深耕于汽車智能化領(lǐng)域的地平線，正悄然將它的技術(shù)和生態(tài)能力，帶到機(jī)器人這片新土壤中。

承接這份重任的則是地瓜機(jī)器人。

作為地平線旗下公司，地瓜機(jī)器人（簡稱“地瓜”）脫胎于地平線機(jī)器人事業(yè)部，于2024年上半年拆分后獨(dú)立運(yùn)作，至今已獨(dú)立運(yùn)營一年多時間。

12月9日，2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人余凱和地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭系統(tǒng)性闡述了地瓜機(jī)器人的進(jìn)展。

“基于自動駕駛技術(shù)的積累，我們已與合作伙伴推出多款熱銷產(chǎn)品，包括石頭科技、科沃斯、云鯨的掃地機(jī)，以及富世華割草機(jī)等?！?/strong>據(jù)余凱介紹，地瓜正在將其生態(tài)覆蓋范圍從已成熟量產(chǎn)的清潔機(jī)器人，延伸至網(wǎng)球陪練機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人等創(chuàng)新品類，并進(jìn)一步拓展至具身智能這一前沿領(lǐng)域?！艾F(xiàn)在行業(yè)里面基本上你耳熟能詳?shù)模隳芟氲降哪切┚呱頇C(jī)器人的公司，基本上都是我們的客戶和合作伙伴?！?/p>

截至目前，地瓜機(jī)器人已擁有超過100家上下游合作伙伴，支持超過100款消費(fèi)類智能產(chǎn)品，并匯聚了全球超10萬開發(fā)者，覆蓋20多個國家。

此次發(fā)布會上，地瓜又發(fā)布了開源機(jī)器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain，希望通過開源核心模型進(jìn)一步降低技術(shù)門檻。

盡管如此，余凱依然坦言，具身智能還處于很早期階段。

01

“母生態(tài)”愿景下的三大核心戰(zhàn)略

“成為未來機(jī)器人時代的母生態(tài)”。這是胡春旭在演講中給地瓜明確提出的目標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)這一愿景，公司系統(tǒng)性地推出了三大核心戰(zhàn)略，分別對應(yīng)機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施、效率工具與成長環(huán)境。

戰(zhàn)略一：軟硬結(jié)合的計(jì)算基座——機(jī)器人智能化的“土壤”

在胡春旭提出的“智慧森林”比喻中，計(jì)算基座被視作整個生態(tài)的“土壤”。地瓜推出的“旭日”系列處理器與配套的RDK機(jī)器人開發(fā)者套件，構(gòu)建了覆蓋從5T到560T算力的完整產(chǎn)品矩陣。

這一產(chǎn)品布局具有明顯的場景針對性：X系列面向消費(fèi)級機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)高性價(jià)比；S系列則專為具身機(jī)器人設(shè)計(jì)，提供更高算力與更優(yōu)計(jì)算比。

胡春旭特別介紹了最新發(fā)布的RDK S600及旭日S600處理器：“它不僅提供560TOPS算力，還內(nèi)置18核CPU與6核MCU，兼顧‘大腦’決策與‘小腦’運(yùn)動控制?！?/p>

與單純提供硬件不同，地瓜構(gòu)建了完整的技術(shù)堆棧。胡春旭介紹：“我們交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜機(jī)器人技術(shù)堆棧，包括實(shí)時可靠的操作系統(tǒng)、開箱即用的應(yīng)用代碼和一站式開發(fā)平臺。”這一“軟硬結(jié)合”的思路顯著降低了機(jī)器人開發(fā)的門檻與周期。

戰(zhàn)略二：端云一體化開發(fā)平臺——機(jī)器人進(jìn)化的“加速器”

如果說計(jì)算基座是“土壤”，那么開發(fā)平臺則是生態(tài)中的“空氣與河流”。地瓜今年正式發(fā)布的端云一體化開發(fā)平臺，包含三大核心模塊：數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)、具身智能訓(xùn)練場和Agent開發(fā)服務(wù)，共同構(gòu)成機(jī)器人快速迭代的完整支持體系。

數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)旨在解決機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)的關(guān)鍵難題。胡春旭描述道：“從數(shù)據(jù)從端側(cè)上傳到云側(cè)，完成數(shù)據(jù)生成、大模型評分、標(biāo)注、訓(xùn)練，再到硬件上量化部署，形成一個完整閉環(huán)?！边@一閉環(huán)讓機(jī)器人具備持續(xù)進(jìn)化能力，“當(dāng)它第一天到你家可能只是3歲的孩子，但可能經(jīng)過快速迭代，在一周之后就會成長為5歲，一個月后成長為15歲”。

具身智能訓(xùn)練場則為前沿算法驗(yàn)證提供高效環(huán)境。平臺集成多種主流仿真工具與數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，支持開發(fā)者在云端完成大量模型訓(xùn)練與交叉驗(yàn)證。胡春旭舉例說明：“你可以用一個機(jī)械臂做抓取，同時用三種模型驗(yàn)證在同一場景下多任務(wù)并行的效果，最終選出最佳模型。”

最引人注目的是Agent開發(fā)服務(wù)的智能化水平。胡春旭分享了現(xiàn)場演示案例：“只需要輸入‘請幫我在RDK上開發(fā)一個圖像識別算法’，兩分鐘后，代碼不僅寫完，還能直接運(yùn)行看到效果。”這種基于大模型的開發(fā)方式，預(yù)示著機(jī)器人開發(fā)模式的根本性變革。

戰(zhàn)略三：生態(tài)共生體系——從創(chuàng)意到商業(yè)化的“全周期陪伴”

地瓜生態(tài)建設(shè)的獨(dú)特之處在于其全周期視角。胡春旭將開發(fā)者成長路徑概括為：“從小學(xué)、初中到大學(xué)，再到創(chuàng)業(yè)，成為工程師甚至創(chuàng)業(yè)公司骨干。我們希望伴隨開發(fā)者、伴隨企業(yè)每一個環(huán)節(jié)?！?/p>

在這一理念下，地瓜推出了“DGP地心引力計(jì)劃”，為創(chuàng)業(yè)企業(yè)提供從產(chǎn)品開發(fā)、資本對接到市場推廣的全鏈路支持。胡春旭介紹：“目前已有超過200家企業(yè)加入這一計(jì)劃，我們將提供產(chǎn)品優(yōu)惠、資本對接、海外市場資源對接以及技術(shù)支持等服務(wù)?！?/p>

與此同時，地瓜積極擁抱開源生態(tài)，與ROS、Hugging Face等社區(qū)深度合作。在ROS社區(qū)中，地瓜已貢獻(xiàn)超過80個開源功能包；與Hugging Face旗下的Robot平臺合作，則每月在不同城市舉辦具身智能相關(guān)的workshop，推動技術(shù)普及。

02

開源模型降低技術(shù)門檻

在平臺與生態(tài)之上，地瓜通過開源核心模型進(jìn)一步降低技術(shù)門檻。余凱在發(fā)布會上正式發(fā)布了開源機(jī)器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain。

HoloMotion專注于機(jī)器人運(yùn)動控制，支持高動態(tài)動作與復(fù)雜地形適應(yīng)。余凱介紹：“它在GitHub開源一個月就獲得超過230星，下載來源包括斯坦福、清華、微軟、Google等全球頂級科研院所。”

HoloBrain則專注于機(jī)器人認(rèn)知與操作能力，具備整理桌面、調(diào)酒、折疊衣物等復(fù)雜任務(wù)處理能力。該模型近期在CVPR賽事中從100多支隊(duì)伍中脫穎而出，獲得真機(jī)賽冠軍。

通過開源這些基礎(chǔ)模型，地瓜不僅展示了自身技術(shù)實(shí)力，讓更多開發(fā)者能夠在高起點(diǎn)上進(jìn)行創(chuàng)新。

03

挑戰(zhàn)與未來：構(gòu)建真正的“世界模型”

盡管生態(tài)建設(shè)成果顯著，余凱對機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀保持清醒認(rèn)識：“當(dāng)前具身智能和自動駕駛相比，還處在相對更早的階段。”他特別指出世界模型構(gòu)建的挑戰(zhàn)：“現(xiàn)在很多人講的世界模型是片面的，只是基于視覺的紋理、形狀、三維視覺模型，而真正的世界模型還需要覆蓋物理屬性，比如摩擦力、動力模型，還有材料、天氣、風(fēng)阻等，是非常復(fù)雜的事情。”

面向未來，余凱認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該具備終身學(xué)習(xí)能力：“哪怕把它放在沙漠里，它也能自己搞明白如何應(yīng)對、如何生存?！边@一愿景的實(shí)現(xiàn)，需要算法、數(shù)據(jù)與計(jì)算平臺的協(xié)同突破，也恰是地瓜生態(tài)戰(zhàn)略試圖回答的根本問題。

在機(jī)器人行業(yè)仍處爆發(fā)前夜的今天，地瓜提供的不僅是芯片或開發(fā)板，更是一套涵蓋計(jì)算、開發(fā)、合作與創(chuàng)新的完整生態(tài)支持系統(tǒng)。

這種生態(tài)戰(zhàn)略的價(jià)值，在技術(shù)快速迭代、應(yīng)用場景碎片化的機(jī)器人領(lǐng)域尤為顯著。可以看到，通過降低技術(shù)門檻、加速開發(fā)流程、連接產(chǎn)業(yè)資源，地瓜試圖解決的不僅是單個企業(yè)的技術(shù)需求，更是整個行業(yè)創(chuàng)新效率的系統(tǒng)性問題。