你看《阿凡達3》了嗎？

不得不說，卡梅隆真是會造視覺盛宴，尤其是影片后半部分的戰(zhàn)斗，空戰(zhàn)、水站、陸戰(zhàn)全面展開，人類、納美人、外星生物、戰(zhàn)斗機械一齊上場，非常震撼恢弘。

圖丨《阿凡達3》預告片

戰(zhàn)斗場面的精髓之一，就是緊張多變的追逐戲。激烈的你追我趕中，一個轉(zhuǎn)身就可能逆轉(zhuǎn)局勢，一不留神也可能化為灰燼。

在3個多小時的觀影中，我們難免會想，要是我身處這些追逐該怎么辦？是速度拉滿橫沖直撞，還是靈活走位以技巧勝出？

我是捕獵者，怎么才能抓到獵物？

先假設(shè)我們是在后面追趕的捕獵者。

獵物在哪兒我追哪兒，能行嗎？

你的第一反應(yīng)肯定是眼下獵物在哪兒、你就往哪兒跑。這個追法有個專業(yè)名字，叫“純追擊（pure pursuit）”，再用專業(yè)術(shù)語解釋，就是追擊者的速度方向始終指向目標當下的位置。

最常出現(xiàn)純追擊策略的場景是玩老鷹捉小雞丨圖蟲創(chuàng)意

在追逃雙方都跑直線時，純追擊策略幾乎沒有任何問題，就是速度的較量。

但實際的追擊往往不是直線跑道上的短跑比賽，只要被追趕的目標突然一個轉(zhuǎn)向，追擊者就會像拖掛車廂一樣被甩翻，同時走出一條更大的弧線，與目標之間的距離也隨之拉開。

高階的捕獵者，會預判獵物的預判

為了避免這樣的翻車事故，高階的追擊者得預判目標將會出現(xiàn)的位置，提前調(diào)整自己的方向。這種策略叫“提前量追擊（lead pursuit）”。

讓我們直觀地看看，純追擊和提前量追擊的實戰(zhàn)表現(xiàn)。

橙色獵手B1采用提前量追擊，紫色獵手B2采用純追擊，共同追逐目標藍色獵物A。由于預判了獵物的走位，橙色獵手B1少走了很多彎路，最終先于紫色獵手B2抓到獵物。

圖丨作者供圖

再來看看追逐過程中兩個獵手和獵物的距離變化，提前量追擊的優(yōu)勢就更明顯了。

橫軸是時間，縱軸是距離，橙色曲線代表橙色獵手與獵物距離的變化，紫色曲線代表紫色獵手與獵物距離的變化丨作者供圖

腦子預判了，身體得跟上啊

不管是純追擊還是提前量追擊，想要追上獵物都會面臨兩個問題。

一是轉(zhuǎn)向帶來的慣性，尤其是采用純追擊策略的獵手，在追逐過程中容易像醉漢一樣搖擺，身體不太聰明的樣子。

二是反應(yīng)時間。反應(yīng)慢的話，追擊方向的修正也會滯后，加上慣性作用，追擊路線就會變成更大圓弧，讓獵手跑更多的彎路。

《阿凡達》的空戰(zhàn)中往往用大力出奇跡扭轉(zhuǎn)這一劣勢，地球版的空戰(zhàn)則用上了更多高精尖的科技。

速度自不必說，我國都有5倍聲速的導彈了，而對于“反應(yīng)速度”，即更快理解對手接下來會怎么行動，我們則可以使用雷達、紅外、光電等傳感器。

這些傳感器，就像是不斷眨動的眼睛，能從不同角度觀察目標的運動狀態(tài)，再把零散的信息匯總起來，揣摩目標的運動規(guī)律，假設(shè)出多種可能的機動方式，一邊追擊、一邊修正路線，在不確定中尋找最有利的方向。

通過導彈頭部的發(fā)射器與接收器組合，可以對目標的動態(tài)進行有效預判，從而調(diào)整飛行軌跡，最終命中目標丨goldbooknews.com

我是獵物，怎么跑才能保命？

接下來我們換個視角：如果我們是被追擊的獵物，要怎樣才能逃出生天呢？

速度當然重要，更高明的辦法是讓對方算不準，以至于跟不上：突然變向、忽快忽慢、三維躲避，逼迫追擊者不斷轉(zhuǎn)彎，放大慣性和反應(yīng)時間帶來的代價。

先讓羚羊來給我們上一課。

獵豹奔跑時，最高時速能達到120公里左右，夠快了吧？但紀錄片里，我們常常看到獵豹追羚羊失敗后垂頭喪氣的樣子。

這是因為除了遠超獵豹的耐力之外，羚羊們的變向能力也是一流的，它能利用多次急轉(zhuǎn)彎逼迫獵豹跟著大幅度轉(zhuǎn)向。高速帶來的強大慣性，和慢半拍的反應(yīng)速度，讓獵豹的追擊退化為效率更低的純追擊策略。

羚羊的急轉(zhuǎn)彎，能甩開和獵豹的距離丨tenor

我們顯然學會了羚羊的經(jīng)驗。提升機動性是現(xiàn)在戰(zhàn)斗機的重要目標，用更高的推重比、更靈敏的控制系統(tǒng)，讓機身能更快完成姿態(tài)調(diào)節(jié)，把“拐不過彎”的問題甩給追擊者。與此同時，電子干擾、誘餌、假目標等外部buff，也能拉長追擊者從“眼睛看到了”到“腿反應(yīng)過來了”的時間。

Guokr

從學校跑道到非洲草原，從激烈空戰(zhàn)到貓捉老鼠，所有追擊都在圍繞同一個原則展開：誰能在連續(xù)的追擊中減少自己的路線損耗，誰就能掌握主動。當你欣賞《阿凡達》追逐戲時，不妨試試從這個角度理解它——你也許會突然意識到，原來所有的勝負都寫在轉(zhuǎn)彎里。

P.S. 為了演示追擊的動態(tài)過程，我設(shè)計了一個網(wǎng)頁程序，感興趣的朋友可以嘗試一下，看看哪些因素的改變對追擊效率影響更大，點擊左下角閱讀原文查看。

作者：魚有吉

編輯：李小葵