文|錢眼君

來源|博望財(cái)經(jīng)

2025年3月，一份年報(bào)震動全球激光雷達(dá)行業(yè)。禾賽科技披露，其2024年經(jīng)調(diào)整后凈利潤約為1400萬人民幣，成功扭轉(zhuǎn)了上一年的虧損局面。這份年報(bào)宣告：禾賽成為了全世界第一家，也是唯一一家實(shí)現(xiàn)全年盈利的上市激光雷達(dá)公司。走到這一步，禾賽用了十年。

圖：禾賽科技官網(wǎng)中關(guān)于2024年業(yè)績的表述

然而，資本市場并未持續(xù)送上掌聲。今年11月，在交出創(chuàng)歷史新高的單季凈利潤、提前完成全年盈利目標(biāo)的亮眼三季報(bào)后，禾賽港股股價(jià)次日卻一度大跌超9%。業(yè)績的“喜”與股價(jià)的“憂”形成強(qiáng)烈反差。這背后，是市場對激光雷達(dá)行業(yè)集體困境的深刻審視，也是對這家中國龍頭未來路徑的重新拷問。當(dāng)行業(yè)卷向紅海，技術(shù)派龍頭如何穿越周期，建立真正的護(hù)城河？

01

感知之眼：為何激光雷達(dá)成為高階自動駕駛的“必選項(xiàng)”？

要理解激光雷達(dá)為何至關(guān)重要，需從智能駕駛演進(jìn)的視覺技術(shù)路線說起。隨著駕駛系統(tǒng)從L2輔助向L3及以上自動駕駛邁進(jìn)，車的感知能力正經(jīng)歷從“可行”到“可靠”的根本性轉(zhuǎn)變。當(dāng)前主流方案依賴攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合，但二者存在天然局限：攝像頭好比“人眼”，雖能識別豐富語義，卻極易受光照、天氣干擾；毫米波雷達(dá)雖有穿透霧霾的能力，卻如同“近視”，難以精確刻畫障礙物的輪廓與細(xì)節(jié)。這種感知能力的缺口，已成為高階自動駕駛安全冗余體系中的關(guān)鍵瓶頸。

激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，簡稱LiDAR）在此背景下提供了不可或缺的第三種維度。它通過主動發(fā)射并接收激光脈沖，直接生成厘米級精度的環(huán)境三維點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)了一種“真值感知”。其核心優(yōu)勢在于：幾乎不受環(huán)境光線影響，具備遠(yuǎn)超其他傳感器的空間分辨率與測距精度，并能不依賴復(fù)雜算法直接輸出物體的準(zhǔn)確距離與方位信息。

圖：車載激光雷達(dá)

這一特性在復(fù)雜的城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中價(jià)值凸顯。面對瞬息萬變的路況，激光雷達(dá)憑借高檢測置信度、高距離精度（可達(dá)±3cm）與低延遲響應(yīng)，能夠可靠識別道路上的不規(guī)則物體與極端狀況，極大化解了自動駕駛的“長尾”安全風(fēng)險(xiǎn)。正因如此，產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線分化成兩大陣營：以特斯拉為代表的“純視覺派”與大多數(shù)主流車企選擇的“多傳感器融合派”。后者通過融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭，構(gòu)建全天候、高可靠的感知冗余，也是高階自動駕駛對安全性的根本要求。

禾賽科技CEO李一帆曾表示：“包括馬斯克在內(nèi)，大家應(yīng)該承認(rèn)的是，有激光雷達(dá)的車一定會更安全?！惫P者認(rèn)為，這場路線之爭的背后，并非單純的技術(shù)辯論，而是對智駕安全邊際的衡量與商業(yè)化路徑的選擇，禾賽選擇堅(jiān)定地站在了激光雷達(dá)的賽道。

02

十年磨一劍：從機(jī)械貴族到芯片平民的成本革命

激光雷達(dá)“上車”并不是一帆風(fēng)順。2017年，那時(shí)的激光雷達(dá)還是單價(jià)高達(dá)20多萬元人民幣的“機(jī)械貴族”，主要應(yīng)用于昂貴的實(shí)驗(yàn)性Robotaxi（自動駕駛出租車）。要把這項(xiàng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室推向百萬量級的乘用車市場，首先要攻克的不是技術(shù)，而是降本。

禾賽的降本策略是：通過芯片化和垂直整合，自我革命，摧毀成本高墻。其核心戰(zhàn)略可總結(jié)為“研發(fā)芯片化、制造一體化、成本指數(shù)化下降”——

早期機(jī)械式激光雷達(dá)成本高昂，禾賽通過自研芯片實(shí)現(xiàn)核心元件的集成。據(jù)其招股書披露，自研芯片讓發(fā)射端驅(qū)動電路成本降低70%，接收端模擬電路成本降低約80%。從機(jī)械旋轉(zhuǎn)到固態(tài)掃描，從離散元件到芯片集成，激光雷達(dá)正如半導(dǎo)體一樣，走上了“摩爾定律”式的發(fā)展軌道。

這場成本革命的巔峰之作，是2023年11月落成的“麥克斯韋”智造中心。這個(gè)總投資近10億元、規(guī)劃年產(chǎn)能200萬臺的研發(fā)制造一體化基地，成為禾賽將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為規(guī)模優(yōu)勢的物理基石。

圖：麥克斯韋內(nèi)部

“麥克斯韋”不僅實(shí)現(xiàn)了核心工序100%自動化（每20秒下線一臺雷達(dá)），更關(guān)鍵的是其“研發(fā)制造一體”的理念，讓新產(chǎn)品能以量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)快速試制，極大縮短了從實(shí)驗(yàn)室到車間的距離。

效果是驚人的。禾賽CEO李一帆總結(jié)：“我們確實(shí)做了一件事，就是自己革自己的命……讓激光雷達(dá)成本大幅下降，下降的幅度是99.5%?！钡?025年，激光雷達(dá)單價(jià)已降至200美元左右。正是這場堪稱“壯士斷腕”的自我顛覆，為激光雷達(dá)下沉至大眾市場掃清了最大的障礙。

03

高筑墻、廣積糧：核心壁壘與第二曲線

憑借極致的成本控制和快速量產(chǎn)能力，禾賽在全球市場建立了顯著優(yōu)勢。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2024年禾賽斬獲“雙冠王”：以33%營收份額連續(xù)四年位居全球車載激光雷達(dá)市場第一；同時(shí)在代表技術(shù)巔峰的L4自動駕駛（Robotaxi）市場，以61%的份額占據(jù)絕對領(lǐng)先地位。江湖地位的背后，是多重核心壁壘的構(gòu)建。

首先是寬厚的技術(shù)縱深與產(chǎn)品矩陣。禾賽沒有滿足于單一爆款，而是構(gòu)建了覆蓋L2到L4全場景的“千厘眼”感知方案體系。面向L2的ATX雷達(dá)，以小巧、高性價(jià)比快速滲透；面向L3的ETX+FTX組合，實(shí)現(xiàn)了400米超遠(yuǎn)距與超廣角補(bǔ)盲的協(xié)同；面向L4的AT1440，則以1440線的超高清分辨率樹立性能標(biāo)桿?！澳K化、梯度化”的產(chǎn)品策略，讓禾賽能夠精準(zhǔn)匹配不同客戶、不同車型的安全需求和成本預(yù)算，將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為市場通吃的柔性能力。

圖：公司產(chǎn)品體系

其次是難以撼動的頭部生態(tài)卡位。在ADAS領(lǐng)域，禾賽已與比亞迪、理想、長城等24家國內(nèi)外車企達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)，其ATX雷達(dá)更獲得了11家頭部車企的數(shù)十款車型定點(diǎn)。在更高階的L4/Robotaxi戰(zhàn)場，其地位近乎“統(tǒng)治級”：2024年全球61%的市場份額，服務(wù)著全球頭部10家L4公司中的8家，包括百度Apollo、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。這種與頭部玩家深度綁定的生態(tài)位，形成了強(qiáng)大的客戶粘性和數(shù)據(jù)反饋閉環(huán)。

第三是高舉高打的研發(fā)投入與專利護(hù)城河。公司研發(fā)費(fèi)用率長期維持在40%-60%左右的高位；截至2024年底，其公開專利總量超1500項(xiàng)，在公開數(shù)量、授權(quán)數(shù)量及PCT國際申請上均位列全球行業(yè)第一。持續(xù)的研發(fā)投入不僅是為了下一代產(chǎn)品，更是占據(jù)了行業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢。

雖然在車載市場一騎絕塵，但面對單一市場風(fēng)險(xiǎn)，禾賽如何應(yīng)對？兩點(diǎn)：一是做海外，二是做非車載業(yè)務(wù)。一場“從車上走下來”的戰(zhàn)略擴(kuò)張已悄然展開——

機(jī)器人市場成為禾賽押注的“第二曲線”。與車載領(lǐng)域?qū)y距、可靠性（車規(guī)級）的嚴(yán)苛要求不同，機(jī)器人激光雷達(dá)更強(qiáng)調(diào)小型化、輕量化、低功耗和超大視場角（如360°）。禾賽巧妙地將車規(guī)級技術(shù)“降維”應(yīng)用，在2025年1月推出JT系列迷你型激光雷達(dá)，結(jié)果一炮而紅：發(fā)布僅5個(gè)月，累計(jì)交付突破10萬臺，創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄。2025年第三季度，其機(jī)器人激光雷達(dá)交付量同比暴增1311.9%，達(dá)到6萬余臺。

圖：搭載公司產(chǎn)品的智能割草機(jī)器人

機(jī)器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)并非偶然，而是精準(zhǔn)抓住了自動化浪潮下的場景痛點(diǎn)。在物流領(lǐng)域，與九識智能、新石器等合作，賦能無人配送車；在消費(fèi)領(lǐng)域，獲得追覓科技未來一年30萬臺割草機(jī)器人雷達(dá)訂單；在前沿的具身智能領(lǐng)域，產(chǎn)品已應(yīng)用于宇樹機(jī)器狗、維他動力家庭機(jī)器狗等……激光雷達(dá)的想象空間遠(yuǎn)大于ADAS。這塊新藍(lán)海不僅市場潛力巨大，而且產(chǎn)品毛利率顯著高于正陷入價(jià)格戰(zhàn)的車載雷達(dá)。

“雙軌驅(qū)動”戰(zhàn)略由此清晰：左手緊握智能駕駛基本盤，持續(xù)擴(kuò)大份額；右手開拓機(jī)器人新邊疆，攫取更高利潤。這既是應(yīng)對車載市場內(nèi)卷的突圍之道，也是將傳感器核心技術(shù)能力最大化復(fù)用的商業(yè)智慧。

04

光環(huán)下的陰影：盈利可持續(xù)性與增長焦慮

然而，亮眼的業(yè)績數(shù)據(jù)無法掩蓋投資者深刻的擔(dān)憂。禾賽的財(cái)報(bào)呈現(xiàn)出一種典型的“成長中的煩惱”，其面臨的挑戰(zhàn)是行業(yè)性的，也是結(jié)構(gòu)性的。

首要挑戰(zhàn)是“量增價(jià)減”的盈利魔咒。隨著低價(jià)走量的ATX型號成為出貨主力，激光雷達(dá)單價(jià)持續(xù)下滑。2025年第三季度，產(chǎn)品單價(jià)已降至1790元，同比下滑高達(dá)52%。盡管通過技術(shù)降本將毛利率維持在42%左右，但這種以價(jià)換量的模式能否持續(xù)支撐利潤增長，需要打上問號。整個(gè)行業(yè)仍未實(shí)現(xiàn)普遍盈利，即便是禾賽這種優(yōu)等生在交付量超50萬臺時(shí)，凈利潤也僅千萬級別，印證了行業(yè)的艱難。

其次是高度集中的客戶依賴癥。2022年至2025年第一季度，公司前五大客戶收入占比均在60%左右波動。

圖：禾賽科技在香港聯(lián)交所的聆訊文件

業(yè)績與少數(shù)幾家頭部車企的綁定過于緊密，這雖然帶來了穩(wěn)定的訂單，但也潛藏著客戶訂單波動或合作關(guān)系變化的集中風(fēng)險(xiǎn)。

最后，新戰(zhàn)場并非“真空室”。機(jī)器人藍(lán)海已迅速吸引速騰聚創(chuàng)、華為等老對手涌入。機(jī)器人業(yè)務(wù)雖然增速驚人，但在禾賽總營收中占比仍只有約13.7%，短期內(nèi)難以扛起大梁?！扒帱S不接”的過渡期，是禾賽必須面對的陣痛。

05

結(jié)語

李一帆曾將中國汽車產(chǎn)業(yè)比作“中國的乒乓球隊(duì)”，意指在中國市場極致內(nèi)卷中鍛煉出的供應(yīng)鏈能力、成本控制力和快速迭代力，正是全球競爭的利器。禾賽斬獲歐洲頂級主機(jī)廠的獨(dú)家定點(diǎn)，并進(jìn)入豐田供應(yīng)鏈，證明了這條路的可行性。未來的征程，是一場在確定性與不確定性之間的豪賭。確定性在于，汽車智能化與機(jī)器自動化的浪潮不可逆轉(zhuǎn)，作為核心感知元件的激光雷達(dá)需求長期向好。不確定性在于，技術(shù)路線博弈、商業(yè)節(jié)奏把控、全球競爭烈度，無一不是驚險(xiǎn)的跳躍。它用自己的十年證明了一點(diǎn)：在硬科技領(lǐng)域，盈利是結(jié)果，而非前提；是深厚內(nèi)功和戰(zhàn)略耐力的自然產(chǎn)物，而非短期沖刺的目標(biāo)。如今，站在“美股+港股”雙重上市的新起點(diǎn)，這家全球激光雷達(dá)冠軍的“雙軌革命”剛剛進(jìn)入深水區(qū)，其表現(xiàn)值得我們拭目以待。