個(gè)例子是，我們討論過(guò)很多創(chuàng)新，但討論結(jié)束后沒(méi)有行動(dòng)項(xiàng)，這是我最不習(xí)慣的。后來(lái)，我要求把大家有共識(shí)、認(rèn)為應(yīng)該做的事情寫下來(lái)，包括誰(shuí)負(fù)責(zé)、何時(shí)完成……我經(jīng)常逼著大家做這些事。

改變這樣一群天馬行空的科學(xué)家難嗎？

難，也不難。至少他們認(rèn)為我說(shuō)得有道理，都愿意聽。而且，這群科學(xué)家學(xué)習(xí)能力都特別強(qiáng)。難的是改變思維習(xí)慣和行為習(xí)慣。所以，在我能影響到的范圍內(nèi)，我會(huì)強(qiáng)行要求。

記得第一次參加IPMT（集成組合管理團(tuán)隊(duì)）會(huì)，聽了一個(gè)小時(shí)，我還不知道要解決什么問(wèn)題，因?yàn)榈仄骄€用飛書作為辦公工具，飛書不像word或者ppt有分頁(yè)，公司匯報(bào)文件模版又沒(méi)有要求寫Summary，可以一直寫，不用分頁(yè)。

你在博世用什么工具？

PPT，可以規(guī)定在1-2頁(yè)P(yáng)PT里，把問(wèn)題、解決辦法、決策申請(qǐng)等多項(xiàng)內(nèi)容寫清楚，很簡(jiǎn)潔……那次會(huì)好不容易熬到最后，決策項(xiàng)還是空白。

這樣的會(huì)開過(guò)幾次后，我要求會(huì)議秘書：第一，從現(xiàn)在開始，必須要有executive summary（管理層摘要），讓管理層5-10分鐘弄清楚什么問(wèn)題、怎么解決、有什么求助、需要做什么決定。第二，決策項(xiàng)如果空著，就不允許上會(huì)。之后，大家開始認(rèn)真準(zhǔn)備executive summary。

用了多長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)？

做了這個(gè)規(guī)定后，馬上就扭轉(zhuǎn)了，就是強(qiáng)行要求。一方面，可能是因?yàn)槲业馁Y歷和年齡。另一方面，大家也認(rèn)為有道理。工程師技術(shù)能力都很強(qiáng)，行動(dòng)起來(lái)也很快。

說(shuō)到改變，從博世到地平線，從底盤控制系統(tǒng)到芯片和智駕，對(duì)你來(lái)說(shuō)，這些跨越大嗎？

從運(yùn)營(yíng)管理角度來(lái)說(shuō)，沒(méi)有太大的跨越，管理本身是相通的。要說(shuō)跨越，還是芯片產(chǎn)品知識(shí)。我原來(lái)在博世是系統(tǒng)工程師，寫過(guò)很多軟件，對(duì)軟件一點(diǎn)都不生疏。加入地平線前，我對(duì)芯片設(shè)計(jì)開發(fā)和生產(chǎn)制造完全沒(méi)有概念，只對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品相對(duì)熟悉，于是找資料從頭開始學(xué)習(xí)芯片知識(shí)，現(xiàn)在略知一二。

還記得到地平線后，你做的第一件事情是什么嗎？

第一個(gè)月，抓的第一件事是全年供貨量預(yù)測(cè)和生產(chǎn)計(jì)劃。我剛來(lái)時(shí)特別吃驚的是，整個(gè)供貨預(yù)測(cè)沒(méi)有科學(xué)依據(jù)，完全憑感覺、拍腦袋。造成的結(jié)果，要么庫(kù)存積壓，要么緊急拉貨。后來(lái)，我要求大家按照每個(gè)客戶、每個(gè)車型甚至每個(gè)料號(hào)進(jìn)行預(yù)估，建立可信度模型。同時(shí)，又從外部找來(lái)幾個(gè)相關(guān)專家。

要說(shuō)第一件比較大的事，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和建設(shè)。

●2024世界新能源汽車大會(huì)上，陳黎明代表地平線，接受“全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”

怎么做？

當(dāng)時(shí)地平線的數(shù)字化水平比較初級(jí)，公司運(yùn)營(yíng)管理基本停留在用Excel階段，只有算法開發(fā)AIDI平臺(tái)、采集數(shù)據(jù)平臺(tái)的自動(dòng)化程度較高。公司也用了一些數(shù)字化工具，但比較分散，不成體系。各部門各自為政，各搞各的。

地平線已經(jīng)開始給汽車企業(yè)供貨，急需建立ERP系統(tǒng)（全流程、集成化管理系統(tǒng)）。大家也知道需要做ERP系統(tǒng)，但沒(méi)人愿意承擔(dān)這個(gè)工作。到地平線第二個(gè)月，在一次管理層會(huì)議上，我說(shuō)，我來(lái)牽頭。

之后，開始組建團(tuán)隊(duì)、招人、搭架構(gòu)、找供應(yīng)商，以ERP系統(tǒng)為核心，把分布在公司的數(shù)字工具孤島連接起來(lái)，初步形成數(shù)字化體系……然后，一步一步地把公司數(shù)字化架構(gòu)和系統(tǒng)搭建起來(lái)。

接著又做了什么？

后面又做組織架構(gòu)調(diào)整。一方面，把IT和數(shù)字化在公司層面統(tǒng)一管理，把分散在公司的IT和數(shù)字化同學(xué)，合并成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。

另一方面，對(duì)分散在各產(chǎn)品線和BU（Business Unit，智能汽車業(yè)務(wù)單元）的質(zhì)量管理功能和小部門，進(jìn)行組織機(jī)構(gòu)調(diào)整和合并，成立公司級(jí)質(zhì)量和運(yùn)作管理部門，對(duì)公司的質(zhì)量管理體系和流程以及運(yùn)作，進(jìn)行統(tǒng)一管理和建設(shè)。

接著開始IPD（Integrated Product Development，集成產(chǎn)品開發(fā)）2.0建設(shè)。其實(shí)，是打著IPD旗號(hào)，做公司車規(guī)級(jí)質(zhì)量管理體系化建設(shè)。我要求大家，不能完全照搬華為模式，搭建組織架構(gòu)和管理開發(fā)流程建設(shè)。

我印象特別深：加入地平線第四個(gè)月，大陸集團(tuán)第一次來(lái)地平線進(jìn)行質(zhì)量管理體系審核，第一天雙方用的術(shù)語(yǔ)和話術(shù)互相都聽不懂……

不在同一個(gè)坐標(biāo)體系里。

對(duì)。一個(gè)是做汽車。另一個(gè)是基于互聯(lián)網(wǎng)和ICT（信息與通信技術(shù)）華為IPD的體系和術(shù)語(yǔ)，與汽車開發(fā)流程和術(shù)語(yǔ)有非常大的差別。

審核結(jié)束后，我立刻組織團(tuán)隊(duì)，著手建設(shè)符合汽車行業(yè)要求的質(zhì)量管理體系和流程，對(duì)公司現(xiàn)有IPD產(chǎn)品開發(fā)流程進(jìn)行改造，與汽車行業(yè)項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間節(jié)點(diǎn)、樣件要求以及術(shù)語(yǔ)，進(jìn)行對(duì)齊、修改和補(bǔ)充。

然后，再把修改后的IPD產(chǎn)品開發(fā)流程，融入到車規(guī)質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品開發(fā)流程中。在此基礎(chǔ)之上，又融入功能安全、預(yù)期功能安全和ASPICE等要求，最終升級(jí)形成了地平線IPD 2.0。

在你看來(lái)，地平線應(yīng)該如何構(gòu)建體系流程？

底層邏輯還是PDCA（計(jì)劃Plan、執(zhí)行Do、檢查Check、處理Act）。汽車行業(yè)所有質(zhì)量管理體系，包括 ISO 9001、IATF16949、APQA、VDA6.3等，都是基于PDCA這個(gè)邏輯。

只有把互聯(lián)網(wǎng)的敏捷開發(fā)和華為IPD的精髓，與現(xiàn)有汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系相結(jié)合，建立起來(lái)的質(zhì)量管理體系和流程，才能更好地滿足主機(jī)廠對(duì)產(chǎn)品開發(fā)的質(zhì)量要求和開發(fā)節(jié)奏，同時(shí)保障開發(fā)的效率和敏捷性。

在學(xué)習(xí)汽車行業(yè)最佳實(shí)踐，建設(shè)自己的管理體系和流程過(guò)程中，我們要返過(guò)來(lái)去影響博世、大眾這些國(guó)際公司，讓他們看到地平線在軟件2.0數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代的新實(shí)踐，推動(dòng)行業(yè)在軟件定義汽車時(shí)代、在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，提升開發(fā)效率，縮短開發(fā)時(shí)間。

華為車BU也在做IPD流程變革。因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)，ICT產(chǎn)品開發(fā)流程和要求，與汽車行業(yè)的不一樣。華為也在不斷地向博世學(xué)習(xí)。所以，我們不能機(jī)械照搬照抄，一定要理解底層邏輯，結(jié)合應(yīng)用領(lǐng)域和產(chǎn)品，搭建地平線的質(zhì)量管理體系流程和架構(gòu)。

▍04

“我做的事情不需要?jiǎng)e人看到”

幫寧工作室：回過(guò)頭來(lái)看，你的第一把火是怎么燒的？

陳黎明：我沒(méi)有大動(dòng)干戈，在哪個(gè)地方燒把火或者砍個(gè)啥，沒(méi)有。但在組織架構(gòu)調(diào)整、體系化統(tǒng)一管理、運(yùn)營(yíng)管理等諸多方面，我做了比較大的調(diào)整和變動(dòng)。

大動(dòng)干戈不是你的性格？

我的定位很清晰。余博士找我來(lái)，是希望我做顧問(wèn)，把地平線帶到更高的一個(gè)層次。我入職前，看到正式聘用函上和對(duì)外官宣職務(wù)是總裁時(shí)，還有點(diǎn)意外。給總裁這個(gè)職務(wù)，可能為了更便于開展工作和管理吧。

入職后，我直接負(fù)責(zé)一些部門，也做IPMT聯(lián)席主席，給意見，提要求，在日常經(jīng)營(yíng)管理工作中coach大家。我的初心是，讓地平線更上一層樓，而不是其他。

所以不存在第一把火。

對(duì)。我給自己的定位是，第一個(gè)月了解情況，不發(fā)表任何意見，不要一來(lái)就高高在上，對(duì)別人的工作指手劃腳。多觀察，找到切入點(diǎn)，比如車規(guī)質(zhì)量管理體系流程建設(shè)、數(shù)字化建設(shè)、組織架構(gòu)變化等，一點(diǎn)點(diǎn)去改變。先肯定其他人的努力和已經(jīng)完成的工作，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行變革和改進(jìn)。

但的確是一個(gè)把游擊隊(duì)變成正規(guī)軍的過(guò)程。

組織架構(gòu)只是一方面。更重要的，是思維模式和行為模式改變。最近這兩年，有十幾家國(guó)際主流主機(jī)廠和Tier 1客戶，對(duì)我們的質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品開發(fā)流程進(jìn)行嚴(yán)格審核，結(jié)果都順利通過(guò)，并且得到對(duì)方比較高的認(rèn)可。

不論是管理理念和方法論，還是管理體系和流程的完整性，以及落地執(zhí)行，地平線都在體系化地管理和運(yùn)作。國(guó)際企業(yè)尤其看重一家公司的可持續(xù)性（sustainability），看重能不能跟你一起合作，走得很長(zhǎng)遠(yuǎn)。

某種程度上，你相當(dāng)于一個(gè)標(biāo)簽。

可以這么說(shuō)吧。因?yàn)槲矣衯ery good proven track of record，在博世中國(guó)底盤控制系統(tǒng)的工作算是一個(gè)案例吧。

●紀(jì)念地平線征程芯片出貨突破1000萬(wàn)片合影

但是你做的這些事情，如果不深入了解，外界很難看到。

我也不需要?jiǎng)e人看到。只要公司組織能力提升，運(yùn)營(yíng)管理效率提升，地基和架構(gòu)打扎實(shí)，能支持業(yè)務(wù)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展，就是我想要的結(jié)果。這些基礎(chǔ)建設(shè)性工作，外界很難看到，內(nèi)部也不一定都能看到。但這幾年，我們很多客戶、合作伙伴和供應(yīng)商看到和感受到地平線顯著成長(zhǎng)。

對(duì)像地平線這樣的初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，是從0到1更難，還是從1到N更難？

都很難。不同階段有不同挑戰(zhàn)，很多公司死在從0到1的階段，有些死在從1到N的路上。我沒(méi)有經(jīng)歷地平線從0到1的階段，但聽過(guò)很多當(dāng)年的故事，包括重大戰(zhàn)略調(diào)整等，我能想象那有多么不易。

地平線走到今天很不容易，余博士肯定有很多非常艱難的時(shí)刻。到目前，不管是資金、技術(shù)、產(chǎn)品，還是人才儲(chǔ)備以及公司治理和管理，我們都做得比較扎實(shí)。

今年4月，地平線創(chuàng)業(yè)十年，有幾個(gè)數(shù)據(jù)令人印象深刻：全系智能駕駛計(jì)算方案累計(jì)出貨量超過(guò)800萬(wàn)套（截至8月，征程家族芯片量產(chǎn)出貨突破1000萬(wàn)套）、超310款（現(xiàn)為超400款）車型定點(diǎn)、交付200多個(gè)車型、中國(guó)輔助駕駛市場(chǎng)份額第一。你怎么看這些成績(jī)單？

這是地平線使命愿景的一個(gè)體現(xiàn)，是我們做事背后的底層邏輯和思考。地平線一直追求最先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，而不是為了一時(shí)的商業(yè)利益。我們把成就客戶作為公司文化價(jià)值觀，讓客戶真正體驗(yàn)到我們的技術(shù)和產(chǎn)品帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力，就會(huì)有更多的客戶用我們的產(chǎn)品，自然而然就達(dá)到市場(chǎng)份額第一。

華為乾崑智駕上車量已達(dá)到100萬(wàn)輛，你怎么看？

這是好事，推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。華為是值得尊敬和學(xué)習(xí)的企業(yè)。大家一起提高智能輔助駕駛性能上限，推動(dòng)技術(shù)應(yīng)用和拓展，最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

競(jìng)爭(zhēng)肯定在所難免。但競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的是技術(shù)進(jìn)步和成本下降，最終惠及的還是每一個(gè)用戶和整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

你曾經(jīng)說(shuō)，2025年是高階輔助智駕跨越鴻溝的決賽點(diǎn)，5年后開始成為標(biāo)配，10年后手動(dòng)駕駛將成為新聞。怎么理解這個(gè)鴻溝？

創(chuàng)新鴻溝是一個(gè)普遍理論。一項(xiàng)新技術(shù)總有最先使用的人，當(dāng)這個(gè)技術(shù)使用率達(dá)到10%~20%時(shí)，就會(huì)有一個(gè)比較大的鴻溝——如果沒(méi)被大眾接受，這個(gè)技術(shù)創(chuàng)新就可能死掉；如果被大多數(shù)用戶接受，它會(huì)快速增長(zhǎng)。

我們認(rèn)為，城區(qū)NOA已到拐點(diǎn)，會(huì)有一個(gè)向上的爆發(fā)點(diǎn)，因?yàn)槌菂^(qū)輔助駕駛的確給用戶帶來(lái)很大的價(jià)值。上半場(chǎng)電動(dòng)化，下半場(chǎng)智能化，國(guó)家也看到它是方向和趨勢(shì)，是被市場(chǎng)接受的新技術(shù)。

輔助駕駛只是一個(gè)階段，終局應(yīng)該是L5，那時(shí)就不是真正去開車，而是在車?yán)镛k公、看電影，享受自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能帶來(lái)的情緒價(jià)值和附加價(jià)值。

決賽點(diǎn)怎么跨越？地平線的武器是什么？

決賽點(diǎn)就是今年大家都要上牌桌。地平線的征程2、征程3、征程5打下了非常好的基礎(chǔ)，現(xiàn)在又有征程6系列產(chǎn)品，HSD（Horizon SuperDrive，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）是城區(qū)輔助駕駛?cè)珬＝鉀Q方案。

此外，地平線的團(tuán)隊(duì)特別能戰(zhàn)斗，有成就客戶的文化價(jià)值觀。

概括起來(lái)，地平線有最先進(jìn)的武器、充足的彈藥，還有必勝的信心和團(tuán)隊(duì)。

跨越鴻溝之后，地平線的下一個(gè)目標(biāo)是什么？

快速實(shí)現(xiàn)3年脫手開、5年閉眼開、10年隨心開的目標(biāo)。之后，將地平線的核心技術(shù)，拓展到機(jī)器人領(lǐng)域。

▍05

“地平線為什么做硬件？”

幫寧工作室：征程6P和HSD終于上戰(zhàn)場(chǎng)了，你是什么心情？

陳黎明：非常興奮。征程6是我加入地平線后，從頭到尾參與的項(xiàng)目。我很清晰地記得，入職后不久，第一次參加產(chǎn)品討論會(huì)時(shí)，我還提了很多意見。當(dāng)時(shí)項(xiàng)目組假設(shè)的市場(chǎng)份額是70%，毛利率高得嚇人，完全不切合實(shí)際。

我給他們潑冷水。

我說(shuō)，在汽車行業(yè)，不可能做到70%的市場(chǎng)份額；市場(chǎng)份額和投資回報(bào)率（ROI）估算要切合實(shí)際，不能按我們的期望去設(shè)定。汽車市場(chǎng)不像互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)是一兩家通吃，但在汽車行業(yè)，主機(jī)廠也不允許你一家獨(dú)大，市場(chǎng)需要競(jìng)爭(zhēng)。我讓大家更務(wù)實(shí)地考慮新項(xiàng)目的商務(wù)計(jì)算和規(guī)劃。

從征程3、征程5到征程6，地平線推出產(chǎn)品的邏輯是什么？

征程6是在征程2、征程3、征程5基礎(chǔ)之上的一個(gè)集大成產(chǎn)品。地平線將芯片、算法的經(jīng)驗(yàn)積累，和對(duì)未來(lái)算法的預(yù)研，以及客戶和市場(chǎng)對(duì)智能駕駛芯片的要求，全部考慮到芯片設(shè)計(jì)和研發(fā)中。

地平線是一家算法和硬件深度結(jié)合的公司，技術(shù)底層是一家算法公司，對(duì)自動(dòng)駕駛的算法，有非常前沿和深入的研究。對(duì)最新算法的深入理解和洞察，指導(dǎo)我們?cè)谙乱淮酒軜?gòu)設(shè)計(jì)上，在性能、功耗、延遲方面有許多創(chuàng)新，讓我們的芯片更高效地支持最先進(jìn)的主流算法，甚至后續(xù)的一些新算法。

你對(duì)這一戰(zhàn)有什么期待？

非常有信心。首先，特別興奮地看到，我們征程6家族的每一款芯片，在工程師團(tuán)隊(duì)努力下，全部順利回片點(diǎn)亮。同時(shí)，得到晶圓和封測(cè)供應(yīng)商的大力支持。

征程6是集性能、先進(jìn)性、效能、價(jià)格最優(yōu)的產(chǎn)品。特別是HSD搭載征程6P，為智能駕駛提供最優(yōu)解決方案，它也是國(guó)內(nèi)第一款軟硬結(jié)合、全棧自研的產(chǎn)品。

所以，征程6P和HSD對(duì)地平線意味著什么？

是所有工程經(jīng)驗(yàn)、創(chuàng)新算法和芯片技術(shù)的集大成者，代表我們最先進(jìn)的產(chǎn)品、最先進(jìn)的理念、最先進(jìn)的性能。對(duì)行業(yè)而言，提供了一款性能價(jià)格最優(yōu)的產(chǎn)品。同時(shí)，它又能推動(dòng)智駕平權(quán)，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)3年脫手開、5年閉眼開、10年隨心開。

●2024年，地平線香港上市慶祝儀式，左一為陳黎明

征程6P首先搭載在星途上量產(chǎn)。與奇瑞合作，地平線學(xué)到了什么？

奇瑞是中國(guó)汽車行業(yè)先鋒力量，也是國(guó)際化的先行者。我們跟奇瑞從征程3開始合作，到征程6形成共同的目標(biāo)和愿景。這個(gè)過(guò)程中，雙方團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多次探討，包括方案、車型、時(shí)間等，有專門項(xiàng)目組。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間磨合，最終確定在星途車型上全球首發(fā)。

如果做總結(jié)，你認(rèn)為地平線的護(hù)城河是什么？

兩個(gè)方面。一是生態(tài)合作伙伴。地平線堅(jiān)定地做Tier 2（二級(jí)供應(yīng)商），開發(fā)最先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)，賦能客戶和生態(tài)合作伙伴，包括軟硬件供應(yīng)商等，讓產(chǎn)品更好用，更好地惠及所有使用者。

二是軟硬結(jié)合技術(shù)路線。當(dāng)然，技術(shù)會(huì)不斷迭代，地平線也在快速迭代，進(jìn)一步賦能生態(tài)合作伙伴。

地平線起初做芯片，現(xiàn)在是智駕+芯片，講軟硬協(xié)同。這個(gè)轉(zhuǎn)變是怎么發(fā)生的？定位有沒(méi)有變化？

定位沒(méi)有變化。地平線初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)大都搞軟件、算法和AI，不是做硬件。余博士為什么要做硬件？當(dāng)時(shí)沒(méi)有高效的硬件，支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并行計(jì)算。后來(lái)發(fā)現(xiàn)，GPU（Graphics Processing Unit，圖形處理器）對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行運(yùn)算比較有效。這也是英偉達(dá)飛速發(fā)展的原因。

GPU本身用來(lái)做圖形處理和渲染，結(jié)果對(duì)并行運(yùn)算比較有效，但它的架構(gòu)對(duì)AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又不是最優(yōu)。余博士想做更高效的硬件架構(gòu)，用來(lái)支撐AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高效運(yùn)算，這是他創(chuàng)業(yè)的初衷。地平線的基因還是軟件。

現(xiàn)在要做算法？

因?yàn)橛羞@個(gè)基因。地平線的算法一直很強(qiáng)。地平線收入中，一部分是芯片，一部分是算法的IP。我們賣芯片，也賣算法。

地平線軟件研發(fā)能力很強(qiáng)。比較有影響力的是，自動(dòng)駕駛端到端大模型UniAD，在全球9000多篇論文中脫穎而出，獲2023年CVPR（IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域三大頂級(jí)會(huì)議之一）最佳論文獎(jiǎng)。

2024年又有一篇論文，地平線提出Vision Mamba。全球4萬(wàn)多篇人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)論文中，引用率最高的10篇中，有3篇來(lái)自中國(guó)，其中DeepSeek排第十，阿里千問(wèn)大模型排第九，地平線Vision Mamba排第三，中國(guó)引用率排第一。這個(gè)新的算法架構(gòu)，大概率會(huì)成為下一個(gè)智能駕駛主干網(wǎng)絡(luò)。

地平線有兩句名言，一句是“在沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)”，另一句是“不在懸崖邊跳舞”。怎么理解這兩句話？

“在沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)”，主要是不希望內(nèi)卷。地平線希望外卷，去探索新的應(yīng)用領(lǐng)域，不斷拓展技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界。但競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候，我們會(huì)集中優(yōu)勢(shì)兵力，以十打一，用必勝的決心和姿態(tài)做事。

“不在懸崖邊跳舞”，主要是避開從0到1、1到10過(guò)程中的死亡陷阱和死穴。

舉個(gè)例子，地平線并不是在沒(méi)有錢的時(shí)候融資，而是經(jīng)常在現(xiàn)金比較充足時(shí)大量囤糧，保證有充足資金、資源去打每一場(chǎng)仗，不把自己逼到懸崖邊上。

再比如，在產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量管理方面，我們從研發(fā)階段就抓得很緊，不要有僥幸心理，遵循行業(yè)規(guī)律做事。

支撐地平線走到現(xiàn)在，并且繼續(xù)走下去的核心動(dòng)力是什么？

使命和愿景。用我們的技術(shù)賦能智能汽車或者機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。我們希望做智能駕駛領(lǐng)域的最大公約數(shù)，實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)，一起把智能駕駛包括機(jī)器人應(yīng)用往前推進(jìn)。

余博士研究AI多年，他的初心是做一個(gè)真正適合深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速器，從硬件上更高效地支持AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算。地平線一直把最先進(jìn)技術(shù)惠及人類生活，追求更安全、更愉悅、更美好的生活。

▍06

“大的戰(zhàn)略由余博士做，我做一些輔助”

幫寧工作室：你怎么分配時(shí)間？

陳黎明：主要時(shí)間還是在工作上，對(duì)家盡力平衡?，F(xiàn)在，周末如果不開會(huì)，就陪太太打網(wǎng)球。

說(shuō)說(shuō)你的具體工作。

大的戰(zhàn)略由余博士做，我做一些輔助，更多側(cè)重內(nèi)部管理和體系流程建設(shè)、指導(dǎo)大家，具體工作由團(tuán)隊(duì)做。同時(shí)，作為公司高層，我與余博士配合，分工支持一些外部客戶業(yè)務(wù)、行業(yè)組織和投資機(jī)構(gòu)的會(huì)議和活動(dòng)。

你的管理重心在哪里？

一個(gè)是戰(zhàn)略性、方向性、策略性的，給大家把關(guān)。另一個(gè)是在日常工作中，通過(guò)培訓(xùn)和言傳身教，指導(dǎo)大家如何正確和高效地做事。

你現(xiàn)在面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

最大的挑戰(zhàn)……

沒(méi)有挑戰(zhàn)？

沒(méi)有特別大的挑戰(zhàn)，可能還是工作和家庭的平衡。太太期待我有更多時(shí)間與小孩在一起，看來(lái)只有等真正退休以后（笑）。

如果你用一個(gè)詞形容自己的2025年，會(huì)是什么？

非常興奮。看到這么多新產(chǎn)品流片成功并逐漸量產(chǎn)上車，HSD性能也很好，我挺有成就感。

你認(rèn)為，智駕像智能手機(jī)或者電動(dòng)車一樣普及，還需要多長(zhǎng)時(shí)間？

后面3年、5年、10年，只是自動(dòng)化程度不同。我相信智能駕駛一定會(huì)像智能手機(jī)一樣普及。它就是一個(gè)平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上構(gòu)建起第三空間，給你提供所有方便，就像我們很少用手機(jī)打電話，但用手機(jī)去享受其他功能那樣。

自動(dòng)駕駛的終局是什么？

成為一個(gè)賦能的平臺(tái)，讓車真正成為第三空間，給人一個(gè)安全、舒適、愉悅的第三空間。那時(shí)就去做任何你想做的事，而不是開車。

最終留在牌桌上的智駕公司會(huì)有幾家？

從供應(yīng)鏈角度來(lái)說(shuō)，可能會(huì)有三四家。

地平線如何留在牌桌上？

堅(jiān)持初心，堅(jiān)持創(chuàng)新，堅(jiān)持文化價(jià)值觀和使命愿景，就能支撐我們留在牌桌上，走到最后。

●2025年8月，陳黎明在北京接受幫寧工作室訪談

除工作之外，能帶給你力量和幸福感的事情是什么？

運(yùn)動(dòng)、打球、讀書。還有旅游，看看大自然的美景。

推薦你最喜歡的一本書。

Kim S. Cameron的《Positive Leadership》（正向積極領(lǐng)導(dǎo)），還有史蒂芬·柯維寫的《The 7 habits of highly effective People》（《高效能人士的七個(gè)習(xí)慣》），我自己受益匪淺。我原來(lái)喜歡看管理類和方法論方面的書，現(xiàn)在更喜歡看一些哲學(xué)、歷史方面的書。

什么人是你真正的朋友？

能夠分享真實(shí)的想法，有共同的價(jià)值觀，能相互學(xué)習(xí)、相互幫助，就能成為比較好的朋友。

如果請(qǐng)你給智能芯片植入一種人類情緒，你希望是什么？

Happy。

為什么是Happy？

對(duì)智駕終局，我們希望更安全、更美好。之所以推薦《Positive Leadership》，是因?yàn)樗芙o人帶來(lái)喜悅。積極的心態(tài)，會(huì)讓你的工作、家庭、生活更快樂(lè)。

如果不做工程師，你會(huì)選擇什么職業(yè)？為什么？

教書。因?yàn)楹芟矚g，同時(shí)又是一件高尚和有意義的事。教書可以賦能別人，讓別人少走彎路。教書也是自己學(xué)習(xí)成長(zhǎng)的過(guò)程。我碩士研究生畢業(yè)后，留校教書3年半，才出國(guó)讀博。

總結(jié)一下你的管理風(fēng)格？

Positive leadership。通過(guò)正向鼓勵(lì)，讓大家從內(nèi)心產(chǎn)生動(dòng)力。

我特別喜歡美國(guó)第六任總統(tǒng) John Quincy Adams關(guān)于領(lǐng)導(dǎo)力的一句經(jīng)典名言：“If your actions inspire others to dream more, learn more, do more and become more, you are a leader. ”(“如果你所做的一切，能激勵(lì)他人擁有更多夢(mèng)想、習(xí)得更多知識(shí)、付諸更多行動(dòng)、成就更好自我，那你便是一位領(lǐng)導(dǎo)者?！?。我一直用這句話來(lái)激勵(lì)和要求自己。

我更關(guān)注員工的優(yōu)點(diǎn)，而不只是負(fù)面反饋和批評(píng)。我會(huì)很嚴(yán)肅和中肯地指出員工的不足和需要改進(jìn)的地方，給出具體改進(jìn)建議，幫助他們成長(zhǎng)。所以，我很少發(fā)火。

是很少還是基本不發(fā)火？

偶爾也發(fā)（火），但是很少。

你的同事說(shuō)，沒(méi)看到你發(fā)火。

我在地平線發(fā)過(guò)，都是小范圍，大范圍沒(méi)有。

作為全球精英組織成員，你最想把在跨國(guó)公司的哪些收獲帶到地平線？

20多年在國(guó)際企業(yè)積累的經(jīng)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐，以及汽車行業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

在地平線，你最想得到的收獲或者已經(jīng)得到的收獲是什么？

我來(lái)地平線，沒(méi)有設(shè)想過(guò)要得到什么，因?yàn)槌跣氖莵?lái)貢獻(xiàn)，而不是索取。

當(dāng)然也有很多收獲：一方面，跟一群非常優(yōu)秀的科學(xué)家共事，眼界得到擴(kuò)展，認(rèn)知得到提升；另一方面，結(jié)識(shí)了一批優(yōu)秀的大咖朋友。

（未完待續(xù)）