在人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速推進的關(guān)鍵階段，核心零部件的技術(shù)突破與成本優(yōu)化，成為決定行業(yè)規(guī)?；涞氐暮诵淖兞?。

近日，傅利葉對外公布旗下首款面向人形機器人應(yīng)用的六維力傳感器，據(jù)相關(guān)渠道消息，該產(chǎn)品將以“千元級”定價亮相，有望打破行業(yè)成本困境，推動人形機器人規(guī)?；慨a(chǎn)。

▍高精度力覺感知是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵前提

人形機器人想要從實驗室走進真正的落地場景，精準的力覺感知能力必不可少。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴預(yù)設(shè)程序執(zhí)行固定任務(wù)，人形機器人需在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中完成靈巧抓取、精密裝配、安全人機交互等多樣化任務(wù)，這就要求它能實時感知力的大小、方向與作用點，完成從“能操作”到“會操作、操作穩(wěn)、操作安全”的進階。

作為人形機器人的“電子皮膚”，六維力傳感器可同步測量空間中三個方向的力和力矩，全面反映物體運動狀態(tài)，有效修正力與力矩之間的耦合干擾，提升系統(tǒng)控制精度、動態(tài)響應(yīng)速度與抗過載能力，是補齊人形機器人感知短板的關(guān)鍵組件。無論是雙手腕、雙腳踝等核心關(guān)節(jié)，還是指尖、足底等精細操作部位，六維力傳感器的部署都能提供關(guān)鍵力覺輸入，為具身智能的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集筑牢基礎(chǔ)。

目前，全球主流人形機器人企業(yè)已形成共識，六維力傳感器已成為產(chǎn)品高端化、智能化的“標(biāo)配”與重要“技術(shù)門檻”。特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas、1X等頭部產(chǎn)品均在關(guān)鍵部位集成該傳感器，以保障復(fù)雜場景下的穩(wěn)定操作。隨著應(yīng)用場景持續(xù)拓展，市場對六維力傳感器的需求日益增長，但核心的關(guān)鍵問題在于高性能、高精度的六維力傳感器依舊成本高昂，成為行業(yè)規(guī)?；l(fā)展的阻礙。

▍單顆成本上萬元，六維力傳感器成人形機器人降本攔路虎

長期以來，六維力傳感器受核心敏感元件良品率低、生產(chǎn)流程復(fù)雜、一致性難保障等產(chǎn)業(yè)痛點影響，價格居高不下。據(jù)了解，當(dāng)前市場上適配人形機器人的六維力傳感器，單臺機器人配備4個的情況下，僅該模塊成本就普遍超過8萬元，而適配靈巧手等精細操作場景的高端型號，單個售價更是高達數(shù)萬元。

對于人形機器人產(chǎn)業(yè)而言，核心零部件的高成本直接導(dǎo)致終端產(chǎn)品定價偏高，嚴重制約其在消費級、工業(yè)級等多場景的規(guī)模化推廣。同時，高成本也讓不少企業(yè)在技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品迭代中面臨資金壓力，難以快速推進技術(shù)創(chuàng)新與市場布局。在此背景下，兼具高性能與高性價比的六維力傳感器，成為行業(yè)迫切需求的核心解決方案。

據(jù)悉，傅利葉首款人形機器人六維力傳感器的最終定價或低于5000元，較市場主流產(chǎn)品價格大幅降低，有望打破行業(yè)“高價低配” 現(xiàn)狀。

▍從力反饋技術(shù)到六維力傳感器，傅利葉已深耕力傳感器賽道9年

作為行業(yè)領(lǐng)先的智能機器人公司，傅利葉在力反饋技術(shù)領(lǐng)域布局已久。早在2016 年，傅利葉便推出首款基于力反饋技術(shù)的上肢康復(fù)機器人 Fourier M2，2017年問世的下肢外骨骼機器人 Fourier X1，更是國內(nèi)首款搭載 “觸覺” 功能的外骨骼機器人。此后，傅利葉逐步建立了可實時修正運動軌跡，賦予重力補償，適配個性化康復(fù)及交互需求的力反饋技術(shù)體系，并將力傳感器技術(shù)延伸至人形機器人賽道，未來還將持續(xù)推進高精度多維力學(xué)傳感器的開發(fā)，以實現(xiàn)柔順控制、交互力控及智能決策。

據(jù)可靠信源，此次傅利葉發(fā)布的六維力傳感器采用光學(xué)式結(jié)構(gòu)工藝，該產(chǎn)品通過優(yōu)化核心生產(chǎn)流程、提升自動化生產(chǎn)水平與標(biāo)準化程度，在保障工業(yè)級精度、響應(yīng)頻率與耐用性的同時，實現(xiàn)了成本大幅下降。此外，產(chǎn)品在輕量化、小體積與高集成度方面表現(xiàn)優(yōu)異，未來有望更好適配靈巧手、腕關(guān)節(jié)等人形機器人特有應(yīng)用場景，滿足不同機型的個性化需求。

值得一提的是，該產(chǎn)品支持全自動化標(biāo)定與批量生產(chǎn)，不僅進一步提升生產(chǎn)效率，更保障了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性與一致性，為大規(guī)模裝配應(yīng)用提供了可能。這種“高性能+低成本+可量產(chǎn)”的組合優(yōu)勢，將改變行業(yè)對六維力傳感器的認知，讓高端力覺感知技術(shù)不再是少數(shù)高端機型的“專屬配置”，而是成為更多人形機器人產(chǎn)品的標(biāo)準選項。

▍結(jié)語與未來：

傅利葉光學(xué)式六維力傳感器“千元級”定價，有望推動六維力傳感器行業(yè)整體價格下行，降低人形機器人產(chǎn)業(yè)的準入門檻。使得更多企業(yè)將有能力參與技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新，進而推動全行業(yè)技術(shù)迭代提速、產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善。

得益于傅利葉在力控技術(shù)領(lǐng)域多年的研發(fā)沉淀和產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)勢，此次推出的光學(xué)式六維力傳感器，聚焦向終端用戶交付性能穩(wěn)定、成本可控且可驗證的標(biāo)準化定制產(chǎn)品，具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力。

若您對該產(chǎn)品感興趣，可訪問傅利葉官網(wǎng)“聯(lián)系我們”頁面填報采購信息，工作人員在收到信息后將第一時間與您溝通。

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