從春晚舞臺(tái)上扭秧歌到與王力宏同臺(tái)表演《火力全開》，從馬拉松賽道到格斗擂臺(tái)，從量產(chǎn)下線到流水線上工作……2025年，中國(guó)人形機(jī)器人完成從“技術(shù)驗(yàn)證”到“社會(huì)實(shí)踐”的關(guān)鍵跨越。

目前，國(guó)內(nèi)已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至12月18日，今年至少有165家具身智能企業(yè)完成303次融資，總金額接近370億元，較2024年全年增長(zhǎng)近260%。

12月19日，銀河通用（Galbot）完成新一輪超過3億美元融資，再次刷新具身智能單輪融資紀(jì)錄，投后估值已達(dá)30億美元（折合人民幣超過200億元），超過宇樹科技（今年6月融資時(shí)估值120億元）和智元（今年3月融資時(shí)估值150億元）。

2024年6月、2024年11月、2025年6月，銀河通用分別完成超7億元、5億元、11億元融資。截至目前，累計(jì)融資金額約8億美元，獲得寧德時(shí)代、中國(guó)移動(dòng)、美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、訊飛創(chuàng)投、商湯國(guó)香資本、中關(guān)村科學(xué)城、招銀國(guó)際資本、深創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本等機(jī)構(gòu)的青睞。

公開資料顯示：銀河通用成立于2023年5月，總部位于北京海淀區(qū)，并在北京、深圳、蘇州、香港設(shè)立研發(fā)中心，與北京大學(xué)等機(jī)構(gòu)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)，成功入選《2025福布斯中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)》（共有7家機(jī)器人企業(yè)上榜，其余6家分別是拓普集團(tuán)、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技、越疆機(jī)器人、智元機(jī)器人、眾擎機(jī)器人）

創(chuàng)始人兼CTO王鶴出生于1992年，擁有清華大學(xué)微納電子學(xué)系工學(xué)學(xué)士學(xué)位、斯坦福大學(xué)電子工程系博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士人工智能泰斗列奧尼達(dá)斯·吉巴斯（Leonidas J. Guibas）教授。2021年加入北京大學(xué)，擔(dān)任北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任、北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任、前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，專注具身智能領(lǐng)域的研究。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授，曾在ABB上海機(jī)器人研發(fā)中心、ROOBO機(jī)器人研發(fā)部工作過。

2024年6月，銀河通用發(fā)布首款也是目前唯一一款通用具身多模態(tài)大模型機(jī)器人Galbot G1。該產(chǎn)品并非雙足形態(tài)，而是采用“雙臂+折疊本體+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu)，更加側(cè)重于上肢的操作能力。在不同光線和環(huán)境下，具備感知并認(rèn)識(shí)多種材質(zhì)和形象物品的能力，實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包商品等作業(yè)，負(fù)責(zé)搬運(yùn)箱體、分揀物品、裝載，進(jìn)行迎賓、講解、參觀引導(dǎo)等。

工業(yè)制造領(lǐng)域，公司與寧德時(shí)代、博世、豐田、現(xiàn)代、北汽、上汽、極氪、長(zhǎng)城等企業(yè)達(dá)成深度合作，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境下自主作業(yè)的公司，累計(jì)訂單規(guī)模已達(dá)數(shù)千臺(tái)。12月22日，與精密制造企業(yè)百達(dá)精工達(dá)成戰(zhàn)略合作，拿下超過1000臺(tái)機(jī)器人訂單。

智慧城市服務(wù)領(lǐng)域，全球首個(gè)城市級(jí)、常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的人形機(jī)器人零售終端——“銀河太空艙”，已在北京頤和園、王府井、成都春熙路、蘇州獅山文化廣場(chǎng)、杭州湖濱路步行街等數(shù)十個(gè)城市的核心商圈實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行。

即時(shí)零售倉儲(chǔ)領(lǐng)域，已經(jīng)在全國(guó)數(shù)十家即時(shí)零售倉進(jìn)行規(guī)?；渴?，實(shí)現(xiàn)持續(xù)7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)用超過1年，為具身智能領(lǐng)域唯一一家真正突破長(zhǎng)期、真實(shí)、穩(wěn)定干活能力的人形機(jī)器人。

不同于宇樹、智元，銀河通用將大部分資源和資金投向具身大模型研發(fā)，是行業(yè)第一梯隊(duì)中最專注機(jī)器人“腦”的一家，致力于提升機(jī)器人的通用性和泛化性。在王鶴看來，卷本體的結(jié)果是把人形機(jī)器人賣出鋼鐵原材料的價(jià)格，只有具身智能模型能力的提升，才能賦予人形機(jī)器人更高的價(jià)值。

作為全球首家真正實(shí)現(xiàn)“百億數(shù)據(jù)集-具身大模型-機(jī)器人本體”全棧自研的具身智能企業(yè)，銀河通用堅(jiān)持以仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能模型訓(xùn)練的技術(shù)路線，推出了全球首個(gè)基于十億級(jí)仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA、全球首個(gè)面向零售行業(yè)的端到端具身大模型GroceryVLA、具備純視覺感知、強(qiáng)泛化推理和零樣本能力的產(chǎn)品級(jí)端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA等。

前不久，銀河通用聯(lián)合北大、浙大、阿德萊德大學(xué)等團(tuán)隊(duì)，發(fā)布全球首個(gè)跨本體全域環(huán)視的導(dǎo)航基座大模型NavFoM（Navigation Foundation Model），讓機(jī)器人掌握全?！耙苿?dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)”；聯(lián)合清華推出的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型DexNDM，讓靈巧手實(shí)現(xiàn)從能動(dòng)到能用的飛躍。