12月23日，Waymo發(fā)布了《自主應(yīng)對現(xiàn)實世界：從PG&E停電事件中汲取的教訓(xùn)》：

在 Waymo，我們的使命是成為全球最值得信賴的出行伙伴。我們深知，信任源于長期的穩(wěn)定表現(xiàn)——每一英里的行駛和與社區(qū)的每一次互動，都凝聚著我們的努力。上周六，由于太平洋煤氣電力公司 (PG&E) 大范圍停電，舊金山近三分之一的地區(qū)斷電，我們的服務(wù)經(jīng)受了嚴(yán)峻考驗。如今電力已恢復(fù)，我們希望與大家分享停電期間的運營情況，以及我們?nèi)绾胃倪M服務(wù)，更好地為這座城市服務(wù)。

此次停電規(guī)模之大以及大量交通信號燈失靈是造成全市交通癱瘓的主要原因。由于主要干道上的信號燈全部熄滅，由此造成的擁堵迫使執(zhí)法部門不得不人工疏導(dǎo)路口。情況之嚴(yán)重，以至于舊金山緊急事務(wù)管理局建議居民留在家中，這也凸顯了周末交通中斷事件的嚴(yán)重性。

應(yīng)對如此大規(guī)模的事件對自動駕駛技術(shù)來說是一項獨特的挑戰(zhàn)。雖然 Waymo Driver 的設(shè)計初衷是將熄燈的交通信號燈視為四向停車標(biāo)志，但它偶爾仍會請求確認檢查，以確保做出最安全的選擇。盡管我們在周六成功通過了超過 7000 個熄燈的信號燈，但此次故障導(dǎo)致此類請求出現(xiàn)集中激增。這造成了請求積壓，在某些情況下，甚至導(dǎo)致響應(yīng)延遲，加劇了本已擁堵不堪的街道的交通狀況。

我們在早期部署階段出于謹(jǐn)慎考慮制定了這些確認協(xié)議，現(xiàn)在正在對其進行完善，以適應(yīng)我們當(dāng)前的規(guī)模。雖然這種策略在小規(guī)模停電期間行之有效，但我們現(xiàn)在正在實施全車隊范圍的更新，為駕駛員提供具體的停電信息，使其能夠更果斷地進行導(dǎo)航。

由于停電持續(xù)，市政府官員敦促居民待在家中，優(yōu)先保障應(yīng)急車輛通行，我們暫時停止了該地區(qū)的供電服務(wù)。我們安排車隊靠邊停車，分批將車輛送回車庫。這樣可以確保在搶修高峰期不會加劇交通擁堵或阻礙應(yīng)急車輛通行。

前進的道路

我們一直致力于開發(fā)適用于現(xiàn)實世界的 Waymo Driver，包括基礎(chǔ)設(shè)施故障的情況。我們正在分析此次事件，并已將本周末 PG&E 停電事故的經(jīng)驗教訓(xùn)融入到我們的工作中。以下是我們正在采取的一些緊急措施：

整合更多關(guān)于停電的信息：雖然我們的駕駛員已經(jīng)將熄滅的交通信號燈視為四向停車，但我們現(xiàn)在正在推出車隊范圍內(nèi)的更新，使我們的車輛能夠更好地了解區(qū)域停電情況，從而使它們能夠更果斷地通過這些路口。

更新應(yīng)急準(zhǔn)備和響應(yīng)機制：我們將改進應(yīng)急響應(yīng)流程，并吸取此次事件的經(jīng)驗教訓(xùn)。在舊金山，我們將繼續(xù)與盧里市長的團隊協(xié)調(diào)，確定現(xiàn)有應(yīng)急準(zhǔn)備計劃中需要加強合作的領(lǐng)域。

擴大與一線應(yīng)急人員的互動：迄今為止，我們已在美國和世界各地培訓(xùn)了超過 25,000 名一線應(yīng)急人員，指導(dǎo)他們?nèi)绾闻c Waymo 互動。我們將根據(jù)此次事件和其他重大事件的經(jīng)驗教訓(xùn)，持續(xù)更新我們的一線應(yīng)急人員培訓(xùn)內(nèi)容。

我們毫不動搖地致力于讓我們的街道更安全。

我們生活和工作在舊金山，我們感謝這座城市的急救人員的不懈努力，也感謝市長盧里（Lurie）的領(lǐng)導(dǎo)。

憑借超過 1 億英里的完全自動駕駛經(jīng)驗和不斷提升道路安全的記錄，我們勇于挑戰(zhàn)道路現(xiàn)狀，并自豪地繼續(xù)為舊金山居民和游客服務(wù)。