一個(gè)極具想象力的賽道，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展拐點(diǎn)似乎到了。

資深分析師：堯 今

編 審：菜根譚

對(duì)投資者而言，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人賽道，現(xiàn)在到了最關(guān)鍵的觀察窗口。

過去提起手術(shù)機(jī)器人，大家只認(rèn)“達(dá)芬奇”——直覺外科靠它壟斷市場多年，市值干到近2000億美元，國內(nèi)企業(yè)只能看著眼饞。

但最近兩組數(shù)據(jù)引人注意：一是2024年國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)市占率飆升至48.89%，逼近半壁江山；二是2025年上半年國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人海外訂單反超達(dá)芬奇國內(nèi)裝機(jī)量。這意味著，國產(chǎn)替代不再是口號(hào)，出海也成了實(shí)打?qū)嵉脑隽俊?/p>

更重要的是，政策與市場環(huán)境持續(xù)為國產(chǎn)替代賦能：在醫(yī)保控費(fèi)與國產(chǎn)化政策雙重推動(dòng)下，北京、上海等多地已將國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保支付試點(diǎn)，降低患者自付比例以提升醫(yī)院采購意愿；另《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》亦明確將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。

在國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的背景下，精鋒醫(yī)療作為“國產(chǎn)達(dá)芬奇”的有力競爭者，開始冒出尖來。

12月21日，精鋒醫(yī)療通過港交所上市聆訊，開始第三次沖擊港股IPO。這家由王建辰與高元倩夫妻檔創(chuàng)立的企業(yè)，成立僅八年便創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄——成為中國首家、全球第二家實(shí)現(xiàn)多孔、單孔、支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人均已獲批上市的玩家，僅次于直覺外科。

而隨著產(chǎn)品密集獲批上市，雖還未扭虧，但其業(yè)績迅速攀升。根據(jù)招股書，精鋒醫(yī)療2025年上半年?duì)I收為1.49億元，上年同期的營收為3025萬元，同比增長400%。它還頗受資本青睞，迄今累計(jì)完成6輪超20億融資，投資方涵蓋紅杉中國、淡馬錫、博裕資本、國策投資、聯(lián)想之星等數(shù)十家機(jī)構(gòu)“大佬”。

不過，在行業(yè)從投資熱潮步入理性發(fā)展階段、市場從“望塵莫及”轉(zhuǎn)向“并跑甚至局部超越”的今天，對(duì)于精鋒醫(yī)療這樣的破局者，市場關(guān)注的核心問題愈漸深刻：

?能否跨越盈虧平衡點(diǎn)，構(gòu)建可持續(xù)的增長路徑，成為真正的“中國達(dá)芬奇”?

?在“前有達(dá)芬奇壟斷，后有國產(chǎn)同行圍剿”的格局中，能否將腔鏡機(jī)器人的差異化優(yōu)勢切實(shí)轉(zhuǎn)化為裝機(jī)量與手術(shù)量的提升？

?在取得歐盟CE認(rèn)證后，能否憑借性價(jià)比優(yōu)勢，在東南亞、中東等市場建立本地化銷售與服務(wù)體系，真正打破國際巨頭的市場壁壘？

這些問題，不僅是精鋒醫(yī)療需要回答的，也是整個(gè)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在邁向成熟過程中必須面對(duì)的關(guān)鍵命題。

從“一家獨(dú)大”到“百花齊放”

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要看清企業(yè)的行業(yè)地位，必先洞察行業(yè)全景。

作為醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人即外科醫(yī)生能夠通過遠(yuǎn)程控制，并通過微小切口精密操作進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)器械，從而輔助外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的精密操作型機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)高增長賽道。據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，全球市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2022年起，以25.6%的復(fù)合年增長率增至2026年的328.0億美元，并在2030年達(dá)到631.2億美元。中國市場增長更為迅猛，預(yù)計(jì)同期將從2022年至2026年以49.7%的復(fù)合年增長率攀升，至2026年達(dá)224.5億元人民幣，2030年有望突破708.5億元人民幣。

縱觀手術(shù)機(jī)器人發(fā)展，最早可追溯至1985年，首次以工業(yè)機(jī)器人輔助神經(jīng)外科活檢手術(shù)。近40年間，行業(yè)經(jīng)歷了從笨拙機(jī)械到高度靈巧與智能化的躍遷。而談及商業(yè)化，繞不開直覺外科及其達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，自2000年獲FDA批準(zhǔn)以來，它定義了腔鏡手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化路徑，通過持續(xù)迭代（達(dá)芬奇S、Si、Xi、X及SP系統(tǒng)），構(gòu)筑了強(qiáng)大的技術(shù)和市場壁壘，多年來地位難以撼動(dòng)。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的故事始于約十年后，雖然起步較晚，但它正快速追趕并走向全球。

2010年，首臺(tái)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機(jī)器人問世，標(biāo)志著中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入自主創(chuàng)新階段。在政策東風(fēng)與研發(fā)熱潮的驅(qū)動(dòng)下，約2015年起，各科室手術(shù)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)入“百花齊放”的蓬勃發(fā)展期，行業(yè)正從依賴進(jìn)口轉(zhuǎn)向基于國內(nèi)參與者的技術(shù)創(chuàng)新。

再看資本面，縱觀國內(nèi)十余年手術(shù)機(jī)器人融資整體情況，2021-2022年到達(dá)頂點(diǎn)，期間天智航、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、潤邁得先后IPO上市。2023年融資熱潮開始下行，賽道進(jìn)入冷靜期。好的是，經(jīng)過前幾年的投資高潮，我國手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入成果兌現(xiàn)階段，威高、微創(chuàng)機(jī)器人、思哲睿、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳等一批國產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品相繼獲批上市。

按照臨床應(yīng)用分類，手術(shù)機(jī)器人主要涵蓋腔鏡、自然腔道、骨科及其他（如泛血管、經(jīng)皮手術(shù)）四大類。其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人是市場最大、商業(yè)價(jià)值最高的細(xì)分領(lǐng)域，可應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等多種手術(shù)?？?。這也是精鋒醫(yī)療專注的賽道。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步可分為多孔與單孔兩類：多孔機(jī)器人具有多個(gè)機(jī)械臂，通過多個(gè)微創(chuàng)切口進(jìn)行手術(shù)，2024年全球市場規(guī)模約93.94億美元，預(yù)計(jì)2033年可達(dá)237.77億美元；單孔機(jī)器人為單一機(jī)械臂的集成系統(tǒng)，僅通過一個(gè)切口手術(shù)，創(chuàng)傷更?。?024年全球市場規(guī)模約8.27億美元，預(yù)計(jì)2033年可增至151.23億美元。

好的一點(diǎn)是，得益于達(dá)芬奇機(jī)器人的早期市場教育，腔鏡手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院端的接受度與需求基礎(chǔ)良好，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等。然而，這片高價(jià)值市場也意味著極高的進(jìn)入壁壘，綜合起來主要有以下幾點(diǎn)：

一是技術(shù)集成難度高。手術(shù)機(jī)器人是多學(xué)科交叉的精密系統(tǒng)，自主研發(fā)難度大，涉及機(jī)械臂、光學(xué)跟蹤、伺服電機(jī)等核心部件，研發(fā)投入大、周期長，對(duì)工藝與材料要求苛刻。

二是專利壁壘森嚴(yán)。以直覺外科為例，其擁有數(shù)百項(xiàng)授權(quán)專利，幾乎覆蓋手術(shù)機(jī)器人技術(shù)各個(gè)環(huán)節(jié)，構(gòu)筑了強(qiáng)大的護(hù)城河。也就是說，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)在研發(fā)過程中不僅要面對(duì)這些專利限制，還需要投入巨額資金進(jìn)行原始創(chuàng)新和技術(shù)積累。

但機(jī)會(huì)也是有的，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正迎來兩大歷史性窗口：

一方面，極低的滲透率暗藏巨大空間。2024年，中國機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)的滲透率僅為0.7%，遠(yuǎn)低于同期美國約21.9%的滲透率。預(yù)計(jì)到2033年，中國滲透率有望提升至3.0%。同時(shí)，自2018年腔鏡手術(shù)機(jī)器人被調(diào)整為乙類大型醫(yī)用設(shè)備后，醫(yī)院采購審批流程已顯著簡化，為市場放量提供了制度便利。

另一方面，明確的國產(chǎn)替代趨勢已形成。憑借顯著的價(jià)格優(yōu)勢，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人市占率持續(xù)快速提升，從2023年的32.61% 躍升至2024年的48.89%，已占據(jù)近半壁江山。這一趨勢在未來預(yù)計(jì)將持續(xù)強(qiáng)化。

顯然，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正走向成熟，一場“多強(qiáng)爭霸”的競賽已正式打響。

在這一背景下，手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的競爭，已不僅是技術(shù)之爭，更是綜合壁壘的比拼：頂尖的產(chǎn)品力、卓越的商業(yè)化能力、雄厚的資本與戰(zhàn)略耐力，三者缺一不可。

國產(chǎn)達(dá)芬奇的有力競爭者？

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在手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本土化浪潮中，“誰將成為下一個(gè)登陸資本市場的小巨頭？”成為核心懸念。

在眾多追趕者中，精鋒醫(yī)療成為候選者之一。

縱觀精鋒醫(yī)療的發(fā)展軌跡，可清晰分為三大階段：2017-2021年是潛心筑基的技術(shù)積累期，2022-2023年進(jìn)入產(chǎn)品蝶變的關(guān)鍵突破期，而自2024年起正加速邁向全球市場的領(lǐng)航新階段。

它成立于2017年，雖非最早入局，但已取得了一定行業(yè)地位：打造了覆蓋多孔、單孔、支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人完整產(chǎn)品矩陣，是中國唯一、全球第二家同時(shí)掌握單孔與多孔手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)三者全部獲批上市的企業(yè)；并于2024年完成跨越近兩千公里的超遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)，這是全球首例單臂單孔機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)，創(chuàng)造了外科史上的新里程碑。

與此同時(shí)，國際化布局初見成效。單就今年以來，精鋒多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、精鋒單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人SP1000及單多孔手術(shù)機(jī)器人超級(jí)系統(tǒng)MSP2000相繼獲歐盟CE認(rèn)證，適用于泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等內(nèi)窺鏡手術(shù)領(lǐng)域，標(biāo)志著全球首個(gè)“單多孔一體化”手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)成功進(jìn)入國際市場。該公司也同步開拓新興市場，與沙特醫(yī)療集團(tuán)AMICO達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動(dòng)精鋒手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在中東落地。2025年上半年，其收入約六成來自中國大陸市場，歐盟與其他地區(qū)分別貢獻(xiàn)約16%與24%。

產(chǎn)業(yè)化是手術(shù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。就在2025年12月12日 ，隨著第100臺(tái)精鋒手術(shù)機(jī)器人在深圳生產(chǎn)基地完成總裝與測試，精鋒醫(yī)療2025年度生產(chǎn)目標(biāo)迎來關(guān)鍵里程碑，步入規(guī)模化新階段。

它憑什么？

精鋒醫(yī)療的快速崛起，離不開其核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。其由王建辰與高元倩這對(duì)“夫妻檔”聯(lián)合創(chuàng)立，二人在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域有近十年研究積累，均畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院，師從聯(lián)合研發(fā)了首個(gè)國產(chǎn)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“妙手”的著名機(jī)器人專家王樹新教授。而今，其已打造一支數(shù)百人的跨學(xué)科研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攻克了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全部核心技術(shù)，搭建起六大平臺(tái)型技術(shù)體系，筑起強(qiáng)大知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘。

強(qiáng)大的學(xué)術(shù)背景與行業(yè)資源，使得精鋒醫(yī)療頗受資本青睞，吸引了包括博裕投資、紅杉中國、淡馬錫、國改基金、中金公司等在內(nèi)的眾多頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)。其估值也從成立初期的約5000萬元，一度飆升至15億美元，成功躋身獨(dú)角獸行列。

在團(tuán)隊(duì)和資本的加持下，精鋒醫(yī)療多孔與單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人開始密集獲批：其多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000于2022年獲批，2023年拓展至婦科、普外科及胸外科，成為首款獲準(zhǔn)用于多科室的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人；單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人同年獲NMPA批準(zhǔn)，2024年完成超遠(yuǎn)程人體手術(shù)并推出新一代多孔機(jī)器人MP2000，另外單孔機(jī)器人獲多科室應(yīng)用批準(zhǔn)；2025年，支氣管鏡機(jī)器人CP1000再獲批準(zhǔn)。憑借強(qiáng)大的知識(shí)產(chǎn)權(quán)與產(chǎn)品組合，使其具備與國際巨頭一爭的實(shí)力。

▲精鋒醫(yī)療業(yè)績（來源：招股書）

伴隨產(chǎn)品陸續(xù)上市，精鋒醫(yī)療業(yè)績實(shí)現(xiàn)高速增長。招股書顯示，2023年?duì)I收為4804萬元，2024年迅速提升至1.6億元，同比增長約233%；同期毛利自2847萬元躍升至9808萬元，盈利能力顯著增強(qiáng)。2025年上半年更是增長迅速，營收1.49億，較上年同期增長400%，毛利也從1916萬元提升至9385萬元，增長勢頭持續(xù)強(qiáng)勁。

可以看到，精鋒醫(yī)療正站在發(fā)展拐點(diǎn)上。

拐點(diǎn)之上的行業(yè)拷問

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精鋒醫(yī)療正向港交所發(fā)起第三次IPO沖刺。

其上市之路幾經(jīng)波折：2022年4月首次遞表，2023年1月再次嘗試，直至2025年12月21日第三次提交招股書。然而，資本市場的審視維度遠(yuǎn)比技術(shù)實(shí)力更為復(fù)雜。2023年，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)曾掀起一波IPO熱潮，精鋒醫(yī)療、鍵嘉醫(yī)療、思哲睿等企業(yè)相繼遞表，最終卻大多未能如愿。

精鋒醫(yī)療前兩次折戟，部分便歸因于當(dāng)時(shí)的監(jiān)管環(huán)境：港股IPO審核趨嚴(yán)，整體審批節(jié)奏放緩。證監(jiān)會(huì)在最新反饋中，亦要求公司說明此前獲批后未及時(shí)上市的原因及是否構(gòu)成障礙，不過還有待回復(fù)。

從行業(yè)視角看，精鋒醫(yī)療的IPO闖關(guān)，是國產(chǎn)高端醫(yī)療器械創(chuàng)新企業(yè)集體面臨的成長大考。過去十年，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”的跨越。然而，當(dāng)前行業(yè)正處“國產(chǎn)化率快速提升”與“競爭白熱化”并行的關(guān)鍵階段，技術(shù)突破僅是入場券，商業(yè)化落地才是決定生存的淘汰賽。

擺在精鋒醫(yī)療面前的，是一個(gè)“前狼后虎”的競爭困局。

高端市場由直覺外科的達(dá)芬奇系統(tǒng)長期主導(dǎo)，其憑借成熟的臨床口碑與品牌效應(yīng)構(gòu)筑了深厚壁壘；中低端市場則陷入微創(chuàng)、康多、術(shù)銳等國產(chǎn)品牌的貼身肉搏，價(jià)格戰(zhàn)硝煙四起。

2024年，精鋒醫(yī)療在腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域以12.22%的市場份額位居第四，看似站穩(wěn)腳跟，卻須直面2025年以來至少5款國產(chǎn)同類產(chǎn)品獲批上市的沖擊。為搶占市場，國產(chǎn)品牌普遍采取低價(jià)策略，精鋒部分產(chǎn)品中標(biāo)價(jià)已逼近進(jìn)口品牌中檔機(jī)型，后續(xù)降價(jià)空間大幅收窄。

必須認(rèn)識(shí)到，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)存在顯著的先發(fā)優(yōu)勢壁壘。率先入場的企業(yè)可通過與醫(yī)院、醫(yī)生建立深度合作快速搶占市場，一旦形成穩(wěn)定的客戶基礎(chǔ)與使用黏性，后來者若無顛覆性的商業(yè)化策略，或在手術(shù)能力、臨床療效、成本控制上建立顯著優(yōu)勢，將難以破局。此外，腔鏡手術(shù)機(jī)器人使用周期長、更換頻率低，進(jìn)一步推高了行業(yè)門檻，新進(jìn)入者還需具備高端制造與供應(yīng)鏈管理的綜合能力。

具體挑戰(zhàn)體現(xiàn)在幾個(gè)方面：

其一，裝機(jī)量困境是首要難題。單臺(tái)手術(shù)機(jī)器人售價(jià)動(dòng)輒千萬，醫(yī)院采購決策流程漫長審慎。一組數(shù)據(jù)顯示，2024年，全國約450家醫(yī)院安裝了腔鏡手術(shù)機(jī)器人，其中近400家為三甲醫(yī)院。在這個(gè)有限的市場中，精鋒醫(yī)療既要與達(dá)芬奇等巨頭正面爭奪，又須應(yīng)對(duì)國產(chǎn)同行的低價(jià)圍剿。

其二，使用率瓶頸同樣嚴(yán)峻。即便完成裝機(jī)，設(shè)備能否實(shí)現(xiàn)高頻使用仍是未知數(shù)。手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值需通過手術(shù)量體現(xiàn)，但醫(yī)生培訓(xùn)周期漫長，從接觸到熟練操作往往需數(shù)月甚至更久。一臺(tái)閑置的設(shè)備不僅無法創(chuàng)收，反而會(huì)成為醫(yī)院的成本負(fù)擔(dān)。

其三，在于盈利模式的構(gòu)建。行業(yè)傳統(tǒng)商業(yè)模式遵循“剃須刀-刀片”邏輯——設(shè)備銷售僅是入口，持續(xù)的耗材與服務(wù)收入才是關(guān)鍵。精鋒醫(yī)療需要證明的不僅是設(shè)備能夠售出，更是醫(yī)院會(huì)持續(xù)采購其耗材，醫(yī)生會(huì)持續(xù)使用其系統(tǒng)。

困境之中，精鋒醫(yī)療的長期想象空間，或許在于國產(chǎn)替代的確定性浪潮。

長期以來，達(dá)芬奇系統(tǒng)超2000萬元的高昂售價(jià)與居高不下的維護(hù)成本，將許多醫(yī)院擋在門外，也為國產(chǎn)替代留出廣闊空間。精鋒醫(yī)療自主研發(fā)的多孔、單孔腔鏡機(jī)器人，在核心性能上已實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)進(jìn)口，價(jià)格卻僅為后者的60%-70%，性價(jià)比優(yōu)勢顯著。更重要的是，政策與市場環(huán)境持續(xù)為國產(chǎn)替代賦能。

另外，面對(duì)行業(yè)競爭與壁壘，精鋒醫(yī)療已嘗試通過多元化布局尋求破局。其業(yè)務(wù)范圍已超越腔鏡機(jī)器人，延伸至自然腔道、骨科、血管介入等多個(gè)領(lǐng)域。以全球手術(shù)機(jī)器人市場中增長最快的細(xì)分賽道——自然腔道手術(shù)機(jī)器人為例，年復(fù)合增長率超70%。在這一該領(lǐng)域，精鋒醫(yī)療首款支氣管鏡機(jī)器人CP1000于2025年1月獲第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。

在手術(shù)機(jī)器人這一高壁壘的細(xì)分領(lǐng)域，在千億賽道拐點(diǎn)之戰(zhàn)全面打響的當(dāng)下，市場都期待著有更多“中國達(dá)芬奇”涌現(xiàn)。市場終將獎(jiǎng)勵(lì)那些兼具技術(shù)創(chuàng)新銳度、商業(yè)落地深度與全球運(yùn)營廣度的長期主義者。

編者按：

港股“淘金熱”下，我們?cè)撊绾五^定創(chuàng)新藥企的真實(shí)價(jià)值？

2025年港股創(chuàng)新藥企的上市熱潮，恰似一場壓抑許久后的集中釋放——估值修復(fù)的窗口、藥企臨床后期的資金渴求、早期投資人的退出訴求，讓港交所的國際化平臺(tái)成為優(yōu)選。

但與過往不同，當(dāng)藥企扎堆赴港，市場早已告別“聞創(chuàng)新即追捧”的階段，投資者的標(biāo)尺愈發(fā)清晰。在這波喧囂中，從研發(fā)與合作策略，再到商業(yè)化賽點(diǎn)的價(jià)格博弈與適應(yīng)證拓展，更深入至管線矩陣的稀缺性與風(fēng)險(xiǎn)平衡——每一個(gè)維度，都是投資者判斷“是否值得下注”的關(guān)鍵。

這種理性回歸，恰恰是我們推出“透視港股IPO藥企”專題的初衷，希望這個(gè)專題能成為投資者的“透視鏡”。

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