五八智能總經(jīng)理陳鵬帶來了《央企具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考與探索》的主題分享。陳鵬表示，五八智能作為央企背景企業(yè)，深耕具身機(jī)器人領(lǐng)域 3年，以國家戰(zhàn)略為支撐，聚焦大安全與大工業(yè)兩大場景，打造 “國泰民安” 與 “能工巧匠” 雙增長曲線。企業(yè)搭建了涵蓋智能交互、運(yùn)控、通行、操作的分層技術(shù)能力模型，形成四足、人形等多產(chǎn)品譜系，在國防、警用、應(yīng)急消防等領(lǐng)域正陸續(xù)實(shí)現(xiàn)批量落地。為推動產(chǎn)業(yè)化，五八智能堅(jiān)持開放合作，聯(lián)合頭部企業(yè)攻克技術(shù)痛點(diǎn)，基于頭部預(yù)訓(xùn)練模型開發(fā)垂類場景模型。同時(shí)建設(shè)中試基地，提供測試驗(yàn)證、產(chǎn)品試制、AI 訓(xùn)練等公共服務(wù)，布局多地產(chǎn)能，以 “央企背景 + 市場化機(jī)制” 模式，破解本體可靠性、成本優(yōu)化、行業(yè)可用等堵點(diǎn)，助力產(chǎn)業(yè)跨越規(guī)?；?“死亡之谷”。

具身智能Scaling Law時(shí)刻，人形機(jī)器人量產(chǎn)化提速，國產(chǎn)化替代，5G-A遠(yuǎn)距操控，機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)……

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中這些貫穿2025全年的高光時(shí)刻，在12月18日、19日兩天的杭州被悉數(shù)點(diǎn)亮。

本屆年會由立德機(jī)器人平臺(機(jī)器人大講堂)主辦，杭州高新區(qū)(濱江)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園(濱江具身智能機(jī)器人小鎮(zhèn))協(xié)辦，本次活動由因時(shí)機(jī)器人總冠名，同時(shí)得到了靈心巧手、云深處科技、綠的諧波、星匯傳感、HIT華威科、藍(lán)點(diǎn)觸控、埃斯頓自動化、晶品特裝、五八智能等六十余家企業(yè)的大力支持。

在以“見證中國機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)力量，點(diǎn)亮具身智能時(shí)代變革新星”為主題的2025第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會上，這些刷屏全年機(jī)器人賽道的關(guān)鍵詞，再次被產(chǎn)業(yè)界領(lǐng)軍者、行業(yè)專家、投資圈大咖們深度剖析，熱烈交鋒。作為承載立德機(jī)器人平臺十年積淀的行業(yè)盛典，這里早已成為解碼產(chǎn)業(yè)未來的高端對話場。

2025年的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在進(jìn)化中打破技術(shù)壁壘，在突圍中重構(gòu)產(chǎn)業(yè)格局，在變革中倒逼每一位參與者錨定清晰的發(fā)展航向。當(dāng)人形機(jī)器人從概念走向量產(chǎn)，當(dāng)國產(chǎn)靈巧手的性能趕超國際領(lǐng)先水平，當(dāng)具身智能在工業(yè)、商業(yè)消費(fèi)等場景落地生根，產(chǎn)業(yè)“由大到強(qiáng)”的轉(zhuǎn)型信號已然清晰。

2025第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會由立德機(jī)器人平臺（機(jī)器人大講堂）主辦，于12月18日-19日在杭州濱奧皇冠假日酒店隆重舉行。大會集結(jié)百余家行業(yè)頭部企業(yè)代表、200余名領(lǐng)域資深專家參與研討，線下參會人數(shù)超2000人，線上直播覆蓋數(shù)萬專業(yè)觀眾，并吸引了新華社、浙江日報(bào)、錢江晚報(bào)等主流媒體的廣泛關(guān)注與報(bào)道。同期發(fā)布的《2025中國機(jī)器人發(fā)展年刊》與LeadeRobot機(jī)器人行業(yè)評選結(jié)果，更讓這場盛會成為行業(yè)發(fā)展的“風(fēng)向標(biāo)”與“里程碑”。

今天的2025第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會舞臺，把所有機(jī)遇與挑戰(zhàn)、共識與分歧、布局與野心，一次性鋪陳在聚光燈下。無論是“行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)家論壇”上關(guān)于產(chǎn)業(yè)鏈卡點(diǎn)的深度探討，還是“具身智能時(shí)代變革論壇”中對技術(shù)趨勢的精準(zhǔn)解碼，都在為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入理性思考與前行力量。

我們清晰窺見：投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的追光者們，篤信下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的拐點(diǎn)已近在眼前。接下來，就讓我們一同拆解這場年會釋放的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵信號。

知名專家領(lǐng)軍企業(yè)家論壇

▍王田苗：解析具身智能的稀缺性技術(shù)與場景機(jī)會

智友·雅瑞科創(chuàng)平臺發(fā)起人、北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗帶來《潛在泡沫破局：具身智能的進(jìn)化路徑與關(guān)鍵挑戰(zhàn)》的主題分享。

智友·雅瑞科創(chuàng)平臺發(fā)起人北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗

王田苗指出，具身智能已上升為國家戰(zhàn)略，是培育新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵方向，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)爆發(fā)與泡沫并存的特殊階段。從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，全球工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量超60 萬臺，中國占比達(dá) 53%，國產(chǎn)化成果顯著，但市場熱度背后隱患凸顯，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從5 年前的 30 多萬家激增至近 100 萬家，盲目投資、地方政府過度介入等因素催生了行業(yè)泡沫。

他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)泡沫的核心癥結(jié)在于三大問題：場景落地閉環(huán)缺失、技術(shù)門檻誤判以及估值透支。硬件產(chǎn)業(yè)天然需要7-15 年的沉淀才能形成頭部優(yōu)勢，而市場對 “AI + 硬件” 爆發(fā)式增長的過度預(yù)期，與行業(yè)發(fā)展規(guī)律相悖，最終導(dǎo)致同質(zhì)化競爭加劇。不過泡沫背后，勞動力短缺、小批量多品種制造需求等剛性需求，以及 AI 與物理世界交互技術(shù)的持續(xù)收斂，為行業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)底座，也印證了賽道的長期價(jià)值。

在具身智能的發(fā)展路徑上，他提出了三種核心方向：一是以特斯拉、Figure 為代表的 “大腦優(yōu)先” 全方位顛覆路徑，需強(qiáng)大的能源、資金與人力支撐；二是傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)主導(dǎo)的 “身體優(yōu)先” 路徑，依托現(xiàn)有客戶、數(shù)據(jù)與制造優(yōu)勢嵌入智能模塊，發(fā)那科、匯川、埃斯頓等企業(yè)均在布局；三是新勢力企業(yè)選擇的“垂直智能體” 務(wù)實(shí)路徑，從新物種、新材料或新場景切入，打造 “技術(shù) + 場景” 的結(jié)合模式。他認(rèn)為，中國在工程師儲備、大模型開源生態(tài)、市場數(shù)據(jù)積累等方面具備獨(dú)特優(yōu)勢，應(yīng)抓住 “十五五” 戰(zhàn)略機(jī)遇，將具身智能打造成國家科技強(qiáng)國的重要支點(diǎn)。

針對行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，他提出“智能定界” 解決方案：先明確機(jī)器人應(yīng)用的場景、工藝與容錯(cuò)邊界，再針對性開展硬件開發(fā)、傳感器研發(fā)與機(jī)器人控制安全設(shè)計(jì)，以此縮小技術(shù)攻關(guān)范圍、提升落地效率。同時(shí)他提醒初創(chuàng)企業(yè)，需兼顧國家戰(zhàn)略需求與市場邏輯，既要瞄準(zhǔn)國家 “白名單” 賽道爭取資源支持，也要扎根地方經(jīng)濟(jì)，通過聚焦垂直場景或打造稀缺核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

▍趙杰：人形機(jī)器人落地核心聚焦上肢技能與類人大腦

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰帶來《如何看待當(dāng)前人形機(jī)器人熱》的主題分享，圍繞技術(shù)、市場、競爭格局等多維度展開分析。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰

技術(shù)層面，趙杰提出人形機(jī)器人發(fā)展的“四橫三縱” 體系，“四橫” 涵蓋肢體、小腦 / 大腦、知識賦能等維度，“三縱”包括電動、電液、仿生驅(qū)動三種技術(shù)路線。他強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人落地的核心技術(shù)是服務(wù)能力，上肢的類人技能作業(yè)與靈巧手研發(fā)至關(guān)重要，其技術(shù)難度不亞于整機(jī)，而感知系統(tǒng)的完善是關(guān)鍵突破點(diǎn)。當(dāng)前技術(shù)路線尚未收斂，自主可控程度不斷提升，中美兩國已成為行業(yè)發(fā)展兩極，中國與美國在技術(shù)成熟度上各有優(yōu)勢，差距并不大。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，他指出人形機(jī)器人目前處于“新而未興” 的階段，教育娛樂等現(xiàn)有場景市場天花板低，易快速飽和。工業(yè)場景是近期重要落腳點(diǎn)，可通過快換工具末端避開靈巧手技術(shù)瓶頸，約10%的工業(yè)場景有望率先落地；長期來看，家庭與養(yǎng)老場景將支撐萬億產(chǎn)值，但需10 年以上培育期。同時(shí)，人形機(jī)器人正重構(gòu)產(chǎn)業(yè)鏈，從傳統(tǒng) “老三樣” 拓展至 “新三樣”“軟三樣”，高校、科研機(jī)構(gòu)成為產(chǎn)業(yè)鏈重要組成部分，開源與通用技術(shù)底座推動行業(yè)形成生態(tài)競爭格局。

發(fā)展建議上，他認(rèn)為人形機(jī)器人是引領(lǐng)未來科技的“技術(shù)母體”，其技術(shù)突破將帶動人工智能、新材料、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多領(lǐng)域升級與協(xié)同發(fā)展，是國家科技競爭的戰(zhàn)略支點(diǎn)。需超越短期實(shí)用主義，以20 年前瞻視野布局顛覆性創(chuàng)新，同時(shí)以需求為牽引遞次推動行業(yè)落地。國家、地方政府與資本應(yīng)理性看待產(chǎn)業(yè)周期，避免盲目跟風(fēng)。

▍周愛林:市場份額第一背后 工業(yè)具身智能核心邏輯

南京埃斯頓執(zhí)行總裁周愛林分享了《融合AI+機(jī)器人 引領(lǐng)工業(yè)智能化發(fā)展新趨勢》主題演講。周愛林指出，制造業(yè)正從自動化、數(shù)字化向智能化演進(jìn)，AI 與機(jī)器人融合是工業(yè)智能化的核心趨勢。埃斯頓構(gòu)建了核心部件、整機(jī)、系統(tǒng)、AI 具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù) 100% 自主可控，2025 年前三季度中國市場份額達(dá) 10.5%，連續(xù)7年位居國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌榜首。

南京埃斯頓執(zhí)行總裁周愛林

他強(qiáng)調(diào)，具身智能通過感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，結(jié)合多模態(tài)大模型，推動機(jī)器人從程序驅(qū)動轉(zhuǎn)向場景驅(qū)動，拓展工業(yè)應(yīng)用邊界。埃斯頓聚焦汽車、光伏、鋰電、金屬加工等場景，將通用技術(shù)與行業(yè)知識深度融合，以智能化方案破解效率、質(zhì)量瓶頸。未來，埃斯頓將以開放姿態(tài)構(gòu)建生態(tài)，通過技術(shù)底座降低開發(fā)門檻，推動 AI 與機(jī)器人在更多工業(yè)場景深度落地，同時(shí)布局海外市場，打造中國機(jī)器人世界品牌。

▍蔡穎鵬：以持續(xù)創(chuàng)新穿越周期，靈巧手成機(jī)器人落地關(guān)鍵

北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司CEO蔡穎鵬帶來了《從研發(fā)到制造—核心零部件如何撐起產(chǎn)業(yè)化的靈巧手解決方案》的主題分享。蔡穎鵬指出，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)技術(shù)突破與產(chǎn)品迭代迅猛，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，企業(yè)需凝聚共識、避免低端重復(fù)建設(shè)與無序低價(jià)競爭，推動行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。他強(qiáng)調(diào)，持續(xù)創(chuàng)新與專注深耕是企業(yè)穿越行業(yè)周期的關(guān)鍵，因時(shí)機(jī)器人深耕近10 年，以通用模塊化設(shè)計(jì)理念破解靈巧手產(chǎn)業(yè)化難題。

北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司CEO蔡穎鵬

因時(shí)機(jī)器人堅(jiān)持通用化、模塊化的設(shè)計(jì)理念，圍繞微型伺服電缸構(gòu)建多樣化傳動方案，既包括基于連桿結(jié)構(gòu)的6 自由度及高自由度靈巧手方案，也同步推進(jìn)腱繩傳動路線，以適配不同應(yīng)用場景對力量、靈活性與結(jié)構(gòu)緊湊性的差異化需求。從研發(fā)樣機(jī)到可復(fù)制的產(chǎn)品，再到穩(wěn)定交付的制造體系，是核心零部件企業(yè)必須跨越的關(guān)鍵階段，這正是技術(shù)能否真正走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用的分水嶺。

▍朱曉輝：不止于壓力！解碼下一代人形機(jī)器人觸覺感知核心邏輯

HIT華威科CEO朱曉輝帶來《面向下一代人形機(jī)器人觸覺的發(fā)展趨勢與機(jī)遇》的演講。朱曉輝指出，當(dāng)前處于觸覺認(rèn)知起步階段，觸覺是量產(chǎn)門檻、技術(shù)復(fù)雜度最高的傳感器，多模態(tài)、多技術(shù)路線融合是趨勢，華威科是行業(yè)首個(gè)配套突破萬臺靈巧手的企業(yè)。

HIT華威科CEO朱曉輝

他強(qiáng)調(diào)，觸覺感知復(fù)雜度遠(yuǎn)超視覺與聽覺，需實(shí)現(xiàn)感知與物理交互的深度耦合，而高質(zhì)量規(guī)?；慨a(chǎn)是核心難點(diǎn)。華威科采用IDM 模式，以場景驅(qū)動技術(shù)變革，通過磁與壓阻雙模態(tài)融合、模塊化設(shè)計(jì)等方案，推出車規(guī)級觸覺傳感器，同時(shí)構(gòu)建觸覺數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，推動觸覺技術(shù)為 AI 提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)借助AI 實(shí)現(xiàn)性能升級。

▍儲建華：諧波+絲杠混合方案 是人形機(jī)器人工業(yè)場景最佳選擇

綠的諧波CTO、副總經(jīng)理儲建華帶來《智能機(jī)器人諧波傳動及行星滾柱絲杠技術(shù)新發(fā)展》的報(bào)告分享。儲建華指出，當(dāng)前人形機(jī)器人核心部件技術(shù)路線尚未完全收斂，上肢用諧波減速器、下肢用行星滾柱絲杠的組合方案，是工業(yè)場景應(yīng)用的優(yōu)化選擇。他強(qiáng)調(diào)，核心部件需兼顧輕量化、小型化與高可靠性，綠的諧波通過材料復(fù)合、結(jié)構(gòu)簡化等方式實(shí)現(xiàn)減速器減重，并突破微型諧波減速器批量制造與成本管控難題，柔性軸承壽命優(yōu)于行業(yè)競品。

綠的諧波CTO、副總經(jīng)理儲建華

在行星滾柱絲杠領(lǐng)域，綠的諧波推出P0 級高精度產(chǎn)品，突破導(dǎo)程與行程的物理限制，提升動態(tài)響應(yīng)速度與力密度，已獲國內(nèi)頭部企業(yè)應(yīng)用。儲建華提到，國產(chǎn)化芯片在伺服驅(qū)動器中批量應(yīng)用，關(guān)節(jié)一體化集成力感知成為趨勢，且需重視核心部件的規(guī)?；慨a(chǎn)能力，綠的諧波新廠房投建將進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)能，助力產(chǎn)業(yè)落地。

▍王鑫：混合專家模型+工業(yè)世界模型 重構(gòu)工業(yè)機(jī)器人智能邏輯

啟智機(jī)器人副總裁王鑫帶來《面向工業(yè)具身智能落地路徑思考》主題分享。王鑫指出，全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增長放緩，核心癥結(jié)在于現(xiàn)有技術(shù)難以滿足通用制造業(yè)靈活非標(biāo)場景需求，工業(yè)機(jī)器人在通用制造業(yè)滲透率不足2%。AI 大模型的引入為工業(yè)機(jī)器人的智能化轉(zhuǎn)型升級帶了可能。然而通用大模型在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用面臨實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性不足等挑戰(zhàn)，缺乏可信賴的工業(yè)級感知決策大模型。

啟智機(jī)器人副總裁王鑫

他提出，需通過混合專家模型實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分而治之與特征融合，構(gòu)建物理與語義雙層表征的工業(yè)世界模型，破解時(shí)空變化感知與因果預(yù)測難題。啟智機(jī)器人依托智能底座技術(shù)，打造低門檻開發(fā)平臺，已在物流、噴涂、焊接等場景實(shí)現(xiàn)落地驗(yàn)證，并探索“以租代售” 等創(chuàng)新商業(yè)模式，助力企業(yè)降低應(yīng)用門檻，推動工業(yè)具身智能規(guī)?；涞?。

具身智能時(shí)代新星論壇

▍劉吳月：視覺+力覺融合 破解人形機(jī)器人精細(xì)操作難題

藍(lán)點(diǎn)觸控董事長&CEO劉吳月帶來《六維及關(guān)節(jié)力傳感器，機(jī)器人跨越“感知”到“操作”的最后一毫米》的主題分享。劉吳月指出，力傳感器已成為人形機(jī)器人標(biāo)配，視覺需要與力覺融合構(gòu)建核心傳感能力，這是大模型規(guī)模化復(fù)制的關(guān)鍵。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的絕對定位思維不適用于動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化場景，人形機(jī)器人因關(guān)節(jié)連桿多、剛性不足，視覺定位誤差可達(dá) 2-10mm，需要依賴力覺完成精細(xì)操作。

藍(lán)點(diǎn)觸控董事長&CEO劉吳月

行業(yè)已從末端六維力控向關(guān)節(jié)力控全面升級，藍(lán)點(diǎn)觸控憑借航天級技術(shù)降維，通過高性能彈性體設(shè)計(jì)、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準(zhǔn)等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器高分辨率、高帶寬、低零飄、強(qiáng)過載能力。產(chǎn)品可在不顯著增加體積、重量的前提下集成力控功能，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，服務(wù)眾多頭部客戶。據(jù)第三方統(tǒng)計(jì)，公司2025 年關(guān)節(jié)力控出貨超10萬臺，國內(nèi)市占率超95%；末端六維力控出貨1萬余臺，國內(nèi)市占率達(dá)80%。

▍張延柏：靈巧手成具身智能核心抓手三大技術(shù)路線撬動萬億市場

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏帶來《萬億具身智能產(chǎn)業(yè)的抓手》的主題分享，張延柏指出，靈巧手是具身智能產(chǎn)業(yè)的核心抓手，市場規(guī)模潛力巨大，預(yù)計(jì)2050 年在萬億具身智能產(chǎn)業(yè)中占比 10%-20%。靈心巧手作為全球研發(fā)規(guī)模最大的靈巧手企業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)近 300 人，覆蓋連桿、腱繩、直驅(qū)三種技術(shù)路線，多款產(chǎn)品成為行業(yè)標(biāo)桿，其中 L20 高自由度靈巧手是全球精細(xì)操作領(lǐng)域銷量冠軍。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏

他強(qiáng)調(diào)，做好靈巧手需軟硬件并重，硬件上聚焦觸覺、電機(jī)、減速器三大核心部件自研，軟件上構(gòu)建豐富的靈巧操作技能庫。行業(yè)趨勢呈現(xiàn)成本快速下降、迭代加速的特點(diǎn)，今年人形及靈巧手成本降幅達(dá)1/3，“以塑代鋼” 等方案正探索落地。企業(yè)通過 “學(xué)者計(jì)劃”“百靈計(jì)劃” 等生態(tài)舉措，聯(lián)動高校、創(chuàng)業(yè)者與場景方，普及靈巧手應(yīng)用，積累行業(yè)數(shù)據(jù)，推動具身智能快速落地。

▍沈新星：力傳感“平權(quán)”，技術(shù)創(chuàng)新與開放生態(tài)破解行業(yè)痛點(diǎn)

星匯傳感聯(lián)合創(chuàng)始人沈新星帶來《機(jī)器人力傳感技術(shù)的創(chuàng)新與平權(quán)》的主題分享。沈新星指出，具身智能時(shí)代下，機(jī)器人力傳感技術(shù)面臨關(guān)鍵技術(shù)不透明、實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新匱乏、量產(chǎn)能力不足三大挑戰(zhàn)。星匯傳感作為中鼎股份獨(dú)家投資的企業(yè)，依托航天軍工及瑞士龍頭企業(yè)背景團(tuán)隊(duì)，以技術(shù)創(chuàng)新破局行業(yè)痛點(diǎn)。

星匯傳感聯(lián)合創(chuàng)始人沈新星

他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)需打破“雙端混亂”，公司推出 “尼比魯” 六維聯(lián)合標(biāo)定架與 “水星” 標(biāo)定儀，開放測試通道與銷售，實(shí)現(xiàn)傳感器精度可測可驗(yàn)證，促進(jìn)行業(yè)良性競爭。產(chǎn)品方面，通過環(huán)形梁、C 型梁等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，突破傳感器抗過載、抗軸向力等性能瓶頸，適配人形機(jī)器人復(fù)雜場景需求。企業(yè)競爭力核心在于持續(xù)創(chuàng)新、量產(chǎn)穩(wěn)定性與陪伴行業(yè)成長的耐心，應(yīng)通過高質(zhì)量創(chuàng)新應(yīng)對價(jià)格內(nèi)卷，而非單純低價(jià)競爭。

▍周燕鑫：“AI + 本體”雙輪驅(qū)動具身智能的場景落地與技術(shù)突破

云深處科技研發(fā)運(yùn)營總監(jiān)周燕鑫帶來《機(jī)器人具身智能發(fā)展的思考與探索》的主題分享，周燕鑫指出，具身智能的核心是“AI + 本體” 的深度融合，需依托物理實(shí)體與外界交互形成感知 - 決策 - 執(zhí)行閉環(huán)。當(dāng)前行業(yè)處于弱人工智能階段，人形機(jī)器人雖為熱門形態(tài)，但泛化能力不足、零部件可靠性待提升、成本偏高等問題仍制約普及。

云深處科技研發(fā)運(yùn)營總監(jiān)周燕鑫

他強(qiáng)調(diào)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、核心零部件技術(shù)進(jìn)步及高性能仿真器，推動機(jī)器人在運(yùn)動控制、環(huán)境感知上實(shí)現(xiàn)突破，已能應(yīng)對復(fù)雜地形、極端作業(yè)環(huán)境。具身智能落地需遵循“垂直行業(yè)突破” 邏輯，先將電力巡檢、消防應(yīng)急等重點(diǎn)場景打透，再將共用技術(shù)復(fù)用至多平臺。云深處科技聚焦四足、輪足、人形多形態(tài)機(jī)器人，通過軟硬件協(xié)同構(gòu)建運(yùn)控、感知、操作技術(shù)庫，結(jié)合多傳感器融合等技術(shù)解決定位、缺陷檢測等場景痛點(diǎn)，逐步拓展行業(yè)應(yīng)用邊界。

▍王坤：6 個(gè)月量產(chǎn)百臺，揭秘人形機(jī)器人的商業(yè)化破局之路

大咖機(jī)器人創(chuàng)始人王坤帶來《弱人工智能時(shí)代，機(jī)器人的規(guī)?；贰返闹黝}分享。王坤指出，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)處于弱人工智能時(shí)代，本體負(fù)載能力、模型泛化性等仍有不足，需聚焦有限場景與短價(jià)值鏈實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。大咖機(jī)器人定位全負(fù)載勞動力機(jī)器人，覆蓋輕、中、重體力勞動場景，憑借強(qiáng)工程化與商業(yè)化能力快速推進(jìn)量產(chǎn)。

大咖機(jī)器人創(chuàng)始人王坤

公司成立6 個(gè)多月即完成百臺級量產(chǎn)，第一代人形機(jī)器人起售價(jià) 69800 元，目標(biāo)讓用戶 12 個(gè)月回本，已在醫(yī)院藥房、無人零售等場景批量交付。其核心優(yōu)勢在于全自由度靈巧手操作、高環(huán)境適應(yīng)性與高性價(jià)比，采用七層分層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)場景快速遷移。未來將推出全球首款噸級負(fù)載四足機(jī)器人，以全負(fù)載布局與務(wù)實(shí)落地策略，加速機(jī)器人勞作時(shí)代到來。

▍陸豪?。杭骖檮?chuàng)新與實(shí)用機(jī)器人行業(yè)規(guī)?；l(fā)展的核心邏輯

浙江大學(xué)研究員、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心科學(xué)家陸豪健帶來《人形機(jī)器人具身智能發(fā)展挑戰(zhàn)與進(jìn)展》的主題分享。陸豪健指出，具身智能是機(jī)器人從專用走向通用的關(guān)鍵，當(dāng)前行業(yè)面臨數(shù)據(jù)獲取難、模型泛化不足、本體性能待提升等挑戰(zhàn)。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以軟硬件協(xié)同為核心，構(gòu)建了含Real2Sim2Real 數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系的具身智能基座，推出半身、雙臂輪式、全尺寸人形等多形態(tài)作業(yè)機(jī)器人。

浙江大學(xué)研究員、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心科學(xué)家陸豪健

他強(qiáng)調(diào)，技術(shù)突破需聚焦三大方向：通過高保真實(shí)時(shí)重構(gòu)技術(shù)生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)，僅需1% 真實(shí)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)高效訓(xùn)練；研發(fā)通用控制小腦，解決 Sim2Real 落地難題，在裝配、分液等場景實(shí)現(xiàn)毫米級精度；打造場景適應(yīng)性決策大腦，提升長序列任務(wù)處理與動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。目前相關(guān)技術(shù)已在工業(yè)、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等場景驗(yàn)證，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)與泛化應(yīng)用。

▍石彪：聚焦交互價(jià)值，人形機(jī)器人的場景落地與技術(shù)進(jìn)階

華夏機(jī)器人副總經(jīng)理石彪帶來《人形交互機(jī)器人應(yīng)用中的挑戰(zhàn)和機(jī)遇》主題分享。石彪指出，人形機(jī)器人在商業(yè)與家居服務(wù)領(lǐng)域潛力巨大，當(dāng)前已在銀行、教育、運(yùn)營商、電網(wǎng)、醫(yī)院、康養(yǎng)陪護(hù)等場景實(shí)現(xiàn)落地，核心價(jià)值集中在信息傳遞、情緒陪伴與交互體驗(yàn)。華夏機(jī)器人聚焦人機(jī)交互，基于VLM/LLM/VLA 大模型，推出具備仿生人臉、雙足 + 輪式行走等功能的產(chǎn)品，可模仿 90% 以上人類表情，已進(jìn)入海外市場。

華夏機(jī)器人副總經(jīng)理石彪

他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)正處于交互智能H4 階段，但仍面臨多重挑戰(zhàn)：運(yùn)動控制精度不足、大模型泛化能力弱、硬件成本高企、續(xù)航時(shí)間短。未來需通過 VLA 大模型深度融合、離散擴(kuò)散模型優(yōu)化，提升機(jī)器人作業(yè)效率與場景適配能力。企業(yè)將秉持“有溫度的機(jī)器人” 理念，從 “能用、適用” 向 “好用、實(shí)用” 進(jìn)階，通過電子皮膚、觸覺傳感器等技術(shù)升級，推動人機(jī)交互向仿真化、自然化發(fā)展。

▍蔣琛：操作系統(tǒng)是具身智能核心，自主技術(shù)破解行業(yè)控制痛

國訊芯微聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO蔣琛帶來《NECRO白澤具身智能操作系統(tǒng)端到端的探索和生態(tài)共贏》主題分享。蔣琛指出，具身智能的核心支撐是專用操作系統(tǒng)，當(dāng)前行業(yè)存在對操作系統(tǒng)重視不足的問題，開源系統(tǒng)難以滿足高速高精控制需求。國訊芯微推出自主研發(fā)的NECRO 白澤具身智能操作系統(tǒng)，兼具硬實(shí)時(shí)性能與零學(xué)習(xí)成本，可實(shí)現(xiàn)微秒級抖動與納米級中斷響應(yīng)，兼容主流開源生態(tài)。

國訊芯微聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO蔣琛

國訊芯微聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO蔣琛

他強(qiáng)調(diào)，操作系統(tǒng)需解決算力不足、通訊瓶頸等痛點(diǎn)，通過EtherCAT同步多主站、星速NMA矩陣加速算法等核心技術(shù)，突破關(guān)節(jié)控制節(jié)拍與算法效率限制。企業(yè)競爭力源于技術(shù)創(chuàng)新、量產(chǎn)穩(wěn)定性與生態(tài)共建，應(yīng)通過高質(zhì)量創(chuàng)新應(yīng)對行業(yè)內(nèi)卷。公司已服務(wù) 70% 的人形機(jī)器人客戶，牽頭制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，開放 ROS2 實(shí)時(shí)化生態(tài)與矩陣加速 API，聯(lián)動多芯片平臺構(gòu)建全棧解決方案，助力行業(yè)高效落地。

▍圓桌論壇共話：具身智能技術(shù)商業(yè)化機(jī)遇與挑戰(zhàn)

北京理工大學(xué)長聘教授、醫(yī)學(xué)工程學(xué)院院長段星光

圓桌論壇環(huán)節(jié)由北京理工大學(xué)長聘教授、醫(yī)學(xué)工程學(xué)院院長段星光主持，國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級劉進(jìn)長，中國計(jì)量大學(xué)黨委委員、副校長王斌銳，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、湖州研究院院長許超，因時(shí)機(jī)器人CEO 蔡穎鵬，浩海星空創(chuàng)始人&CEO 齊建偉，大咖機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO徐文強(qiáng)圍繞《具身智能技術(shù)商業(yè)化機(jī)遇與挑戰(zhàn)》話題展開探討。

國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級劉進(jìn)長

劉進(jìn)長表示，機(jī)器人賽道是國家實(shí)現(xiàn)2035 年達(dá)到中等發(fā)達(dá)國家目標(biāo)的關(guān)鍵賽道，國家支持具有長期前瞻性。自 1986 年 “863” 計(jì)劃起，國家持續(xù)通過多專項(xiàng)發(fā)力，其中 “智能制造與機(jī)器人 2030” 重大項(xiàng)目投入 100 億經(jīng)費(fèi)，重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人及核心零部件突破，此外衛(wèi)健委、農(nóng)業(yè)部等部門也在康復(fù)醫(yī)療、農(nóng)業(yè)采摘等細(xì)分領(lǐng)域給予支持。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)未達(dá)萬億級預(yù)期，2026 年仍將保持熱度，行業(yè)需滿懷信心擁抱發(fā)展。

中國計(jì)量大學(xué)黨委委員、副校長王斌銳

王斌銳聚焦仿生驅(qū)動技術(shù)，提出三大發(fā)展方向：一是通過控制技術(shù)優(yōu)化或柔性安裝方式，讓傳統(tǒng)電機(jī)更具柔性；二是依托材料學(xué)創(chuàng)新，研發(fā)氣壓驅(qū)動肌肉、電活性聚合物等仿生肌肉驅(qū)動器；三是探索生物肌肉培養(yǎng)與應(yīng)用的前沿路徑。他認(rèn)為，仿生驅(qū)動能實(shí)現(xiàn)感知、控制、決策的深度融合，是具身智能的核心突破點(diǎn)，若能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換效率與電機(jī)驅(qū)動接近，有望在助老助殘等場景打開新市場。

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、湖州研究院院長許超

許超將數(shù)據(jù)比作人工智能的“糧食”，指出當(dāng)前具身智能行業(yè)正面臨數(shù)據(jù)匱乏的 “饑荒”。他建議通過三大路徑破解：一是開放存量數(shù)據(jù)，挖掘服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中已有的歷史數(shù)據(jù)；二是實(shí)時(shí)采集生活數(shù)據(jù)，讓人類生產(chǎn)生活過程自然生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)；三是通過高保真多模態(tài)仿真生成數(shù)據(jù)，構(gòu)建平行空間補(bǔ)充數(shù)據(jù)供給。同時(shí)倡導(dǎo)建立 “數(shù)據(jù)之城”，讓機(jī)器人與人在模擬環(huán)境中共同生活采集數(shù)據(jù)，兼顧開源共享與商業(yè)價(jià)值。

因時(shí)機(jī)器人CEO 蔡穎鵬

蔡穎鵬指出，當(dāng)前靈巧手行業(yè)仍處于早期階段，技術(shù)路線百花齊放，各有優(yōu)劣，需全行業(yè)共同探索。企業(yè)應(yīng)聚焦兩大核心：一是深耕微小精密運(yùn)動執(zhí)行器技術(shù)，從材料和工藝層面突破，提升功率密度、控制效果與散熱性能；二是緊密擁抱客戶與場景，通過大規(guī)模市場應(yīng)用收集真實(shí)需求，快速迭代產(chǎn)品。他認(rèn)為未來理想的靈巧手無需追求“無所不能”，而是能覆蓋 80%-90% 的主流應(yīng)用場景，并可適配專用工具完成特殊任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比與可靠耐用的平衡。

浩海星空創(chuàng)始人&CEO 齊建偉

齊建偉強(qiáng)調(diào)，具身模型的突破性進(jìn)展是行業(yè)大規(guī)模落地的關(guān)鍵，目前該領(lǐng)域尚未出現(xiàn)類似大語言模型的“GPT 時(shí)刻”，仍有較長路要走。企業(yè)需采取務(wù)實(shí)策略，在聚焦教育、醫(yī)療等場景實(shí)現(xiàn)短期落地的同時(shí)，同步布局 VLA 技術(shù)、核心元器件等長期方向，避免陷入短期生存壓力或長期技術(shù)脫節(jié)的困境。當(dāng)前行業(yè)雖百花齊放，但遠(yuǎn)未達(dá)到技術(shù)收斂階段，仍處于群雄逐鹿的競爭格局。

大咖機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO徐文強(qiáng)

徐文強(qiáng)以出貨量為核心指標(biāo)，將商業(yè)化劃分為三個(gè)階段：0-100 臺為場景概念驗(yàn)證階段，核心關(guān)注場景操作成功率與任務(wù)完成節(jié)拍；100-1000 臺為規(guī)?；桓峨A段，重點(diǎn)控制售后率及售后人員配比；1000-10000 臺為復(fù)購增長階段，復(fù)購率成為關(guān)鍵考核指標(biāo)。他認(rèn)為，行業(yè)部分企業(yè)聲稱的出貨量與實(shí)際商業(yè)化進(jìn)展存在差距，健康的商業(yè)化需要各階段技術(shù)、售后、服務(wù)指標(biāo)同步跟進(jìn)。

具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用論壇

▍陳鵬：以央企擔(dān)當(dāng) 打造具身智能產(chǎn)業(yè)化落地范式

五八智能總經(jīng)理陳鵬

▍胡德波：泛工業(yè)是人形機(jī)器人落地優(yōu)選三大要素解鎖億級市場

開普勒機(jī)器人CEO胡德波帶來了《人形機(jī)器人工業(yè)場景落地探索》的主題分享。胡德波認(rèn)為，具身智能落地應(yīng)用拐點(diǎn)已臨近，行業(yè)將逐步分化，泛工業(yè)領(lǐng)域（制造、物流）因場景結(jié)構(gòu)化、可控，是人形機(jī)器人現(xiàn)階段落地的優(yōu)選方向。人形機(jī)器人作為新質(zhì)勞動力，對標(biāo)藍(lán)領(lǐng)工人，市場天花板極高，全球部署量未來有望達(dá)億級。其落地工業(yè)需攻克三大核心要素：可靠的本體、端到端控制模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動的 Scanning Law，三者突破后部署量將指數(shù)級增長。

開普勒機(jī)器人CEO胡德波

開普勒聚焦藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人，打造高負(fù)載、長續(xù)航產(chǎn)品，以雙足為長期平臺，底盤輪式、簡易半身型產(chǎn)品為早期部署主力，通過開放平臺與系統(tǒng)集成商共建生態(tài)。目前已在汽車物流、立體倉搬運(yùn)、沖壓件上下料等場景落地，部分場景成功率超90%，并搭建集中訓(xùn)練中心，加速工業(yè)場景規(guī)?；涞?。

▍劉宇龍：從四足到人形以技術(shù)底座賦能具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈

智身科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉宇龍帶來了《從四足到人形：攜手全產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，共同賦能具身智能行業(yè)未來》的主題分享。劉宇龍表示，智身科技定位為全產(chǎn)業(yè)鏈賦能企業(yè)，聚焦核心技術(shù)與基礎(chǔ)技術(shù)底座打造，以“賦能千業(yè) 智周萬物” 為愿景。公司從全尺寸人形機(jī)器人研發(fā)起步，后轉(zhuǎn)向落地更快的四足機(jī)器人賽道，自研關(guān)節(jié)模組等核心零部件，建立蘇州生產(chǎn)制造體系，2024 年 6 月實(shí)現(xiàn)小型四足機(jī)器人量產(chǎn)，年底將完成 5000 臺下線。

智身科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉宇龍

智身科技通過開源Real2Sim2Real 仿真平臺、推出多系列關(guān)節(jié)模組，為合作伙伴提供零部件、工具鏈、整機(jī)及量產(chǎn)服務(wù)。產(chǎn)品覆蓋巡邏巡檢、應(yīng)急救援、消費(fèi)娛樂等多場景，憑借高防護(hù)、高負(fù)重、強(qiáng)運(yùn)動性能等優(yōu)勢，已賦能酒泉發(fā)射中心電力巡檢、商場文娛等項(xiàng)目，未來將持續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，助力具身智能行業(yè)規(guī)?；涞亍?/p>

▍王少飛：技術(shù)落地為核心珞石機(jī)器人的具身智能多場景突破

珞石機(jī)器人副總裁、首席科學(xué)家王少飛帶來了《從技術(shù)里程碑到生產(chǎn)落地：具身智能機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐與前瞻》的主題分享。王少飛認(rèn)為，具身智能的核心是技術(shù)向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，其形態(tài)不應(yīng)局限于人形，只要具備AI 交互與物理世界交互能力，皆可視為具身智能形態(tài)。珞石機(jī)器人深耕 10 年，構(gòu)建了從工業(yè)、協(xié)作到具身機(jī)器人的全產(chǎn)品矩陣，形成正向研發(fā)、控制平臺、可靠性技術(shù)、開放生態(tài)四大技術(shù)積淀。

珞石機(jī)器人副總裁、首席科學(xué)家王少飛

依托AI 算法與力控技術(shù)，珞石機(jī)器人推出免示教焊接、柔性打磨、力控裝配等工業(yè)解決方案，在汽車、3C 等領(lǐng)域落地。同時(shí)布局人形手臂、輪式雙臂等具身產(chǎn)品，強(qiáng)調(diào)端側(cè)落地需兼顧可靠性與功能性，先通過成熟場景驗(yàn)證技術(shù)，再逐步拓展泛化能力。未來將持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，以開放生態(tài)聯(lián)合合作伙伴，推動具身智能在多行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。

▍馬曉龍:雙系統(tǒng)大腦+全鏈路數(shù)據(jù)破解具身智能商業(yè)化難題

副總經(jīng)理馬曉龍帶來了《零次方機(jī)器人:加速商業(yè)場景真實(shí)落地》的主題分享。馬曉龍表示，零次方機(jī)器人聚焦具身智能商業(yè)化落地，核心遵循 “降維路徑 + 數(shù)據(jù)飛輪” 雙邏輯。團(tuán)隊(duì)源于清華大學(xué) ，以 00 后核心成員為骨干，搭配資深行業(yè)人才，構(gòu)建認(rèn)知與行為雙系統(tǒng)架構(gòu)的 “雙層大腦”。通過將家庭復(fù)雜場景降維至 B 端固定場景，先打通商業(yè)清潔、即時(shí)零售等最小閉環(huán)，再逐步實(shí)現(xiàn)泛化。

零次方機(jī)器人副總經(jīng)理馬曉龍

目前公司已實(shí)現(xiàn)月量產(chǎn)百臺以上，訂單規(guī)模已超億元，且與零售頭部集團(tuán)達(dá)成深度戰(zhàn)略及商業(yè)合作協(xié)議，并為提供具身智能科研人才培養(yǎng)、數(shù)據(jù)采訓(xùn)等整體解決，推動具身智能商業(yè)場景快速落地。

▍汪輝：從硬件輕量化到具身智能節(jié)卡機(jī)器人的發(fā)展新路徑

節(jié)卡機(jī)器人節(jié)卡學(xué)院院長汪輝帶來了《協(xié)作機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用與技術(shù)發(fā)展趨勢》的主題分享。汪輝表示節(jié)卡機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人呈互補(bǔ)關(guān)系，核心優(yōu)勢是安全協(xié)作、柔性部署與快速上手，10 分鐘即可完成操作培訓(xùn)，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C 電子、新商業(yè)及醫(yī)療健康等領(lǐng)域。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人正從工業(yè)領(lǐng)域向新商業(yè)延伸，在咖啡拉花、理療康復(fù)等場景持續(xù)拓展，形成差異化落地優(yōu)勢。

節(jié)卡機(jī)器人節(jié)卡學(xué)院院長汪輝

節(jié)卡機(jī)器人明確三大突破方向：硬件層面追求輕量化、緊湊化設(shè)計(jì)，提升負(fù)載自重比；軟件層面發(fā)力具身智能，構(gòu)建感知與操作系統(tǒng)；可靠性層面持續(xù)提升無故障運(yùn)行時(shí)間，拓展應(yīng)用場景與快速編程能力。同時(shí)，通過單臂到雙臂再到人形的硬件演進(jìn)，結(jié)合端到端模型推動具身智能落地，其中輪式+升降臺的形式，將進(jìn)一步推動具身智能在工業(yè)場景落地。

▍謝逸朗：以“手眼腳” 底座，賦能工業(yè)具身智能落地

?？禉C(jī)器人行業(yè)總監(jiān)謝逸朗帶來了《智造新紀(jì)元：AI驅(qū)動工業(yè)未來》的主題分享。謝逸朗表示海康機(jī)器人以機(jī)器視覺、移動機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人為 “手眼腳” 硬件底座，深耕工業(yè)與倉儲場景。依托 “標(biāo)訓(xùn)轉(zhuǎn)推用” AI 框架，通過圖像標(biāo)注、模型訓(xùn)練與推理應(yīng)用，推動工業(yè)視覺在質(zhì)量檢測、物料識別等場景落地；同時(shí)以柔性化 iBase 智能基座為核心，適配復(fù)雜場景的軟硬件融合與方案開發(fā)，實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的 AI 驅(qū)動閉環(huán)。

?？禉C(jī)器人行業(yè)總監(jiān)謝逸朗

目前?？禉C(jī)器人已在汽車導(dǎo)視生產(chǎn)、鋰電柔性PACK 線、光伏組件檢測等領(lǐng)域形成成熟案例，通過多車協(xié)同、高精度對接等功能適配工業(yè)需求。此外，布局工業(yè)機(jī)械臂并打造視控一體系統(tǒng)，強(qiáng)化視覺與機(jī)械臂的協(xié)同效率，同時(shí)借助 PlantMirror 仿真軟件優(yōu)化整廠規(guī)劃與路徑設(shè)計(jì)。未來將基于現(xiàn)有技術(shù)積累，持續(xù)拓展具身智能在多行業(yè)的賦能邊界，助力企業(yè)降本增效。

▍杜鑫峰：技術(shù)平權(quán)賦能解鎖機(jī)器人多場景應(yīng)用潛力

宇樹科技副總經(jīng)理杜鑫峰帶來了《具身智能發(fā)展與宇樹科技實(shí)踐》的主題分享。杜鑫峰表示宇樹科技深耕足式機(jī)器人領(lǐng)域多年，聚焦消費(fèi)級與行業(yè)級高性能通用足式機(jī)器人研發(fā)，產(chǎn)品涵蓋四足、人形等系列，兼具生產(chǎn)力提升與情緒價(jià)值提供雙重屬性。四足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的巡檢、消防應(yīng)急等場景更具優(yōu)勢，人形機(jī)器人作為終極形態(tài)，適配人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的場景遷移成本更低。宇樹憑借高可靠性、高性價(jià)比的硬件產(chǎn)品，斬獲多項(xiàng)全球榮譽(yù)，其Unitree R1 產(chǎn)品成為 2025 年最佳發(fā)明之一。

宇樹科技副總經(jīng)理杜鑫峰

字樹專注硬件自主研發(fā)與生產(chǎn)，并開源人形機(jī)器人動作大模型，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)動作復(fù)現(xiàn)與訓(xùn)練。為推動技術(shù)平權(quán)，宇樹上線App Store，共享機(jī)器人動作，算法等應(yīng)用資源，加速行業(yè)繁榮。目前產(chǎn)品已應(yīng)用于電力巡檢，工業(yè)搬運(yùn)等場景，未來將與生態(tài)合作伙伴共創(chuàng)，深化機(jī)器人在多行業(yè)的落地應(yīng)用，持續(xù)完善硬件產(chǎn)品與軟件生態(tài)。

▍張海威：以視觸融合數(shù)據(jù)破解具身智能操作核心難題

青瞳視覺創(chuàng)始人兼CEO張海威帶來了《Project Decode：具身智能數(shù)據(jù)集的ImageNet時(shí)刻》的主題分享。張海威表示青瞳視覺深耕動捕技術(shù)，動捕數(shù)據(jù)因精準(zhǔn)穩(wěn)定、與物體接觸特性好，已成為機(jī)器人運(yùn)動智能訓(xùn)練的最優(yōu)數(shù)據(jù)，業(yè)界需求呈爆發(fā)式增長。當(dāng)前具身智能操作數(shù)據(jù)采集存在諸多問題，遙操作數(shù)據(jù)效率低、無觸覺反饋，視頻數(shù)據(jù)精度差，仿真數(shù)據(jù)需依托真實(shí)數(shù)據(jù)才有價(jià)值，而優(yōu)質(zhì)操作數(shù)據(jù)需滿足多模態(tài)、時(shí)空對齊、高自由度等核心要求。

青瞳視覺創(chuàng)始人兼CEO張海威

在技術(shù)方案上，青瞳視覺推出多模態(tài)高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Project Decode，以光學(xué)與慣性融合動捕為核心，融合視覺、運(yùn)動、觸覺等多源感知，實(shí)現(xiàn)對人體全身與精細(xì)手指操作行為的高精度同步采集?；谠撓到y(tǒng)，青瞳視覺構(gòu)建了 MotionDecode和DexDecode 具身操作數(shù)據(jù)集，覆蓋全身運(yùn)動與靈巧手操作數(shù)據(jù)，具備高通量采集、視觸融合、物理仿真合成與參數(shù)化建模等能力，可遷移適配不同構(gòu)型的人形機(jī)器人與靈巧手系統(tǒng)。目前，系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)靈巧手檢測精度 0.3°，累計(jì)建成 1200+ 小時(shí) 高質(zhì)量人體動作數(shù)據(jù)集，為具身智能操作與學(xué)習(xí)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

▍潘浩波：以硬核主板實(shí)力筑牢具身智能落地根基

信步科技機(jī)器人事業(yè)線經(jīng)理潘浩波帶來了《信步機(jī)器人主板:具身智能落地實(shí)用的硬件基石》的主題分享。潘浩波表示信步科技深耕主板領(lǐng)域 33 年，是中國工控主板領(lǐng)導(dǎo)者；年銷量超 150 萬片，大陸排名第一；年返修率低至千分之一以內(nèi)，部分產(chǎn)品低至萬分之二。1300 余款主板產(chǎn)品覆蓋 X86、ARM、 國產(chǎn)化等全平臺，適配千行百業(yè)。信步具備強(qiáng)大的硬件研發(fā)、軟件適配與協(xié)同創(chuàng)新能力，已成為天工機(jī)器人、優(yōu)必選等行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商。

信步科技機(jī)器人事業(yè)線經(jīng)理潘浩波

信步科技針對行業(yè)痛點(diǎn)推出大小腦融合方案，覆蓋100-1000TOPS 算力需求，采用模塊化設(shè)計(jì)，降低定制開發(fā)成本與周期。產(chǎn)品支持 EtherCAT 協(xié)議、多路攝像頭擴(kuò)展等功能，適配人形、服務(wù)、物流等各類機(jī)器人，可滿足實(shí)時(shí)決策、空間限制、低功耗等核心需求。憑借全平臺一站式服務(wù)與 “穩(wěn)、快、省心” 的產(chǎn)品特點(diǎn)，為具身智能規(guī)?；涞靥峁﹫?jiān)實(shí)硬件支撐。

變革新勢力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇

▍胡魯輝：從數(shù)字到物理世界模型驅(qū)動具身智能產(chǎn)業(yè)升級

智澄AI創(chuàng)始人&CEO胡魯輝帶來了《世界模型激活具身智能》的主題分享。胡魯輝表示智澄 AI 聚焦物理智能與世界模型，核心是將通用人工智能從數(shù)字空間遷移至物理世界。當(dāng)前機(jī)器人存在價(jià)格高、實(shí)用性不足的痛點(diǎn)，根源在于量能未打開，需通過環(huán)境、本體、任務(wù)三大泛化能力解決，讓模型適配多機(jī)器人、多任務(wù)與多環(huán)境，降低整體成本。世界模型作為物理智能核心技術(shù)，相較于 VLA 更具發(fā)展?jié)摿?，其核心是通過理解推測未來時(shí)空，而非單純記憶。

智澄AI創(chuàng)始人&CEO胡魯輝

智澄AI 推出 TR 系列人形機(jī)器人，涵蓋輪式復(fù)合型與全尺寸高性能款，強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)力工具屬性，追求超越人類的力量與速度。產(chǎn)品已通過京東自營渠道上線銷售，涵蓋整機(jī)與自研自適應(yīng)夾爪，聚焦工業(yè)、消費(fèi)、特殊場景等應(yīng)用方向，憑借快速迭代能力持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，推動具身智能規(guī)?；涞亍?/p>

▍范永：20 年深耕 腿足式機(jī)器人的技術(shù)突破與場景落地

優(yōu)寶特機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO范永帶來了《腿足式機(jī)器人研究與思考》的主題演講，并分享了對腿足式機(jī)器人領(lǐng)域長達(dá)十余年的研究心得與產(chǎn)業(yè)思考：“機(jī)器人的核心基礎(chǔ)在于高功率密度關(guān)節(jié)驅(qū)動與仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)寶特通過“驅(qū)-傳-感-控”一體化關(guān)節(jié)集成與先進(jìn)行控制算法，構(gòu)建了高性能腿足機(jī)器人平臺。通過不斷優(yōu)化多步態(tài)全身控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等運(yùn)動策略，并結(jié)合多模態(tài)大模型驅(qū)動的VLA技術(shù)，賦能機(jī)器人更智能的移動與作業(yè)能力?！?/p>

優(yōu)寶特機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO范永

談及具身智能機(jī)器人未來，他表示：“在技術(shù)加速迭代的時(shí)代，優(yōu)寶特將持續(xù)聚焦機(jī)器人本體、核心部件與大模型等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，推動會產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，深耕行業(yè)場景，以開放、合作的心態(tài)，迎接具身智能全面落地的新時(shí)代?！?/p>

▍謝賽：離電傳感技術(shù)引領(lǐng)電子皮膚重塑人機(jī)交互

賽感科技CTO謝賽帶來了《高性能電子皮膚》的主題分享。謝賽表示賽感科技聚焦高性能電子皮膚研發(fā)，以離電型傳感為核心技術(shù)路線，通過材料、結(jié)構(gòu)、器件、系統(tǒng)全鏈條突破，打造 “柔、敏、仿、融” 四大維度的觸覺解決方案。產(chǎn)品采用離子材料替代傳統(tǒng)介電材料，靈敏度達(dá) 10 毫克級，量程覆蓋 0-2Mpa，可實(shí)現(xiàn)壓力與溫度多模態(tài)采集，且無漂移、抗溫濕度干擾，能適配曲面與拉伸場景，兼具高一致性與穩(wěn)定性。

賽感科技CTO謝賽

電子皮膚作為人機(jī)交互關(guān)鍵模態(tài)，已廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人（手部、足部觸覺）、陪伴型玩具、可穿戴健康監(jiān)測、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。賽感科技在廣州建成全球首條離電型壓力傳感量產(chǎn)線，年產(chǎn)能達(dá)7000 萬件，依托 20 余人博士團(tuán)隊(duì)與高?？蒲斜尘?，構(gòu)建核心專利壁壘，與人形機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域企業(yè)達(dá)成合作，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)安全、精細(xì)的物理世界交互。

▍劉揚(yáng)：三大路徑破局痛點(diǎn)重塑具身智能新范式

原力無限聯(lián)合創(chuàng)始人劉揚(yáng)帶來了《Hyper-VLA與世界模型：驅(qū)動具身智能邁向“理解世界，可靠執(zhí)行”新范式》的主題分享。劉揚(yáng)表示原力無限聚焦具身大腦研發(fā)，認(rèn)為行業(yè)仍處早期，傳統(tǒng) VLA 存在閉環(huán)能力不足、仿真與現(xiàn)實(shí)鴻溝、缺乏因果推斷等局限。公司提出三大突破路徑：在 Hyper-VLA 基礎(chǔ)上構(gòu)建 Real2Sim2Real 持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，防止知識遺忘；打造因果世界模型，通過語言引導(dǎo)感知推理，突破純數(shù)據(jù)驅(qū)動范式；深度融合 VLA 與世界模型，實(shí)現(xiàn)大腦與軀干強(qiáng)擬合，發(fā)揮兩者精準(zhǔn)執(zhí)行與泛化推理的優(yōu)勢。

原力無限聯(lián)合創(chuàng)始人劉揚(yáng)

原力無限以具身大腦為核心，自研通用與專用機(jī)器人，已發(fā)布AstroDroid AD系列通用人形機(jī)器人及FORCE系列專用機(jī)器人，后者在全國 20 余城落地，效率較傳統(tǒng)設(shè)施提升 3-4 倍，服務(wù)于千家萬戶。未來將陸續(xù)推出多款人形及小尺寸機(jī)器人，同時(shí)強(qiáng)調(diào)具身智能不等于人形機(jī)器人，需耐心將技術(shù)落地到特定場景，推動通用智能發(fā)展。

▍白心宇：肌腱仿生技術(shù)引領(lǐng)人形機(jī)器人商業(yè)化新路徑

卓益得機(jī)器人法務(wù)部/戰(zhàn)略發(fā)展部總監(jiān)白心宇帶來了《用AI人形機(jī)器人開啟人機(jī)共生新紀(jì)元》的主題分享。白心宇表示卓益得機(jī)器人聚焦肌腱仿生技術(shù)，是國內(nèi)唯一一家上下半身均采用該驅(qū)動路線的企業(yè)。依托雙院士領(lǐng)銜的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及三大實(shí)驗(yàn)室支撐，自研高密度電機(jī)、電子皮膚等核心部件，機(jī)器人具備 30 個(gè)自由度，頭部 35 個(gè)微型電機(jī)可實(shí)現(xiàn) 1:1 表情還原，同時(shí)達(dá)成輕量化與高靈巧性平衡，曾創(chuàng)下 0.8 度電行駛 134 公里的續(xù)航紀(jì)錄。

卓益得機(jī)器人法務(wù)部/戰(zhàn)略發(fā)展部總監(jiān)白心宇

卓益得遵循“深耕商用，邁向家庭” 戰(zhàn)略，先聚焦導(dǎo)覽接待、文旅演藝等商用場景，已在中國聯(lián)通營業(yè)廳、張江機(jī)器人谷等落地百臺級產(chǎn)品。同時(shí)瞄準(zhǔn)情感陪伴與健康管理兩大家庭需求，與泰康、松霖等頭部企業(yè)達(dá)成合作。產(chǎn)品通過多項(xiàng)國際賽事驗(yàn)證穩(wěn)定性，未來將持續(xù)優(yōu)化肌腱材料與運(yùn)控算法，推動仿生機(jī)器人在家庭及商用場景的規(guī)?；占啊?/p>

▍郭海葉：以Franka 為核 解鎖具身智能操作與數(shù)據(jù)采集新范式

在本次活動中，PNP機(jī)器人銷售經(jīng)理（華北大區(qū)）郭海葉圍繞《機(jī)器人10年：從協(xié)作機(jī)器人到具身智能機(jī)器人—萌芽、突破與成長》進(jìn)行了分享。PNP機(jī)器人作為德國Franka機(jī)器人全球戰(zhàn)略合作伙伴，全面負(fù)責(zé)Franka機(jī)器人在中國區(qū)的市場、渠道及商務(wù)工作，長期聚焦具身智能技術(shù)與應(yīng)用落地。公司以FR3七軸力控協(xié)作機(jī)器人為核心平臺，依托其高精度力控性能、開放式底層控制接口以及對ROS生態(tài)的良好兼容性，構(gòu)建面向操作策略研發(fā)與高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)化體系，并基于模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等VLA框架，在復(fù)雜操作與工業(yè)裝配等典型場景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高成功率應(yīng)用，持續(xù)推動具身智能從科研探索走向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐。

當(dāng)前，F(xiàn)ranka機(jī)器人已成為全球?qū)W術(shù)界廣泛采用的研究平臺，支撐Open-X等開源數(shù)據(jù)集建設(shè)，并服務(wù)于規(guī)?；呱碇悄苡?xùn)練。PNP機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)是中國較早實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人商業(yè)化落地的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)之一，核心成員畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、多倫多大學(xué)等知名院校，兼具深厚的學(xué)術(shù)積累與豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。依托與Franka的深度合作，PNP機(jī)器人聯(lián)合高校與科研機(jī)構(gòu)共建數(shù)據(jù)采集中心，提供覆蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生、遙操作、力反饋等方向的解決方案，通過技術(shù)協(xié)同與場景深耕，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。