全球頂尖人形的機(jī)器人公司，正在為這個(gè)“手”的問(wèn)題，投下他們的選票。

這不僅僅是全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈漸趨收斂的型號(hào)，也意味著在靈巧手領(lǐng)域，部分更先進(jìn)的技術(shù)路線正在逐步成為行業(yè)共識(shí)。

機(jī)器人大講堂在匯總?cè)蛑饕诵螜C(jī)器人靈巧手供應(yīng)商時(shí)注意到，被曝即將完成超10億美元融資的美國(guó)具身獨(dú)角獸Skild AI、韓國(guó)Rainbow Robotics、英國(guó)Extend Robotics特等全球頂尖人形機(jī)器人企業(yè)，以及近期英國(guó)Humanoid AI發(fā)布的新一代人形機(jī)器人HMND 01，都不約而同采用了一款全直驅(qū)五指靈巧手。

在叱咤人形機(jī)器人廠商之前，這款手以“利好具身大腦研究”在全球頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)積累無(wú)數(shù)口碑，斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆、UC Berkeley、哥倫比亞大學(xué)、清華、北大、字節(jié)Seed為其長(zhǎng)期客戶(hù)。

意外的是，他們一致選擇的靈巧手，并不出自靈巧手公司，而是指向一家中國(guó)的全棧派具身智能公司：星動(dòng)紀(jì)元。

全棧派公司的靈巧手

談起星動(dòng)紀(jì)元，人們想到往往是爬上長(zhǎng)城的XBOT小星，沙漠奔跑的星動(dòng)STAR1、街舞Breaking的星動(dòng)L7，或在商場(chǎng)里提供指引的星動(dòng)Q5。

行業(yè)的聚光燈習(xí)慣性地聚焦著這些擁有完整軀干、擬人形態(tài)的“人形成品”，將公司定位于人形機(jī)器人整機(jī)廠商的坐標(biāo)。因此，當(dāng)聽(tīng)到這樣一家具身智能佼佼者，所開(kāi)發(fā)的靈巧手竟然成為全球機(jī)器人獨(dú)角獸標(biāo)配時(shí)，難免有些錯(cuò)愕。

其實(shí)這種來(lái)自微觀層面的審視，往往容易忽略企業(yè)宏觀視角的戰(zhàn)略穿透。長(zhǎng)期以來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元一直致力于實(shí)現(xiàn)通用智能體的終極目標(biāo)。這也使得熟悉該公司的業(yè)內(nèi)人士，大多將其視為中國(guó)的Figure。

因?yàn)樵趯?shí)現(xiàn)通用智能體的過(guò)程中，星動(dòng)紀(jì)元堅(jiān)持人形機(jī)器人從腦到形態(tài)、尺寸、末端執(zhí)行器都應(yīng)該1：1向人學(xué)習(xí)——手部能力是通用機(jī)器人的"能力邊界"，靈巧操作決定通用機(jī)器人應(yīng)用深度與商業(yè)價(jià)值，軟件算法是具身智能的大腦和靈魂，數(shù)據(jù)是智能體進(jìn)化的養(yǎng)料。

為了通過(guò)“模型+本體+場(chǎng)景數(shù)據(jù)”讓智能體快速迭代，星動(dòng)紀(jì)元在發(fā)展中逐步構(gòu)建了軟硬一體自研能力，快速成長(zhǎng)為一家具身大腦+人形本體都做的全棧派公司。

這也使得大多數(shù)人沒(méi)想到，俘獲全球主要機(jī)器人獨(dú)角獸的芳心的靈巧手星動(dòng)XHAND1，來(lái)自一個(gè)非靈巧手公司。

星動(dòng)紀(jì)元在打造通用智能體的同時(shí)，反向輸出關(guān)鍵模塊，形成‘技術(shù)定義—標(biāo)準(zhǔn)滲透—生態(tài)卡位’的三級(jí)跳：既驗(yàn)證自身系統(tǒng)級(jí)集成能力，又把科研話語(yǔ)權(quán)轉(zhuǎn)化為行業(yè)交互標(biāo)準(zhǔn)的隱形主導(dǎo)權(quán)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線與商業(yè)網(wǎng)絡(luò)的雙重鎖定。

而當(dāng)這些定義行業(yè)技術(shù)路徑的廠商，在核心部件上達(dá)成默契，或許并非簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)室與企業(yè)供應(yīng)商選擇，背后恰恰也意味著，一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人“執(zhí)行”的范式思考正在醞釀之中。

那么，星動(dòng)紀(jì)元到底怎么做到的？

▍解構(gòu)選擇：全直驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的范式遷移

星動(dòng)靈巧手成為人形機(jī)器人、全球開(kāi)發(fā)者的共同選擇，其核心在于一個(gè)技術(shù)路徑正式形成：全直驅(qū)（Direct Drive）。直驅(qū)式架構(gòu)是靈巧手的一種更優(yōu)范式，為星動(dòng)紀(jì)元首創(chuàng)，優(yōu)勢(shì)是：好用、耐用、精準(zhǔn)、可反哺具身大腦研究。

例如在物流分揀線上，傳統(tǒng)的二指夾爪在大多數(shù)任務(wù)前已經(jīng)表現(xiàn)得愈發(fā)力不從心。它無(wú)法捻起一張輕薄的電子面單，也無(wú)法穩(wěn)定穩(wěn)定地握持一個(gè)光滑的物體。這些問(wèn)題背后是機(jī)器人從執(zhí)行任務(wù)固定到適應(yīng)開(kāi)放世界的巨大鴻溝。

由于人形機(jī)器人加速落地，如今下一代人形機(jī)器人依賴(lài)的不僅僅是行走能力，更是操作能力。因此，更好用的靈巧手是必然的解法。

但長(zhǎng)期以來(lái)靈巧手的發(fā)展演進(jìn)徘徊于“仿生”與“工程”的十字路口。傳統(tǒng)減速器剛性方案會(huì)增加靜摩擦、響應(yīng)滯后，這會(huì)嚴(yán)重影響靈巧手的操作性能。傳統(tǒng)腱繩傳動(dòng)方案雖然模仿了人類(lèi)手部的優(yōu)雅特性，卻也繼承了傳動(dòng)損傷、力操控遲緩、張力衰減、維護(hù)復(fù)雜等無(wú)法回避的困擾，靈巧手因此難以承受工業(yè)場(chǎng)景中高精度、高強(qiáng)度的任務(wù)。

隨著具身人工智能的進(jìn)步，機(jī)器人需要能夠提供清晰、高保真物理信號(hào)的手，能承載通用人工智能（AGI）高質(zhì)量數(shù)據(jù)收集、經(jīng)得起工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)。而全直驅(qū)架構(gòu)恰好具備這一優(yōu)勢(shì)。全直驅(qū)架構(gòu)加一體化關(guān)節(jié)模組,優(yōu)化了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu),將靈巧手的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)解耦，避免了摩擦、反沖和滯后，從而為人工智能模型提供精確、低噪聲的扭矩和位置信息，使其更容易學(xué)習(xí)。這極大地提高了機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)、自適應(yīng)操作任務(wù)的能力，并降低了將仿真環(huán)境中學(xué)習(xí)到的技能遷移到真實(shí)環(huán)境的難度。

例如XHAND1實(shí)現(xiàn)了單手25Kg負(fù)載與80N握力的強(qiáng)悍輸出，維護(hù)成本降低六成以上。對(duì)于埃夫特這類(lèi)工業(yè)客戶(hù)，這意味著生產(chǎn)線上的人形機(jī)器人不再是需要小心呵護(hù)的精密儀器，而是有望成為能夠適應(yīng)7×24小時(shí)高強(qiáng)度作業(yè)的耐用伙伴。

全直驅(qū)還消除了傳動(dòng)間隙帶來(lái)的遲滯。例如XHAND1的12個(gè)主動(dòng)自由度在1000Hz的控制頻率下，響應(yīng)速度可媲美電競(jìng)選手的手速。

無(wú)論是快速點(diǎn)擊鼠標(biāo)，還是動(dòng)態(tài)接住飛行物體，指令與動(dòng)作之間幾乎實(shí)現(xiàn)了零延遲的物理映射。XHAND1這種對(duì)高頻動(dòng)態(tài)任務(wù)的駕馭能力，讓機(jī)器人操作的邊界從簡(jiǎn)單的抓取，延伸至復(fù)雜的工具使用與精細(xì)裝配。

數(shù)據(jù)采集質(zhì)量更高，更適合強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練以及虛擬仿真，這是Humanoid AI、Skild AI等算法驅(qū)動(dòng)型公司選擇XHAND1的另一根本原因。

在具身智能的訓(xùn)練中，觸覺(jué)數(shù)據(jù)的質(zhì)量決定了模型的上限。

傳統(tǒng)方案中，摩擦力與傳動(dòng)彈性會(huì)引入大量噪音，導(dǎo)致力控反饋失真。但全直驅(qū)架構(gòu)下，電流與力矩存在極高線性的對(duì)應(yīng)關(guān)系，指尖的每一次接觸，每一個(gè)微小的力變，都能轉(zhuǎn)化為純凈、高保真的數(shù)據(jù)流。

XHAND1這類(lèi)靈巧手天然的可反驅(qū)性使得機(jī)器人在受到外力時(shí)能夠靈活調(diào)整姿態(tài)，不僅提升了機(jī)器人的容錯(cuò)率，還為模型提供了更豐富的訓(xùn)練場(chǎng)景。支持全方位全鏈遙操作，包括Apple Vision Pro、Manus手套、Pico、Meta Quest等設(shè)備。

這使得XHAND1既是執(zhí)行器，又可以是高精度的動(dòng)作捕捉器，能高效采集人類(lèi)操作數(shù)據(jù)Demo，提升模型魯棒性，使得機(jī)器人在受到外力時(shí)能夠靈活調(diào)整姿態(tài)，不僅提升了機(jī)器人的容錯(cuò)率，還為模型提供了更豐富的訓(xùn)練場(chǎng)景，成為AI原生時(shí)代設(shè)計(jì)的硬件底座。

▍戰(zhàn)略縱深：掌握物理世界的主動(dòng)權(quán)

頭部廠商的集體選擇，驗(yàn)證了星動(dòng)紀(jì)元靈巧手全直驅(qū)產(chǎn)品路線的成功。

但更深層的問(wèn)題是，在機(jī)器人這個(gè)涵蓋感知、決策、控制的宏大系統(tǒng)競(jìng)賽中，星動(dòng)紀(jì)元為何選擇在“手”這一看似局部的領(lǐng)域進(jìn)行重度投入，并構(gòu)建起足夠?qū)挼募夹g(shù)護(hù)城河？

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，星動(dòng)紀(jì)元對(duì)靈巧手的執(zhí)著，或許源于對(duì)通用機(jī)器人終局的判斷：手，是智能體能力的物理邊界。是通用智能體無(wú)法繞行的終極接口。

星動(dòng)紀(jì)元陳建宇曾在公開(kāi)演講時(shí)表示“向人學(xué)習(xí)，是實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的最短路徑。因此，人形機(jī)器人1：1向人，既是目的，也是手段?！?/p>

因?yàn)槿祟?lèi)智能在物理世界的綻放，超過(guò)七成由雙手完成。捏、擰、插、拔……這些基礎(chǔ)動(dòng)作，構(gòu)成了我們改造環(huán)境的語(yǔ)法。對(duì)于立志于融入人類(lèi)環(huán)境的通用機(jī)器人而言，缺乏靈巧手，其能力半徑將被永久禁錮在抓取-放置的粗放層面。

靈巧手，是智能意識(shí)轉(zhuǎn)化為物理行動(dòng)的最后一道，也是最關(guān)鍵的一道橋梁。它不僅是執(zhí)行器，更是最重要的數(shù)據(jù)觸點(diǎn)。如果末端執(zhí)行器不是手，那么大量人類(lèi)雙手操作的數(shù)據(jù)則難以為機(jī)器人所用；而任務(wù)操作時(shí)的每一次力的反饋、每一次紋理的觸感，都在為機(jī)器人的世界模型注入真實(shí)的物理質(zhì)感。放棄對(duì)靈巧手的深耕，無(wú)異于在數(shù)字世界與物理世界之間，主動(dòng)放棄了最具價(jià)值的通道。

星動(dòng)紀(jì)元能做好靈巧手的底氣，來(lái)自一種深度的垂直整合，從而幫助其構(gòu)筑了技術(shù)護(hù)城河。

據(jù)了解，星動(dòng)紀(jì)元全棧自研，核心部件自研率超過(guò)95%，星動(dòng)XHAND1從高功率密度空心杯電機(jī)，到驅(qū)動(dòng)器，再到高精度編碼器，星動(dòng)紀(jì)元全部完成打通，此舉不僅僅帶來(lái)成本控制效益，更牢牢掌控了對(duì)全直驅(qū)的技術(shù)定義權(quán)，為迭代做足了準(zhǔn)備。

當(dāng)行業(yè)多數(shù)玩家在供應(yīng)鏈的標(biāo)準(zhǔn)品目錄中尋覓、妥協(xié)時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元能在自己構(gòu)建的技術(shù)土壤上，為靈巧手量身定制每一個(gè)細(xì)胞。

例如電機(jī)常數(shù)可以為極致的響應(yīng)速度而優(yōu)化，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可以為工業(yè)級(jí)的耐久性而強(qiáng)化。這種從底層元件到系統(tǒng)集成的閉環(huán)，讓他們掌握了創(chuàng)新的絕對(duì)節(jié)奏，將核心技術(shù)演進(jìn)的方向盤(pán)握在自己手中。

不僅如此，源于人形機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)的基因，以及為AI原生的設(shè)計(jì)哲學(xué)，更是星動(dòng)紀(jì)元能做好靈巧手的深層密碼。

XHAND1并非先有硬件，再試圖適配算法，由于持續(xù)的人形機(jī)器人本體以及具身智能算法研發(fā)，XHAND1的全直驅(qū)架構(gòu)，從誕生之初就被賦予了算法友好的基因，原生、干凈的力控?cái)?shù)據(jù)反饋，直接對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的海量渴求。XHAND1目前也是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多，架構(gòu)對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)者友好，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)觸覺(jué)仿真的靈巧手。

這種硬件與算法協(xié)同設(shè)計(jì)的深度，使得XHAND1成為從MIT、Stanford、UCBerkeley到全球頂尖機(jī)器人公司的共通選擇。他們看中的，恰恰是這只手能將論文中精妙的算法，快速、無(wú)損地“編譯”成現(xiàn)實(shí)動(dòng)作的能力。

因此，星動(dòng)紀(jì)元的靈巧手戰(zhàn)略，也可以看成是一場(chǎng)深思熟慮的卡位。它洞察到，在具身智能的早期，誰(shuí)定義了最核心的物理交互接口，誰(shuí)就可能在未來(lái)的生態(tài)中占據(jù)樞紐地位。全棧自研是確保這一定義權(quán)不旁落的手段，全直驅(qū)則是實(shí)現(xiàn)這一定義最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)表達(dá)。

當(dāng)XHAND1成為越來(lái)越多頭部廠商的默認(rèn)選項(xiàng)，一種關(guān)于靈巧手的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，已在行業(yè)的集體選擇中悄然成型。

▍超越部件：模塊化矩陣與立體化戰(zhàn)略

在星動(dòng)紀(jì)元的戰(zhàn)略藍(lán)圖中，XHAND1這雙靈巧手只是硬件平臺(tái)矩陣的一個(gè)核心節(jié)點(diǎn)，而整機(jī)產(chǎn)品與核心部件的協(xié)同，本體+靈巧手+大腦+場(chǎng)景數(shù)據(jù)的具身智能軟硬件閉環(huán)，正在構(gòu)建靈巧操作物理AI進(jìn)化的飛輪，從而重建一個(gè)覆蓋全場(chǎng)景的生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7，像一位力量與敏捷兼具的運(yùn)動(dòng)員。55個(gè)高自由度，400N·m峰值扭矩的關(guān)節(jié)模組，賦予其突破動(dòng)態(tài)極限的能力。首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)跳高冠軍的榮譽(yù)，就是其實(shí)力的注腳。它支持全尺寸與半身形態(tài)的靈活切換，這意味著它可以適應(yīng)從物流分揀到復(fù)雜裝配線上多機(jī)協(xié)同的不同場(chǎng)景需求。L7展示的，是人形平臺(tái)將高性能靈巧手整合進(jìn)強(qiáng)大移動(dòng)平臺(tái)后的系統(tǒng)能力。

人形服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5，則走上了親和與實(shí)用的路線。44個(gè)自由度構(gòu)成的流暢軀體，“小蠻腰”設(shè)計(jì)在靈活與穩(wěn)定間取得平衡。它已穿梭于海爾智慧家庭、世紀(jì)金源購(gòu)物中心、聯(lián)想展廳等真實(shí)空間，從事導(dǎo)覽、接待、互動(dòng)服務(wù)。Q5驗(yàn)證的，是靈巧手技術(shù)在高頻人機(jī)交互、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中的落地可能性與用戶(hù)體驗(yàn)。

XHAND1、L7、Q5，構(gòu)成了一個(gè)從核心部件到完整整機(jī)，從工業(yè)強(qiáng)度到商業(yè)友好的產(chǎn)品矩陣。通過(guò)L7和Q5這樣的整機(jī)產(chǎn)品，星動(dòng)紀(jì)元既能深入最具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景一線，在真實(shí)的任務(wù)流中打磨技術(shù)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，又能驗(yàn)證整套“腦體協(xié)同”解決方案的價(jià)值，并定義何種機(jī)器人形態(tài)與能力，最終真正創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值。

▍結(jié)語(yǔ)：定義交互的語(yǔ)法

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，正在從炫酷的概念演示，進(jìn)入扎實(shí)的工程化與場(chǎng)景化落地階段。

在這一過(guò)程中，決定機(jī)器人能否真正做事的靈巧手，其重要性從技術(shù)亮點(diǎn)上升為科研界、產(chǎn)業(yè)界的剛需。

星動(dòng)XHAND1及其全直驅(qū)技術(shù)路徑獲得全球頭部廠商、科研機(jī)構(gòu)的青睞，標(biāo)志著具身智能趨勢(shì)下一個(gè)拐點(diǎn)的到來(lái)：行業(yè)對(duì)靈巧手的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，正從追求形態(tài)的仿生，轉(zhuǎn)向追求交互的效能、數(shù)據(jù)的質(zhì)量與系統(tǒng)的可靠。

如今，這雙手的價(jià)值，不僅在于它能舉起多重的物體，更在于它能為機(jī)器人的大腦提供多清晰的物理世界反饋，能以多高的效率學(xué)會(huì)人類(lèi)的技能。這也使的這場(chǎng)關(guān)于手的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)是定義未來(lái)人機(jī)共融環(huán)境中，物理交互的基礎(chǔ)語(yǔ)法。

星動(dòng)紀(jì)元通過(guò)全棧自研的全直驅(qū)路徑，在這場(chǎng)語(yǔ)法定義權(quán)的早期爭(zhēng)奪中，正占據(jù)有利位置。當(dāng)越來(lái)越多的機(jī)器人，借助這雙手去觸碰、感知和改變世界時(shí)，一個(gè)更智能、更實(shí)用的機(jī)器人時(shí)代，才真正具備了堅(jiān)實(shí)的起點(diǎn)。