【導(dǎo)語(yǔ)：“中國(guó)最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”正是這一叩問(wèn)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認(rèn)為地平線與合作伙伴有責(zé)任解決此難題。基于此，單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將出現(xiàn)在十萬(wàn)級(jí)國(guó)民車型上?！?/p>

撰文|李溯婉、編輯|禾 子

“在云端思考，在地上生活”，這句流行語(yǔ)與余凱在2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）上提到 “共赴物理AI高境，同立普惠生態(tài)基石”的觀點(diǎn)不謀而合。

在這次大會(huì)上，余凱以地平線10年來(lái)的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐與思考為基底，系統(tǒng)闡述了地平線如何通過(guò)三大技術(shù)支柱（BPU?、編譯器、算法），驅(qū)動(dòng)智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，廣泛賦能從智能汽車到通用機(jī)器人的廣闊生態(tài)。

“向高同行”是地平線轉(zhuǎn)折性的改變。即使是高端的技術(shù)，也并非一直高高在上、高處不勝寒，最終要飛入尋常百姓家。余凱強(qiáng)調(diào)地平線致力于讓智能汽車和機(jī)器人觸手可及，攜手全球產(chǎn)業(yè)伙伴、開發(fā)者，讓少數(shù)人擁有的尖端科技成為多數(shù)人的日常?！斑^(guò)去，頂尖智駕是高端車專屬。今天，地平線HSD將其帶入13萬(wàn)級(jí)別，下一步我們要將最好的高階智駕普惠到十萬(wàn)級(jí)國(guó)民車型?！庇鄤P這席話，迅速在汽車圈一石激起千層浪。

10萬(wàn)元國(guó)民車型也將擁有城區(qū)輔助駕駛

今年以來(lái)，余凱乘坐著搭載地平線技術(shù)和產(chǎn)品的新車型在廣州等城市大街小巷穿行時(shí)，進(jìn)一步體會(huì)到什么是“煙火氣”。 在過(guò)去3年，地平線與一眾車企共同推進(jìn)了城區(qū)智駕普惠，但當(dāng)前城區(qū)智駕呈現(xiàn)高端化態(tài)勢(shì)，要實(shí)現(xiàn)全面普惠仍任重道遠(yuǎn)。

余凱表示，行業(yè)普惠的格局因?yàn)榈仄骄€的加入而發(fā)生了改變?；趩晤w征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，這意味城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬(wàn)元國(guó)民車型。首批基于單征程6M的合作伙伴，分兩種不同的合作模式：第一種是地平線基于芯片、工具鏈參考設(shè)計(jì)所提供的經(jīng)典合作模式，跟博世、卓馭、輕舟一起推出好用的、讓老百姓愛用的城區(qū)輔助駕駛；第二種是地平線新推出來(lái)的算法服務(wù)HSD Together模式，跟大眾、電裝的合資公司CARIZON、HCT，聯(lián)合推出好用的城區(qū)輔助駕駛。

2025年在汽車行業(yè)內(nèi)被普遍認(rèn)為是“智駕普及元年”，高階智駕從30萬(wàn)元以上車型快速進(jìn)入10萬(wàn)-20萬(wàn)的主流市場(chǎng)，部分車企甚至將基礎(chǔ)智駕下放到10萬(wàn)元以下的車型。數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，中國(guó)乘用車市場(chǎng)13萬(wàn)元以下的車型占比超過(guò)50%，20萬(wàn)以上的車型占比30%。目前，以英偉達(dá)、華為為代表的高階城區(qū)智駕，覆蓋的主要是20萬(wàn)以及以上車型，而占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山的13萬(wàn)元以下的車型在高階智駕體驗(yàn)上依然近乎空白。

“中國(guó)最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”很多創(chuàng)新來(lái)自向往，也有很多創(chuàng)新來(lái)自“憤怒”，余凱“憤怒”地認(rèn)為地平線與合作伙伴有責(zé)任解決此難題?；诖耍瑔晤w征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將量產(chǎn)上車。

這對(duì)此前“向高而行”的地平線而言，是一次思維與戰(zhàn)略的重大轉(zhuǎn)變?；厮莸仄骄€的起點(diǎn)，竟與人類探索星空的一場(chǎng)壯舉奇妙交匯。2015年7月14日，當(dāng)“新視野號(hào)”（New Horizons）探測(cè)器首次飛掠冥王星、將人類的認(rèn)知邊疆推向太陽(yáng)系邊緣時(shí)，地平線于同一天在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立。這并非刻意安排，卻宛如一個(gè)時(shí)代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發(fā)起一場(chǎng)持之以恒的攀登。從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎(chǔ)上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術(shù)邊界，持續(xù)“向高而行”。

在本次大會(huì)上，余凱首次提出新觀點(diǎn)：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標(biāo)桿’走向‘賦能行業(yè)、普惠大眾’，加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入智能汽車和通用機(jī)器人時(shí)代。”

兩大“玩家”加快智駕平權(quán)

在車企與科技公司共同努力下，中國(guó)汽車工業(yè)不僅實(shí)現(xiàn)在新能源賽道上彎道超車，還在智能賽道上彎道超車，部分智能化技術(shù)甚至在全球領(lǐng)先。

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前，國(guó)內(nèi)具備組合駕駛輔助功能（L2）的乘用車新車銷量滲透率約65%，新能源乘用車中L2級(jí)及以上的輔助駕駛功能裝車率更是超過(guò)80%。當(dāng)下，市場(chǎng)正從早期的L2級(jí)功能堆砌轉(zhuǎn)向更注重用戶體驗(yàn)和實(shí)際價(jià)值的“務(wù)實(shí)”階段，城市NOA等高階智駕正在加速落地。

地平線早已看到這一趨勢(shì)，并開始規(guī)劃征程 6 這一代芯片去挑戰(zhàn)算力的極限，同時(shí)構(gòu)建軟件團(tuán)隊(duì)，即便在復(fù)雜的城區(qū)、哪怕是鄉(xiāng)村場(chǎng)景里，也能實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的輔助駕駛，乃至未來(lái)走向 L3、L4。

繼去年發(fā)布了全新一代征程6系列的芯片以及今年4月份發(fā)布了Horizon SuperDrive HSD之后，地平線HSD從今年11月18日起正式完成量產(chǎn)上市。這意味著地平線上了一個(gè)重要的牌桌，其從2021年開始的ADAS，逐漸走向L2+高速NOA，現(xiàn)在終于登堂入室，也成為城區(qū)輔助駕駛、城區(qū)NOA的玩家。地平線牽手長(zhǎng)安和奇瑞推出了首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的深藍(lán)L06和星途ET5。在兩周內(nèi)，這兩款智能汽車產(chǎn)品的HSD Horizon SuperDrive 的激活數(shù)目已經(jīng)達(dá)到了12000輛，將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)帶入15萬(wàn)元以內(nèi)的主流市場(chǎng)。

在汽車智能化賽道上，地平線與華為都是以車企合作伙伴或供應(yīng)商的身份出現(xiàn)，這兩位皆不親自造車的“玩家”卻脫穎而出。不過(guò)，兩者的核心定位、商業(yè)模式、市場(chǎng)布局及技術(shù)方向上形成鮮明區(qū)分，為車企合作與消費(fèi)者提供了不同的選擇。華為的模式更像“蘋果式”閉環(huán)，以Tier-1全棧方案商身份，覆蓋芯片、硬件、操作系統(tǒng)、算法及應(yīng)用全鏈條，提供一體化智能化服務(wù)，主要通過(guò)鴻蒙智行深度綁定與乾崑ADS解決方案兩大模式合作，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與軟硬件配套統(tǒng)一，生態(tài)自主性相對(duì)集中。而地平線走“安卓式”開放路線，以Tier-2基石供應(yīng)商為角色，聚焦于智駕芯片，并以此為基座，為車企提供不同層次的開放解決方案。

余凱認(rèn)為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個(gè)優(yōu)秀的智駕大模型，承載著三大關(guān)鍵生態(tài)價(jià)值：它是具象化技術(shù)實(shí)力的“樣板間”、筑牢技術(shù)根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創(chuàng)新的“公約數(shù)”。 他指出，隨著行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，所有參與者共同面臨三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：模型訓(xùn)練算力成本高昂（年投入動(dòng)輒數(shù)十億元）、頂級(jí)AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度以“月”為單位持續(xù)加速。

為此，地平線的合作模式持續(xù)演進(jìn)。征程2至征程5時(shí)代，地平線采用經(jīng)典的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品。征程6P與HSD時(shí)代，地平線選擇親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，并以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個(gè)行業(yè)開放，與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)：合作伙伴可以聚焦于系統(tǒng)集成測(cè)試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付等自身優(yōu)勢(shì)；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺(tái)、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)等。余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%?！?/p>

所有技術(shù)探索與商業(yè)模式的創(chuàng)新，均指向了一個(gè)更深層的問(wèn)題：如何讓最好的技術(shù)，服務(wù)于最廣泛的人群？地平線正以“征程加速度”推動(dòng)這一普惠進(jìn)程，征程家族產(chǎn)品達(dá)成百萬(wàn)顆出貨的時(shí)間不斷縮短：征程3耗時(shí)約36個(gè)月，征程5縮短至24個(gè)月，而最新的征程6系列僅用了12個(gè)月。目前，征程6家族已實(shí)現(xiàn)全階市場(chǎng)覆蓋，專為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產(chǎn)車型超20款，2025年11月起陸續(xù)上市。從征程2到征程6，五年時(shí)間，地平線征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬(wàn)套。未來(lái)3至5年，地平線希望與所有生態(tài)伙伴攜手沖刺“城區(qū)輔助駕駛方案HSD千萬(wàn)量產(chǎn)”的新目標(biāo)。

目前，主攻10萬(wàn)-20萬(wàn)元主流車市的地平線，一旦將高階智駕普惠到10萬(wàn)元國(guó)民車型上，在保障高階智駕功能的前提下實(shí)現(xiàn)極致成本控制，其智能平權(quán)的步伐無(wú)疑將更快。而華為側(cè)重20萬(wàn)元以上中高端及豪華市場(chǎng)，主打技術(shù)領(lǐng)先性與頂級(jí)體驗(yàn)，全棧方案成本偏高，目前也正通過(guò)技術(shù)下放逐步滲透20萬(wàn)以下細(xì)分市場(chǎng)。兩種路線無(wú)絕對(duì)優(yōu)劣，實(shí)則適配不同市場(chǎng)需求與發(fā)展訴求，共同推動(dòng)智能汽車智能化技術(shù)向多元場(chǎng)景滲透落地。

點(diǎn)評(píng)

對(duì)車企而言，選擇地平線更適配希望保留品牌與技術(shù)主導(dǎo)權(quán)、快速獲取高性價(jià)比成熟智能化能力的需求；選擇華為則適合傾向深度整合前沿技術(shù)，尤其鴻蒙智行模式下的合作協(xié)同性更強(qiáng)，同時(shí)也需接受更高的合作綁定深度。對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，地平線路線車型集中于主流價(jià)位，智能化功能實(shí)用、性價(jià)比突出，且供應(yīng)方多元帶來(lái)豐富車型選擇；華為路線車型多聚焦中高端區(qū)間，智能座艙與智駕功能體驗(yàn)更完整前沿，系統(tǒng)集成度高，技術(shù)落地更具前瞻性。地平線與華為的智能化路線各有千秋，相對(duì)而言，地平線模式的智駕車型更容易走入尋常百姓家。

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