作者 | 趙梔

編輯 | 趣解商業(yè)資訊組

據(jù)中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)網(wǎng)上辦事服務(wù)平臺(tái)披露，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云深處科技”）正式啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，中信建投證券股份有限公司擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

圖片來(lái)源：中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)網(wǎng)站截圖

這意味著，云深處科技成為繼宇樹(shù)科技后，又一家正式啟動(dòng)A股IPO的具身智能企業(yè)；同時(shí)也是繼群核科技、宇樹(shù)科技后，“杭州六小龍”中第三家啟動(dòng)IPO的企業(yè)。

云深處科技踏上IPO征途也并非毫無(wú)端倪。

就在機(jī)構(gòu)跑步進(jìn)場(chǎng)的同期，10月31日，云深處就進(jìn)行了股改，從杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從“其他有限責(zé)任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。

圖片來(lái)源：天眼查截圖

雖然當(dāng)時(shí)公司方面對(duì)外表示，“此次股改更多是因?yàn)楣景l(fā)展需要，完成相應(yīng)前期準(zhǔn)備。”但結(jié)合此前，宇樹(shù)科技和樂(lè)聚機(jī)器人兩家股改跟啟動(dòng)上市輔導(dǎo)均時(shí)隔僅2個(gè)月的時(shí)間來(lái)看，此次動(dòng)作已讓云深處科技劍指IPO之心顯露無(wú)疑。

眼下，云深處科技股改跟輔導(dǎo)備案僅時(shí)隔不到2個(gè)月，無(wú)疑是在提速IPO。

作為“杭州六小龍”之一，云深處科技或許是其中較為低調(diào)的一位，但其融資節(jié)奏卻越來(lái)越快。

從2018年獲得天使輪投資開(kāi)始，至2022年的B輪、2024年8月的B+輪，再到今年12月9日最新完成的超5億元C輪融資，云深處科技的融資進(jìn)度不斷加快，已披露融資金額達(dá)10億元。

云深處科技的身后不乏明星資本。近日完成的新一輪融資由招銀國(guó)際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會(huì)、首程控股等多家機(jī)構(gòu)跟投，達(dá)晨財(cái)智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續(xù)加持。

圖片來(lái)源：天眼查截圖

從業(yè)務(wù)構(gòu)成看，云深處科技覆蓋了人形機(jī)器人、四足機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與交付服務(wù)，并已在電力巡檢、應(yīng)急救援、消防偵查等B端高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了初步規(guī)模落地。

根據(jù)智研咨詢和IDC的數(shù)據(jù)，我國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)主要由內(nèi)資廠商主導(dǎo)，其中宇樹(shù)科技獨(dú)占鰲頭，穩(wěn)居第一梯隊(duì)，產(chǎn)品廣泛適用于消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)市場(chǎng)；云深處科技、蔚藍(lán)智能、哈崎機(jī)器人、德魯?shù)绕髽I(yè)也是重要的參與者。

2023年，我國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)中，宇樹(shù)科技、波士頓動(dòng)力和云深處科技的市場(chǎng)份額占比分別為40.65%、12.67%和11.11%。云深處科技在電力巡檢等B端應(yīng)用領(lǐng)域已成為行業(yè)第一，顯示出其在特定細(xì)分市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

圖片來(lái)源：罐頭圖庫(kù)

據(jù)“趣解商業(yè)”了解，云深處科技目前累計(jì)落地項(xiàng)目超600個(gè)，與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份、新加坡國(guó)家電網(wǎng)等建立了穩(wěn)定合作，產(chǎn)品線包括四足機(jī)器人X30、X12等，其中X30具備強(qiáng)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)與多模態(tài)感知能力，能夠勝任復(fù)雜地形下的自主作業(yè)；而X12則更偏室內(nèi)巡檢與小空間作業(yè)。

這類產(chǎn)品天然面向任務(wù)剛性、技術(shù)要求高但用戶體量有限的行業(yè)用戶，交付模式以深度定制、項(xiàng)目驗(yàn)收與持續(xù)維保為主。相比To C路徑中快速放量的出貨邏輯，To B更像是“一個(gè)客戶就是一個(gè)戰(zhàn)役”的系統(tǒng)作戰(zhàn)，周期長(zhǎng)、回款慢、利潤(rùn)模型收斂慢。

這也直接帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題：在多輪融資之后，如何證明自己的收入規(guī)模性與商業(yè)可持續(xù)性？

從資本視角看，To B企業(yè)很容易落入“增長(zhǎng)慢、講故事難、盈利周期長(zhǎng)”的典型估值陷阱：融資能力強(qiáng)，但收入天花板模糊；技術(shù)壁壘高，但客戶集中度偏高；場(chǎng)景落地多，但商業(yè)模型尚在爬坡。

不過(guò)，以四足機(jī)器人起家的云深處科技，近年來(lái)也在切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。今年10月，云深處科技發(fā)布全球首款行業(yè)級(jí)全天候人形機(jī)器人DR02，具備IP66防護(hù)等級(jí)，可在-20℃至55℃的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，打破了人形機(jī)器人僅在受控環(huán)境中使用的局限，主要針對(duì)安防巡邏、工廠作業(yè)等多行業(yè)場(chǎng)景。而DR02則是云深處科技對(duì)外發(fā)布的第二款人形機(jī)器人。

在創(chuàng)始人、CEO朱秋國(guó)看來(lái)，人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭、承擔(dān)家務(wù)這一終極目標(biāo)，至少還需要10年；不過(guò)，朱秋國(guó)也談到，即便人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了家庭功能場(chǎng)景，四足機(jī)器人依然不會(huì)被替代。

目前，機(jī)器人資本化在加速。

近日，樂(lè)聚機(jī)器人獲上市輔導(dǎo)備案登記，擬在A股IPO。同為具身智能頭部玩家的宇樹(shù)科技從2025年7月18日啟動(dòng)輔導(dǎo)備案至11月15日完成驗(yàn)收，僅用132天，創(chuàng)A股IPO輔導(dǎo)速度紀(jì)錄。智元機(jī)器人的IPO計(jì)劃雖然仍存在不確定性，但從反向收購(gòu)上緯新材等資本動(dòng)作開(kāi)始，就一直被外界認(rèn)為正在積極爭(zhēng)奪成為“人形機(jī)器人第一股”。

具身智能頭部企業(yè)在相近的時(shí)點(diǎn)競(jìng)相啟動(dòng)IPO沖刺，是行業(yè)正在走向拐點(diǎn)在資本層面的體現(xiàn)。

隨著資本化的不斷向前推進(jìn)，具身智能企業(yè)都面臨著同一個(gè)考驗(yàn)，即商業(yè)化落地，包括訂單數(shù)量、量產(chǎn)節(jié)奏、整機(jī)成本下降曲線等核心指標(biāo)，都是估值兌現(xiàn)的關(guān)鍵參數(shù)，將在公開(kāi)市場(chǎng)接受更嚴(yán)格的審視。