提出以人為中心的ACE研究范式，連發(fā)多款重磅新品。

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

一家成立不到半年的具身智能創(chuàng)企，在產(chǎn)品正式對(duì)外發(fā)布前就默默攢了個(gè)神仙局，吸引了智元機(jī)器人、沐曦股份、中科曙光、本末科技、鹿明機(jī)器人、RoboScience、RoboParty等涵蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)的頭部玩家，齊齊為其背書打call。它到底是什么來(lái)頭？

這家公司就是大曉機(jī)器人。這場(chǎng)行業(yè)聚首，也傳遞出一個(gè)鮮明信號(hào)：在通往通用機(jī)器人的漫長(zhǎng)道路上，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)不是單打獨(dú)斗，而是選擇“在一起”。

回看過(guò)去一年，部分具身企業(yè)在融資、產(chǎn)品、訂單上一路狂飆，有時(shí)候會(huì)讓外界形成“具身智能第一梯隊(duì)已定、頭部格局已完成”的直觀判斷。但具身智能的牌桌，真坐滿了嗎？

大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛的回答很直接：頭部卡位還沒(méi)有完成，這個(gè)領(lǐng)域還遠(yuǎn)未成熟。在他看來(lái)，首先，機(jī)器人原有的技術(shù)路線仍有明顯缺陷，視覺(jué)為主的方案并非終局；其次，規(guī)?；瘓?chǎng)景尚未跑通，現(xiàn)在的機(jī)器人要么是提供情緒價(jià)值的表演性質(zhì)產(chǎn)品，要么是作為科研平臺(tái)存在；最后，產(chǎn)業(yè)鏈分工與成本控制、可靠性仍處早期，從零部件、傳感器到計(jì)算芯片等環(huán)節(jié)，都存在很大的垂直整合空間。

具身智能的不確定性中蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會(huì)，一旦研究范式與技術(shù)路線發(fā)生重大轉(zhuǎn)變，前期積累可能會(huì)被快速顛覆，產(chǎn)業(yè)格局也將被重新洗牌。

大曉機(jī)器人選擇在這個(gè)時(shí)候入局，正是因?yàn)榭吹搅艘粋€(gè)全新的研究范式，即以人為中心的ACE研究范式。

12月18日，大曉機(jī)器人發(fā)布多款重磅新品：首個(gè)開(kāi)源且商業(yè)應(yīng)用的開(kāi)悟世界模型3.0（Kairos 3.0），開(kāi)發(fā)者只需輸入簡(jiǎn)單指令，就能快速生成可視化的任務(wù)模擬內(nèi)容；具身超級(jí)大腦模組A1，讓機(jī)器狗能自主識(shí)別紅綠燈過(guò)馬路，能幫人看護(hù)孩童、提醒路人不要亂丟垃圾，甚至還能識(shí)別違停車輛、記錄車牌。

01.

港中文同門室友攜手，

入場(chǎng)自帶深厚技術(shù)和落地經(jīng)驗(yàn)

大曉機(jī)器人并非白手起家的公司，更像是一次帶著資源入場(chǎng)的再創(chuàng)業(yè)。其核心團(tuán)隊(duì)，不僅有著十余年技術(shù)積累，也有產(chǎn)業(yè)級(jí)客戶與渠道資源的沉淀。

王曉剛作為商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事，曾負(fù)責(zé)過(guò)手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、汽車等多條業(yè)務(wù)線，對(duì)商湯的研發(fā)體系非常熟悉，能夠很好地推動(dòng)商湯與大曉機(jī)器人的業(yè)務(wù)形成聯(lián)動(dòng)，將商湯在渠道、客戶、垂直應(yīng)用開(kāi)發(fā)等方面的優(yōu)勢(shì)遷移到大曉機(jī)器人上，幫助其快速實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的規(guī)?；涞亍?/p>

目前，他主要負(fù)責(zé)大曉機(jī)器人整體戰(zhàn)略規(guī)劃與商業(yè)落地，同時(shí)推動(dòng)優(yōu)秀研究成果的產(chǎn)業(yè)化、工程化轉(zhuǎn)化。

▲商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛

大曉機(jī)器人首席科學(xué)家陶大程兼具頂尖學(xué)術(shù)造詣與深厚產(chǎn)業(yè)實(shí)踐積淀。作為澳大利亞科學(xué)院院士，他榮獲IEEE計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)技術(shù)成就獎(jiǎng)；同時(shí)，他曾出任京東探索研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)、優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家，深度參與科技企業(yè)的技術(shù)戰(zhàn)略布局與產(chǎn)品落地實(shí)踐。他在大曉承擔(dān)“持續(xù)研究創(chuàng)新”的牽引角色，主要負(fù)責(zé)帶領(lǐng)教授團(tuán)隊(duì)聚焦具身智能方向的創(chuàng)新。

而王曉剛和陶大程憑借深厚的AI學(xué)術(shù)積累，被評(píng)為全球華人科學(xué)家TOP5。此外，大曉機(jī)器人還匯集了多位來(lái)自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的AI科學(xué)家——呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉?；?，他們既是環(huán)境智能、世界模型、具身基礎(chǔ)模型等垂直領(lǐng)域的開(kāi)拓者，也是全球頂尖AI實(shí)驗(yàn)室MMLab的核心成員。其中多位核心成員是陶大程、王曉剛的學(xué)生，團(tuán)隊(duì)合作默契。

“互信”是大曉機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的底色：首席科學(xué)家陶大程與董事長(zhǎng)王曉剛在香港中文大學(xué)求學(xué)期間，都師從湯曉鷗，其他教授都與MMLab有著深厚淵源，建立了深厚的互信基礎(chǔ)。

▲從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉鋼、呂健勤、劉子緯、趙恒爽

更重要的是，大曉的團(tuán)隊(duì)是“教授團(tuán)隊(duì)+產(chǎn)業(yè)專家”的組合邏輯，匯集了來(lái)自AI、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、智能駕駛等領(lǐng)域、擁有十余年行業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的頂尖產(chǎn)業(yè)專家，親歷過(guò)從技術(shù)原型到規(guī)?；逃玫娜溌愤^(guò)程，能夠推動(dòng)具身智能從技術(shù)前沿到產(chǎn)業(yè)落地。

02.

從“以機(jī)器人為中心”到“以人為中心”，

最早提出環(huán)境式采集

在王曉剛看來(lái)，傳統(tǒng)具身智能發(fā)展存在短板，是因?yàn)樗捎玫氖?strong>“以機(jī)器為中心”的路線。該路線先設(shè)計(jì)形態(tài)、參數(shù)差異巨大的各類機(jī)器人本體，再通過(guò)本體采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練通用模型，本質(zhì)上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

因此，大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，將人類與物理世界的互動(dòng)規(guī)律作為核心研究起點(diǎn)，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開(kāi)悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

ACE范式核心技術(shù)之一，就是環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)。

今年8月前后，特斯拉、Figure AI等頭部企業(yè)，都從真機(jī)遙操轉(zhuǎn)向以視覺(jué)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)路線，但并未涵蓋力、觸覺(jué)、摩擦力等關(guān)鍵維度。世界模型是圍繞人與所接觸的世界、所處的環(huán)境展開(kāi)，要對(duì)此進(jìn)行建模，就涉及視覺(jué)之外的更多維度。

所以，大曉機(jī)器人的環(huán)境式采集，并非單純局限于視覺(jué)模態(tài)，而是整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺(jué)信息、運(yùn)動(dòng)軌跡、語(yǔ)音等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于物理基礎(chǔ)的3D資產(chǎn)庫(kù)，覆蓋具身模型訓(xùn)練所需的各類交互信息。

在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，通過(guò)時(shí)序一致性對(duì)齊、交互動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場(chǎng)”信息轉(zhuǎn)化為可直接用于模型訓(xùn)練的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到應(yīng)用的全鏈路打通。

這種技術(shù)路徑，不僅數(shù)據(jù)維度更全面、任務(wù)覆蓋更長(zhǎng)程，而且交互精度更高，采集效率更具規(guī)?；?，能快速完成從十萬(wàn)小時(shí)到千萬(wàn)小時(shí)的海量數(shù)據(jù)積累。

該技術(shù)已在實(shí)踐中進(jìn)行驗(yàn)證：在即時(shí)零售倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，其已實(shí)現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬(wàn)種 SKU，完成倉(cāng)儲(chǔ)分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個(gè)原子動(dòng)作；在居家、零售等多元場(chǎng)景中，也已實(shí)現(xiàn)對(duì)人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實(shí)現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。

03.

推出開(kāi)源世界模型，

開(kāi)啟物理世界的“DeepSeek時(shí)刻”

想要在具身智能的牌桌上改寫格局，大曉機(jī)器人最堅(jiān)實(shí)的底氣在于軟件、硬件上的產(chǎn)品力。

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，大曉機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)開(kāi)源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——“開(kāi)悟”世界模型（Kairos 3.0），內(nèi)置11大類、54細(xì)類，累計(jì)328個(gè)標(biāo)簽，覆蓋115個(gè)垂類具身場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)者只需輸入簡(jiǎn)單指令，就能快速生成可視化的任務(wù)模擬內(nèi)容，并可一鍵分享。

“開(kāi)悟”采用“多模態(tài)理解-生成-預(yù)測(cè)”的一體化架構(gòu)：

多模態(tài)理解：通過(guò)視覺(jué)、3D 軌跡、觸覺(jué)、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實(shí)世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯。

生成： 基于多模態(tài)信息的深度融合，模型可生成長(zhǎng)時(shí)動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景視頻，在場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)各元素精準(zhǔn)可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預(yù)測(cè)萬(wàn)千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。

預(yù)測(cè)：根據(jù)所選機(jī)器人本體、觀察到的圖像及視頻狀態(tài)，可預(yù)測(cè)機(jī)器人后續(xù)動(dòng)作。

大曉機(jī)器人也高度重視開(kāi)源模型社區(qū)的建設(shè)，把世界模型變成行業(yè)可調(diào)用的基礎(chǔ)設(shè)施。其已向全行業(yè)開(kāi)放API，讓所有企業(yè)都可以使用“開(kāi)悟”世界模型工具鏈，推動(dòng)各類具身智能產(chǎn)品快速涌現(xiàn)。

另外，“開(kāi)悟”已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國(guó)產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能。

就像DeepSeek的出現(xiàn)改寫了大模型應(yīng)用生態(tài)的格局，“開(kāi)悟”的出現(xiàn)，有望開(kāi)啟物理世界的“DeepSeek時(shí)刻”，構(gòu)建國(guó)產(chǎn)芯片與空間智能的新生態(tài)。

04.

給機(jī)器人造超級(jí)大腦，

快速部署安防、交通、文旅等場(chǎng)景

大曉機(jī)器人發(fā)布了具身超級(jí)大腦模組A1，搭載首創(chuàng)純視覺(jué)無(wú)圖端到端VLA具身智能模型，提升了機(jī)器狗復(fù)雜陌生環(huán)境中的適應(yīng)能力、交互能力等，能夠在多個(gè)場(chǎng)景下快速部署。

A1具備云端交互能力，依托云端模型平臺(tái)，能實(shí)時(shí)解析自然語(yǔ)言指令與圖像語(yǔ)義的意圖關(guān)系，讓機(jī)器狗先理解要做什么，再生成可執(zhí)行的中間指令，最后交由底層控制器執(zhí)行。這樣，機(jī)器狗不僅能在復(fù)雜環(huán)境中自主巡檢、跟隨、避障，還能按自然語(yǔ)言指令更準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

具體來(lái)說(shuō)，A1讓機(jī)器狗無(wú)需預(yù)采高精地圖，就可以自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，自如穿梭在城市街道、天橋、臺(tái)階、人來(lái)人往的小區(qū)路口等多種復(fù)雜真實(shí)環(huán)境。

在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器狗能夠自主識(shí)別紅綠燈，明白什么時(shí)候過(guò)馬路；也能準(zhǔn)確識(shí)別前方障礙物，精準(zhǔn)避開(kāi)。

在發(fā)現(xiàn)有人隨地丟棄垃圾時(shí)，機(jī)器狗會(huì)主動(dòng)提醒“公共場(chǎng)合，請(qǐng)不要亂丟垃圾”；發(fā)現(xiàn)兒童靠近水池區(qū)域時(shí)，會(huì)提醒“水池危險(xiǎn)，請(qǐng)勿靠近”；同時(shí)還能識(shí)別違停車輛，記錄車牌并上傳云端，展現(xiàn)出多場(chǎng)景適配的綜合能力。

基于以上優(yōu)勢(shì)，具身超級(jí)大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對(duì)設(shè)備可靠性要求極高的場(chǎng)景中，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

王曉剛透露，大曉機(jī)器人在世界模型、具身大模型及數(shù)據(jù)服務(wù)領(lǐng)域已獲得部分訂單；未來(lái)重點(diǎn)推出的軟硬一體產(chǎn)品，預(yù)計(jì)明年能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。打造能針對(duì)性解決各種實(shí)際問(wèn)題的軟硬一體的產(chǎn)品，是大曉的終極目標(biāo)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大曉機(jī)器人還宣布與智元機(jī)器人、銀河通用、沐曦、壁仞科技、中科曙光、Insta360、臥龍電驅(qū)等具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建“模型—硬件—場(chǎng)景”的一體化生態(tài)，來(lái)縮短技術(shù)轉(zhuǎn)化鏈路。

05.

結(jié)語(yǔ)：具身智能終局，

在于構(gòu)建可持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器智能

具身智能的競(jìng)爭(zhēng)，從來(lái)不是單點(diǎn)技術(shù)的比拼，而是生態(tài)與落地能力的系統(tǒng)較量。

當(dāng)行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，誰(shuí)能真正突破機(jī)器人與物理世界的交互天花板、破解規(guī)模化落地的成本與可靠性瓶頸、構(gòu)建可持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器智能，誰(shuí)才能在具身智能的激烈競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。

大曉機(jī)器人從“以人為中心”的技術(shù)路徑切入，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建技術(shù)到場(chǎng)景的全鏈條，正是在嘗試回答這個(gè)問(wèn)題，也或?qū)⒊蔀橥苿?dòng)行業(yè)范式遷移的關(guān)鍵變量。