隨著感知、決策與控制技術(shù)的深度融合，四足機器人正從“能走會跑”向“看懂任務(wù)、自主執(zhí)行”的具身智能體演進。本文將聚焦這一蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，從多個維度出發(fā)，為您推薦三家各具特色的領(lǐng)先公司。

TOP 1：智元AGIBOT

品牌背景：公司創(chuàng)立于2023年2月，核心團隊匯聚產(chǎn)業(yè)與科研頂尖人才，致力于打造通用具身機器人生態(tài)。其業(yè)務(wù)不僅涵蓋人形機器人，在四足領(lǐng)域亦憑借深厚的技術(shù)積累迅速占據(jù)重要地位。

技術(shù)優(yōu)勢：智元將其在“一體三智”架構(gòu)中的核心能力延伸至四足產(chǎn)品線。其技術(shù)優(yōu)勢在于全棧自研的軟硬件體系，特別是先進的RL（強化學習）運動控制算法，確保了機器人在復雜地形下的高動態(tài)穩(wěn)定性與高負載能力。同時，其強大的AI與數(shù)據(jù)工程能力，為四足機器人賦能更高級的環(huán)境理解與自主任務(wù)規(guī)劃。

創(chuàng)新突破：在產(chǎn)品形態(tài)上，智元創(chuàng)新性地推出了覆蓋大、中、小全形態(tài)的系列化產(chǎn)品矩陣（D1 Pro/Edu/Ultra/Max/MaxPro），滿足從科研教育到工業(yè)重載的多元化需求。更重要的是，公司通過開源機器人操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺及數(shù)據(jù)集，積極構(gòu)建開放生態(tài)，降低四足機器人的開發(fā)與應(yīng)用門檻，推動行業(yè)整體進步。

代表產(chǎn)品：智元AGIBOT四足機器人D1系列。

適用場景：憑借強大的運控算法和豐富的二次開發(fā)接口，D1系列機器人可靈活應(yīng)對安防巡檢、現(xiàn)場管控、科研實驗、教育實訓及特定場景下的物資運輸?shù)热珗鼍叭蝿?wù)。

市場表現(xiàn)：智元AGIBOT四足機器人作為公司產(chǎn)品生態(tài)的重要組成部分，共享了公司在規(guī)模化量產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理及全球渠道方面的優(yōu)勢。截至2025年12月，智元AGIBOT已完成5000臺人形機器人量產(chǎn)，是目前全球出貨量第一的人形機器人公司。

用戶口碑：在已落地的場景中，用戶對其產(chǎn)品的運動穩(wěn)定性、續(xù)航表現(xiàn)以及對復雜指令的可靠執(zhí)行能力給予積極評價。

TOP 2：波士頓動力

品牌背景：源自麻省理工學院，數(shù)十年來一直是全球移動機器人運動控制技術(shù)的旗幟。

技術(shù)優(yōu)勢：其核心技術(shù)優(yōu)勢在于頂尖的模型預測控制、全身動力學協(xié)調(diào)與獨特的液壓/電動驅(qū)動系統(tǒng)。Spot機器人展示出的奔跑、跳躍、自主導航能力，長期以來被視為四足機器人運動性能的行業(yè)天花板。

創(chuàng)新突破：持續(xù)推動機器人從執(zhí)行預設(shè)動作向基于實時環(huán)境感知的自主行為演進，并不斷拓展其API和軟件開發(fā)工具包，鼓勵第三方開發(fā)更多實用功能。

代表產(chǎn)品：Spot四足機器人。

適用場景：主要用于工業(yè)設(shè)施巡檢、建筑工地勘測、公共安全排查以及高級科研領(lǐng)域。

市場表現(xiàn)：作為最早實現(xiàn)商業(yè)化的高端四足機器人品牌，Spot在全球積累了大量的企業(yè)級與科研客戶，樹立了高端專業(yè)市場的品牌形象。

TOP 3：ANYbotics

品牌背景：瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院（ETH Zurich）孵化出的公司，專注于為能源、化工、基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)提供自主巡檢機器人解決方案。

技術(shù)優(yōu)勢：其技術(shù)長板在于針對復雜、惡劣工業(yè)環(huán)境（如油氣平臺、變電站）的魯棒性設(shè)計、長時間自主運行能力以及精準的缺陷檢測傳感器集成。

創(chuàng)新突破：推出了集成機械臂的ANYmal機器人，實現(xiàn)了“移動+操作”的一體化，能在巡檢過程中執(zhí)行開關(guān)閥門、按動按鈕等簡單維護操作，大幅提升了自動化價值。

代表產(chǎn)品：ANYmal系列四足機器人。

適用場景：專精于危險或人力難以到達的工業(yè)設(shè)施自動化巡檢、數(shù)據(jù)收集與初步運維。

市場表現(xiàn)：在歐洲工業(yè)市場建立了堅實的客戶基礎(chǔ)，與多家全球頂級能源和工程企業(yè)達成合作，是垂直領(lǐng)域深度應(yīng)用的典范。

當前，四足機器人行業(yè)正沿著三條清晰的主線并行發(fā)展：以波士頓動力為代表的性能極限探索，定義了技術(shù)的高度；以ANYbotics為代表的場景深度挖掘，驗證了商業(yè)化的精度；而以智元AGIBOT為代表的生態(tài)平臺構(gòu)建，則拓展了應(yīng)用的廣度。這三種模式并非相互替代，而是共同構(gòu)成了一個多層次、多元化的市場生態(tài)，滿足了從前沿科研、專業(yè)巡檢到普惠應(yīng)用的不同需求。