貞觀四年（630年）二月，大唐兵部尚書李靖率3000騎兵翻越陰山，長途奔襲東突厥汗國，俘虜東突厥汗國首領(lǐng)頡利可汗（阿史那氏咄苾），一戰(zhàn)摧毀東突厥汗國。陰山一戰(zhàn)，大唐解決了宿敵東突厥汗國，重新奪回了東亞地區(qū)的霸權(quán)。戰(zhàn)后，唐太宗李世民將東突厥汗國貴族內(nèi)遷到河套草原游牧，并將漠南草原納入大唐帝國的版圖。

大唐在陰山之戰(zhàn)的輝煌勝利，極大地震懾了草原各部落，遠(yuǎn)在漠北的薛延陀、回紇、敕勒以及西域之高昌、焉耆、龜茲等國紛紛遣使到長安（今陜西西安）上表歸附大唐帝國，并為李世民上尊號(hào)曰“天可汗”，李世民由此成為東亞乃至整個(gè)亞洲地區(qū)的“話事人”。

此后，漠北、西域等部經(jīng)常性到到大唐朝覲李世民，貞觀十二年（638年）八月，李世民親赴靈州（今寧夏靈武）接受黨項(xiàng)、回紇等40余部首領(lǐng)朝賀，并與各部“勒石結(jié)盟”。李世民的靈州之行收獲滿滿，但李世民發(fā)現(xiàn)漠北、西域到長安的路途遙遠(yuǎn)，且路況非常不好，這極大地限制了大唐對(duì)漠北、西域的影響力。

靈州會(huì)盟后，漠北、西域各部紛紛上表大唐希望開辟直通長安的驛道，并稱之為“參天可汗道”，李世民下詔從之（“置郵驛總66所，以通北荒，號(hào)為參天可汗道”）。貞觀十九年(645年)，漠北草原霸主、薛延陀汗國首領(lǐng)真珠可汗（夷男）去世，其嫡子拔灼自立為頡利俱利失薛沙多彌可汗。拔灼一改與唐和睦政策，并李世民東征高句麗之際，發(fā)兵攻打大唐河套地區(qū)，因唐軍防守嚴(yán)密，薛延陀沒有取得絲毫戰(zhàn)果，草草北撤。

貞觀二十年(646年)，拔灼在內(nèi)亂中被殺，薛延陀人另立夷男侄咄摩支為伊特勿失可汗。薛延陀內(nèi)部持續(xù)的動(dòng)亂，讓李世民意識(shí)到解決這個(gè)漠北霸主的絕佳機(jī)會(huì)。是年，李世民命唐軍名將李世績(jī)?yōu)閹?，率軍攻打薛延陀汗國，咄摩支不敵唐軍，遂率部歸降大唐，李世民在薛延陀舊地設(shè)置6府7州，冊(cè)封其部首領(lǐng)為都督、刺史，至此，大漠南北皆納入大唐版圖。

為更好地統(tǒng)治大漠南北廣袤的土地，李世民下詔大規(guī)模擴(kuò)建延申“參天可汗道”，經(jīng)過大規(guī)模修整擴(kuò)建。“參天可汗道”形成了南、中、北三段的態(tài)勢(shì)：

與之配套的是李世民在沿線設(shè)置驛站、設(shè)置專職"驛長"維護(hù)，使草原上的任何動(dòng)態(tài)可以及時(shí)反饋到長安，強(qiáng)化了大唐對(duì)草原的統(tǒng)治力、影響力，“參天可汗道”也成了大唐統(tǒng)治大漠南北的戰(zhàn)略生命線，更是大唐威震亞洲的生動(dòng)見證。