傳統(tǒng)認知中，高端機器人以及核心部件的迭代周期往往以年為單位，但在2025年，我們不斷見證著歷史。

人們不僅看到了3個月一次大“進化”的人形機器人，還看到了像靈巧手這樣集機械、傳感、控制于一體的復雜精密系統(tǒng)，正“奔跑式”迭代。

“速度太快了！”當機器人大講堂獨家獲悉，在12月18日舉辦的第六屆中國機器人行業(yè)年會上，因時機器人即將推出并展示全新旗艦產(chǎn)品RH5DG2系列（以下簡稱G2）時，一度非常震驚。

因為這距離其上次新品亮相僅隔四個月。

在累計交付數(shù)量突破數(shù)萬臺、2025年完成全年銷量超萬臺的行業(yè)里程碑之后，因時年底似乎再次按下了快進鍵。

這種近乎消費電子的迭代速度，疊加其恐怖的市場戰(zhàn)績，正向行業(yè)釋放一個強烈信號：因時機器人依然跑在最前面。

▍四個月極速迭代，重新定義“強”與“巧”的平衡

一直以來，外界對于靈巧手的路線紛爭不斷，不斷有新玩家冒出頭，靠著新產(chǎn)品吸引眼球。

雖然因時憑借穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品性能，出貨量一直位居行業(yè)前列，但業(yè)界不免有聲音質疑其微型伺服電缸路線潛力。

因時的這次創(chuàng)新，無疑直接打破了業(yè)界對于微型伺服電缸難以實現(xiàn)更高自由度的傳言。G2的核心賣點——“更靈巧、更強勁、更智能”，更是直指當前靈巧手行業(yè)的軟肋。

就機器人大講堂提前拿到的參數(shù)來看，G2有著13主動自由度、18個可運動關節(jié)設計，完整復現(xiàn)了人手的靈活運動能力。我們了解到，為實現(xiàn)這一高自由度設計，同時突破傳統(tǒng)同類產(chǎn)品“又大又重”的束縛，因時機器人通過精密的結構優(yōu)化與電缸進一步微型化，將靈巧手的寬度控制在95mm，整體重量減輕至990g。

95mm不僅是標準的仿人手尺寸，更意味著它可以直接復用人類社會現(xiàn)有的工具體系，如電鉆握把、門把手、杯子。990g的自重，則極大地減輕了手臂末端的慣量，讓機器人的動作更敏捷、能耗更低。此外，電缸這種直驅方式完美契合肌肉運動邏輯，不需要復雜的機械轉換機構，極大地節(jié)省了空間。

目前，業(yè)內(nèi)已經(jīng)普遍認識到，如果說人形機器人的上半場是“比誰長得像人”，那么下半場的核心一定是“比誰干活像人”。為此，在極致輕量化的同時，因時G2系列靈巧手還完美詮釋了“輕不代表弱”的特性，實現(xiàn)了顯著的抓取力量突破。

機器人大講堂獲悉，憑借優(yōu)化的傳動系統(tǒng)與高功率密度的驅動單元，G2的指尖抓力可達2公斤以上。在輕量化和小尺寸的前提下實現(xiàn)這一水平，使其既能完成如拿捏小物體的精細操作，也能應對更高抓力需求的任務。

這種“精細度”和“力量”的兼具，為其在精密裝配、分揀、維護等多類場景中的適應性提供了更大空間，也讓靈巧手在實際工作中具備更全面的操作能力。

G2這款13主動自由度全新靈巧手的推出，目前已經(jīng)讓因時進一步覆蓋不同復雜度、不同精度要求、不同價格區(qū)間的完整產(chǎn)品線。無論是需要低成本大規(guī)模部署的服務機器人，還是需要進行復雜裝配任務的工業(yè)人形機器人，亦或是頂級高校的科研項目，可以說都能在因時的貨架上找到對應的“手”。這有望推動其市場銷量再上新高。

▍萬臺交付背后的“隱形能力”凸顯

機器人大講堂認為，G2系列作為因時機器人技術實力的又一次集中爆發(fā)，該系列的發(fā)布，背后展示了因時團隊在研發(fā)上的“狼性”，折射出其技術儲備的厚度，標志著因時機器人在其“微型伺服電缸”核心驅動技術成功產(chǎn)品化、量產(chǎn)化基礎上，實現(xiàn)了靈巧手系統(tǒng)集成能力的重要進階。

智能化就是G2系列不同以往的典型特點。目前，靈巧手的能力邊界不僅取決于機械結構，更受限于其感知與決策能力，在狹小的手掌空間內(nèi)集成多種傳感器，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時融合處理，是一項難度極高的系統(tǒng)工程挑戰(zhàn)。

在G2手掌內(nèi)部，因時卻成功集成了8組高靈敏度觸覺傳感器，并結合了力覺、位置及溫度傳感技術，構建了多維環(huán)境感知系統(tǒng)。這一配置使得靈巧手能夠實時感知抓取力度分布、物體接觸狀態(tài)以及自身關節(jié)位置，甚至能監(jiān)測工作環(huán)境溫度變化。通過融合這些多模態(tài)傳感信息，機器人系統(tǒng)可以更精確地控制抓取力度，識別物體滑動趨勢，并自適應不同材質與形狀的物體，從而顯著提升操作的穩(wěn)定性、精度與場景適應性。

不僅如此，機器人大講堂還注意到，為確保在長期、高頻次使用中的可靠性，G2系列還采用了創(chuàng)新的模塊化設計。其手指單元支持快速拆卸與更換，極大簡化了日常維護、部件更換或針對特定任務進行功能定制的流程。商業(yè)化的本質是成本與可靠性。G2的模塊化設計和易維護特性，標志著該款靈巧手正在剝離“高科技玩具”的標簽，真正成為一種可以計算ROI的生產(chǎn)工具。

這種設計顯然是基于大量實戰(zhàn)經(jīng)驗的改進。在工業(yè)場景中，手指是高易損件，但是模塊化后，不僅降低了設備的全生命周期維護成本，也確保了在連續(xù)作業(yè)或出現(xiàn)意外磨損時，能迅速恢復運行，保障了生產(chǎn)與應用的連續(xù)性。

在這背后，因時2025年靈巧手銷量超萬臺的出貨量，不再是一個簡單的數(shù)字目標，而是其進入新發(fā)展階段的標志。通過量產(chǎn)，因時正實現(xiàn)技術與產(chǎn)品化的二次加速。

一方面是供應鏈的拐點效應來臨。在硬件行業(yè)，有一條不成文的鐵律：“量產(chǎn)是檢驗技術成熟度的唯一標準?！比魏渭夹g產(chǎn)品的量產(chǎn)普及都遵循“規(guī)模擴大→成本下降→需求增加→規(guī)模進一步擴大”的正反饋循環(huán)。萬臺級銷量意味著因時的供應鏈已經(jīng)趨于成熟，未來整體制造成本有望進一步降低，打開眾多此前因成本受限的應用場景。

另一方面是數(shù)據(jù)反哺成為技術加速器。目前，有超一萬只手在世界各地的實驗室、工廠、展廳中運行，經(jīng)歷了各種極端環(huán)境的考驗。這些產(chǎn)品數(shù)據(jù)不再是孤立的測試結果，而是形成了一個持續(xù)優(yōu)化的閉環(huán)系統(tǒng)。

▍藏在手掌里的“動力心臟”再進化

在G2系列上，為什么因時能將高自由度、輕量化、強抓力、多傳感與模塊化五大特性深度融合，持續(xù)做到別人做不到的尺寸，實現(xiàn)別人達不到的功率密度，還能在4個月內(nèi)快速迭代？

機器人大講堂認為，這一切的答案，其實依然藏在其底層的核心技術——微型伺服電缸中。

目前，市場上大多數(shù)靈巧手廠商依然只是“集成商”，他們采購市面上的空心杯電機、減速器進行組裝。這就像是用積木搭房子，必然受限于積木的形狀，因此目前市場上大多靈巧手，局限于復雜且低效的結構，創(chuàng)新受困于供應鏈的迭代。

而G2的成功，本質上是因時“核心驅動”技術進化速度的體現(xiàn)。要在手掌內(nèi)放入比以往多一倍的元器件卻依然保持尺寸不變，這不僅是對結構設計的挑戰(zhàn)，更是對驅動技術的極限壓榨。因時機器人是微型伺服電缸的開創(chuàng)者。他們自己設計、自己制造元器件，在尺寸壓縮、重量控制和動力輸出上擁有絕對的自主權。

最后，不得不提的是因時對“工藝”的堅持和敬畏。目前，隨著靈巧手供應鏈走向成熟，做出一只在實驗室里能動的靈巧手已經(jīng)并不算太難，難的是做出一萬只品質如一的產(chǎn)品。

因時建立了標準化的開發(fā)與測試流程，并形成了高效率的生產(chǎn)與裝配體系。從來料檢驗到成品老化測試，各環(huán)節(jié)均有清晰的SOP，以確保量產(chǎn)過程中的品質穩(wěn)定。

對底層技術和工藝的持續(xù)優(yōu)化，使因時能夠保持穩(wěn)健的產(chǎn)品迭代節(jié)奏，也為萬臺級交付提供了可靠的制造支撐。在因時看來，靈巧手不是展示用樣品，而是要經(jīng)得起長期使用考驗的工業(yè)產(chǎn)品。這也使得因時的任何系列靈巧手，都能在各類場景中真正做到游刃有余。

▍結語與未來

在具身智能浪潮洶涌而來、大模型一日千里的今天，業(yè)內(nèi)越來越多人看到，硬件創(chuàng)新沒有捷徑。也只有更強的硬件基礎，才能換來上層應用的繁榮。

在這個轉折點上，因時機器人通過快速迭代推出的RH5DG2這樣一款更靈巧、更強勁、更智能的新品，憑借微型伺服電缸的核心技術壁壘、萬臺級的規(guī)模化制造能力，以及更極致的產(chǎn)品力、更全的產(chǎn)品矩陣，正在成為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中不可或缺的基石，也讓靈巧手的故事剛剛翻開精彩的一頁。

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