上海
品玩12月22日訊，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，具身智能視覺-語言-動(dòng)作（VLA）大模型XR-1現(xiàn)已開源。該模型成為國內(nèi)首個(gè)符合具身智能國家標(biāo)準(zhǔn)的模型，旨在解決機(jī)器人領(lǐng)域的核心操作難題。
XR-1模型被定位為機(jī)器人的“小腦”，其核心功能是精準(zhǔn)執(zhí)行高層指令。它基于超過一百萬的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，能夠完成取放、推拉、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的雙臂操作任務(wù)。該模型具備強(qiáng)大的跨平臺(tái)泛化能力，可在天工2.0、UR、Franka等多種主流機(jī)器人平臺(tái)上運(yùn)行，且能有效應(yīng)對(duì)物體顏色、位置及背景干擾等變化。
此次開源不僅是單一模型的發(fā)布，而是與配套數(shù)據(jù)底座RoboMIND2.0、高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP共同構(gòu)成了一套完整的技術(shù)體系。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心借此構(gòu)建了“大腦（邏輯推理）+小腦（動(dòng)作執(zhí)行）+本體（物理硬件）”的完整機(jī)器人技術(shù)生態(tài)，XR-1作為其中的動(dòng)作執(zhí)行中樞，對(duì)推動(dòng)機(jī)器人軟硬件高效協(xié)同與規(guī)?；瘧?yīng)用具有重要意義。
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