金融投資網(wǎng)記者 張璐璇

臨近2025年末，又一家具身智能企業(yè)啟動IPO進(jìn)程。證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，12月23日，"杭州六小龍"之一的杭州云深處科技股份有限公司(簡稱云深處科技)向浙江證監(jiān)局提交了IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信建投證券，預(yù)計在明年上半年完成輔導(dǎo)。

公開信息顯示，云深處科技成立于2017年11月29日，公司總部位于杭州市西湖區(qū)，專注于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在2024年全球四足機(jī)器人市場中，云深處科技以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技。

在行業(yè)應(yīng)用層面，云深處科技稱，其已構(gòu)建了全球化市場布局，業(yè)務(wù)覆蓋國內(nèi)34個省級行政區(qū)、海外44個國家和地區(qū)，在電力巡檢、應(yīng)急消防、安防巡邏、工業(yè)運維、教育科研、文娛體驗等領(lǐng)域行業(yè)場景應(yīng)用成功落地。比如，其機(jī)器人方案已應(yīng)用在南方電網(wǎng)近30個變電站，幫助變電站節(jié)約運維成本約70%，提升效率超50%；在青海西寧城中分局，云深處科技機(jī)器狗治安巡邏方案顯著提升了巡邏勤務(wù)的效率和安全性。

2025年以來，云深處科技在產(chǎn)品與技術(shù)層面持續(xù)突破。2025年4月，公司發(fā)布了全球首款專為復(fù)雜地形和危險環(huán)境設(shè)計的行業(yè)應(yīng)用輪足機(jī)器人山貓M20；10月發(fā)布了全球首款行業(yè)級全天候人形機(jī)器人DR02，可為安防巡邏、工廠運維提供"類人"作業(yè)能力，同期發(fā)布的DeepVLA1.0視覺語言具身導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)"門牌到門牌"的跨樓層精準(zhǔn)導(dǎo)航，進(jìn)一步拓展了民用場景邊界。

根據(jù)輔導(dǎo)備案報告，朱秋國是云深處科技的控股股東及實際控制人，其與一致行動人合計控制公司32.60%的股份。其中，朱秋國直接持有公司股份135萬股，持股比例為16.39%，通過員工持股平臺杭州空見投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)間接控制公司股權(quán)比例為10.74%；公司股東李超持有公司股權(quán)比例為5.46%，其已與朱秋國簽訂《朱秋國與李超關(guān)于杭州云深處科技有限公司之一致行動協(xié)議》，系朱秋國的一致行動人，在公司所有重大事項的決策和行動上與朱秋國保持一致。

金融投資報記者注意到，云深處科技在行業(yè)分類上與同為"杭州六小龍"之一、已經(jīng)完成輔導(dǎo)的宇樹科技有一點區(qū)別。宇樹科技的行業(yè)分類為C39計算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)及C34通用設(shè)備制造業(yè)，云深處科技的行業(yè)分類為C34通用設(shè)備制造業(yè)，這或許反映了兩家公司在發(fā)展路徑上的不同選擇。

云深處科技創(chuàng)始人朱秋國此前曾表示，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭及具備成熟的應(yīng)用場景需要至少10年。因為相比四足機(jī)器人，人形機(jī)器人還需要突破精細(xì)化的"操作"，即雙臂、手部、力控與手腿協(xié)同，其在未知環(huán)境導(dǎo)航、力控手部、通用抓取、VLA跨場景泛化技術(shù)也仍在爬坡期，在商業(yè)上的穩(wěn)定性、能耗、成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到拐點。正是基于這種判斷，云深處科技選擇了工業(yè)路線這種更為務(wù)實的發(fā)展路徑。

今年7月和12月，云深處科技完成了兩輪融資，總金額超10億元。其中最近剛剛完成的這輪融資由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機(jī)構(gòu)跟投。朱秋國表示，這一輪融資將用于研發(fā)投入，引進(jìn)人才，進(jìn)一步加強(qiáng)四足機(jī)器人及人形機(jī)器人的研發(fā)，推動具身智能技術(shù)從"單點突破"走向"系統(tǒng)賦能"，助力機(jī)器人成為千行百業(yè)的智能化助手。

四季度以來，已經(jīng)有多家具身智能頭部企業(yè)開啟IPO進(jìn)程。10月，樂聚機(jī)器人完成近15億元的Pre-IPO輪融資，隨后啟動IPO輔導(dǎo)；11月，智元機(jī)器人完成股改，宇樹科技完成IPO輔導(dǎo)驗收。此外也有不少企業(yè)選擇赴港上市，優(yōu)必選、云跡科技、極智嘉等一批先行者已經(jīng)成功登陸港交所。截至11月，已有近30家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司向港交所遞交上市申請，其中包括另一家"杭州六小龍"企業(yè)群核科技。記者注意到，和宇樹科技、云深處科技相比，群核科技的IPO進(jìn)程較為坎坷，其最早曾于2021年沖刺美股IPO失敗，轉(zhuǎn)而選擇赴港上市，其間又因未能在6個月內(nèi)完成上市程序，招股書自動失效。今年8月，群核科技第二次向港交所遞交招股書。