SharpaWave每個指尖融合攝像頭與千余觸覺像素點，實現(xiàn)精確視覺觸覺傳感與自適應抓握控制。

新加坡機器人公司夏波科技（Sharpa Robotics）近日宣布其旗艦靈巧機械手SharpaWave正式進入量產階段，這標志著快速增長的通用人形機器人市場迎來重要里程碑。該公司表示已轉向滾動生產模式，并配備自動化測試系統(tǒng)驗證每只機械手內數(shù)千個微型齒輪、電機及傳感器的耐久性。

盡管十月已開始首批發(fā)貨，此次擴產正值SharpaWave入選2026年國際消費電子展創(chuàng)新獎之際。這款仿人尺寸的機械手在保持卓越力量與精度的同時兼?zhèn)淙祟愳`巧性，已獲得多家全球科技企業(yè)的早期訂單。

靈巧技術走向產業(yè)化

夏波科技指出，旗艦機械手的量產是推動通用人形機器人實用化與規(guī)模化部署的關鍵一步。這家總部位于新加坡的企業(yè)致力于以航空發(fā)動機、汽車平臺等關鍵系統(tǒng)的標準，實現(xiàn)機械手及核心組件的一致性量產。

為實現(xiàn)規(guī)?；房?，夏波開發(fā)了高度自動化的可靠性與耐久測試系統(tǒng)，持續(xù)驗證每臺設備內部數(shù)千微型元件的性能。據報道，該測試體系旨在保障長期精度與耐用性，破解了靈巧硬件走出受控實驗室環(huán)境的核心難題。

專注終極挑戰(zhàn)：仿人手部

夏波的戰(zhàn)略聚焦于機器人領域最難突破的環(huán)節(jié)——機械手。高性能仿生手能使機器自然操作人類工具與環(huán)境，無需重構既有空間。憑借足夠靈巧度，機器人可在醫(yī)院、酒店、零售場所及家庭等場景中完成從精細物品抓取到工具操作的全譜系任務。

SharpaWave設計具備22個主動自由度，集成專利動態(tài)觸覺陣列技術，實現(xiàn)近乎人類的操控水平。每個指尖融合微型攝像頭與超千個觸覺像素，其視覺觸覺傳感可檢測0.005牛頓的微小力，六維力傳感支持自適應抓握與防滑控制，使系統(tǒng)能智能應對脆弱或重型物品。

為開發(fā)者賦能

夏波科技表示，SharpaWave通過先進硬件與開放開發(fā)者生態(tài)的結合，加速工業(yè)及研究領域應用。這款自稱"全球最先進"的靈巧機械手基于開源軟件架構運行，使研究人員能快速融入現(xiàn)有工作流而無供應商鎖定風險。

生態(tài)核心夏波控制開發(fā)應用全面兼容主流仿真平臺，實現(xiàn)數(shù)字世界與物理部署的無縫銜接。平臺還包含強化學習示例庫，支持快速實驗訓練與任務適配。

硬件方面，SharpaWave經認證可持續(xù)完成百萬次無故障抓取循環(huán)。各關節(jié)全反向驅動的設計既提升抗沖擊性，又增強人機交互安全性。主動安全功能含柔性控制與智能防護策略，降低誤操作導致的損傷風險。

夏波科技強調，軟件工具、高保真仿真模型與安全機制共同構成跨平臺開發(fā)套件，顯著縮短研發(fā)周期，彌合實驗室研究與現(xiàn)實應用間的鴻溝。

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