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駛向未來:小鵬2026,Robotaxi上路、機(jī)器人進(jìn)廠、飛行汽車升空

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當(dāng)前智能汽車行業(yè)正加速從單一出行工具載體,向 “汽車 + AI 科技” 多元生態(tài)延伸,頭部玩家的業(yè)務(wù)邊界持續(xù)擴(kuò)容。作為國內(nèi)智能汽車賽道的核心參與者,小鵬汽車的 2026 年,正成為其從 “智能汽車制造商” 向 “綜合 AI 科技服務(wù)商” 躍遷的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn):C 端業(yè)務(wù)以超充網(wǎng)絡(luò)、大電池及高效增程為核心,將推出 7 款新車并依托全球化布局沖擊規(guī)模交付;Robotaxi 業(yè)務(wù)瞄準(zhǔn) 2030 年 831 億元的潛在市場,計(jì)劃在 2026H2 啟動(dòng)全量產(chǎn)車型驗(yàn)證;與大眾的深度合作將落地 AI 平臺聯(lián)合開發(fā)的新車,同步推動(dòng)大眾在華電動(dòng)化滲透率提升;機(jī)器人業(yè)務(wù)依托汽車智能體系的協(xié)同實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),切入商業(yè)服務(wù)場景;飛行汽車也進(jìn)入試飛階段并計(jì)劃向全球交付。

在此背景下,2026 年的小鵬已形成 “智能汽車 + Robotaxi + 機(jī)器人 + 飛行汽車” 的多業(yè)務(wù) AI 科技布局,本文將梳理其這一年的核心看點(diǎn),解析其從汽車賽道向 AI 科技生態(tài)的拓展邏輯。

一、C 端智能車:增程 + 全球化雙輪驅(qū)動(dòng)


1.1 平臺技術(shù)底座筑牢核心,品類創(chuàng)新?lián)屨加脩粜闹?/strong>

小鵬汽車的核心競爭力聚焦于打造 “批量爆款能力”。“單一品類爆款能力” 與 “多品類批量爆款能力” 向來是車企的核心追求方向,二者各有優(yōu)勢:單一品類爆款能力雖相對容易實(shí)現(xiàn) “小成功”,但要達(dá)成 “大成功” 仍需長期打磨;而批量爆款能力雖曾長期被貼上 “車型雜亂、品牌低端、管理失序” 等標(biāo)簽,但其爆發(fā)后的勢能極為強(qiáng)勁。

回溯小鵬過去十年的創(chuàng)業(yè)歷程,能看出其選擇深耕 “批量爆款能力”?;仡檱鴥?nèi)車企二十余年的發(fā)展,油車時(shí)代的吉利汽車、電車時(shí)代的比亞迪,都成功掌握了這一能力:年銷量從 0 攀升至 50 萬輛約需 10 年,但從 50 萬輛突破至 200 萬輛以上僅需 2-3 年,且在轎車、SUV、MPV 全品類賽道都取得了成功。

“打造平臺化技術(shù)底座” 是批量爆款能力的核心支撐。“平臺化造車” 雖已是行業(yè)共識,但不同企業(yè)的差異在于:是否掌握能長期領(lǐng)先市場的底層核心技術(shù)。小鵬的 SEPA2.0 扶搖架構(gòu)平臺正是其核心技術(shù)底座,重新定義了 AI 智能汽車的標(biāo)準(zhǔn),涵蓋三類關(guān)鍵技術(shù):

  • X-EEA 電子電氣架構(gòu):實(shí)現(xiàn)云端、芯片、算法、域控制器的全棧自研,構(gòu)建算力、算法、數(shù)據(jù)的閉環(huán)研發(fā)體系,讓智駕體驗(yàn)兼具安全性、覆蓋廣度與成本優(yōu)勢;

  • 三電系統(tǒng)技術(shù):憑借全域 800V 高壓快充、X-Power 電驅(qū)、智能熱管理的 “一車雙能” 方案,解決了充電效率、電耗控制、低溫用電、里程焦慮等痛點(diǎn);

  • 硬件一體化技術(shù):通過前后一體化壓鑄、CIB 電池車身一體化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車身空間釋放、車重降低與底盤功能多元化。智能化技術(shù)領(lǐng)先是扶搖架構(gòu)的核心,但電動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)突破同樣是其突出優(yōu)勢。

“品類創(chuàng)新占領(lǐng)用戶心智” 則是批量爆款能力的加分項(xiàng)。放棄對標(biāo)、轉(zhuǎn)向品類創(chuàng)新,是小鵬過去兩年為解決 “如何將優(yōu)質(zhì)技術(shù)轉(zhuǎn)化為高銷量” 這一問題所做的重要調(diào)整,這一轉(zhuǎn)變也得益于公司的組織變革(如引入?yún)怯⒖偟群诵娜瞬牛R劳蟹鰮u架構(gòu),D—F—H 三大子平臺可支撐轎車、SUV、MPV 全品類車型的研發(fā),且 “一車雙能” 的多款新車陸續(xù)上市;在各細(xì)分市場中,小鵬新車能夠?qū)崿F(xiàn) “性能最優(yōu)且成本定價(jià)具備競爭力”,真正以 “科技權(quán)杖” 占領(lǐng)用戶心智,開創(chuàng)了 AI 智能汽車的全新品類。


1.2 兩年深度調(diào)整,增程成為增長新動(dòng)力

在 2022 年 Q9 至 2024 年 H1 的近兩年時(shí)間里,小鵬通過深度調(diào)整與揚(yáng)長補(bǔ)短板,憑借 Mona03 開啟了全新發(fā)展周期。


展望 2026 年的新車周期:目前小鵬已有 X9、G7、P7+、G6 這 4 款增程車型進(jìn)入工信部公告;后續(xù) G9 或?qū)⑼瞥龃蟾目睿?026 年還計(jì)劃推出 MONA 平臺的 2 款 SUV、大六座 SUV 等共 7 款新車。


1.3 長續(xù)航增程實(shí)現(xiàn)破局,一車雙能重構(gòu)市場邊界

2025 年 11 月 20 日,小鵬 X9 超級增程車型正式上市,其中 Max 版售價(jià) 30.98 萬元,Ultra 版售價(jià) 32.98 萬元。


小鵬 EREV 車型聚焦續(xù)航與補(bǔ)能體驗(yàn):作為全球續(xù)航最長的七座車型,它搭載 “大電池 + 大油箱” 的鯤鵬超級增程技術(shù),CLTC 綜合續(xù)航達(dá) 1602km,純電續(xù)航 452km,電耗為 16.5kWh/100km,油耗僅 2.53L/100km;同時(shí)配備 5C-800V 超快充磷酸鐵鋰大電池,12 分鐘即可補(bǔ)能至 70% SOC。

動(dòng)力與能耗優(yōu)化上,小鵬采用第三代 1.5T 高效增壓中冷發(fā)動(dòng)機(jī),即使在虧電狀態(tài)下,仍能維持 150km/h 的高速穩(wěn)定續(xù)航,動(dòng)力表現(xiàn)與滿電時(shí)一致;同時(shí)配備全球首創(chuàng)的 800V 混合碳化硅同軸電驅(qū),電量剩余 8% 時(shí)動(dòng)力也不會(huì)衰減。此外,深度集成的高壓油冷發(fā)電機(jī),每升油發(fā)電量超 3.6 度,比行業(yè)平均水平高 9%;而 11 個(gè)冗余熱泵智能回收系統(tǒng)的搭載,可讓寒冷天氣下的能耗降低 35%。


增程技術(shù)的核心價(jià)值在于緩解用戶的里程焦慮:實(shí)際中電量耗盡導(dǎo)致車輛趴窩的情況極少,用戶焦慮的根源是續(xù)航的不確定性,而油箱正是解決這一不確定性的關(guān)鍵方式。當(dāng)前增程車型的技術(shù)方向已逐漸清晰:純電續(xù)航持續(xù)提升、充電體驗(yàn)向純電車型看齊,且饋電狀態(tài)下的駕駛質(zhì)感也接近滿電狀態(tài) —— 其發(fā)展路徑已越來越趨近純電車。

小鵬為自身明確了 “純電續(xù)航最長的增程車 + AI 賦能的超級電動(dòng)體系” 的標(biāo)簽:其鯤鵬超級電動(dòng)體系下的增程車型純電續(xù)航達(dá) 430km,可與多款入門純電車比肩;5C 超充 AI 電池搭配 S5 液冷超快充站,能實(shí)現(xiàn) “1 秒充電續(xù)航超 1 公里” 的效率;同時(shí)結(jié)合 AI 動(dòng)力技術(shù)優(yōu)化能耗,讓動(dòng)力分配更合理。


增程驅(qū)動(dòng)的本質(zhì)差異不大,核心在于增程器與三電系統(tǒng)。增程汽車實(shí)際是 “電動(dòng)汽車 + 增程器” 的組合,增程器無需平衡動(dòng)力與效率,油電轉(zhuǎn)化量是核心指標(biāo),該指標(biāo)直接取決于發(fā)電機(jī)效率與發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率:

  • 發(fā)電機(jī)效率:行業(yè)內(nèi)各家差異較小,普遍在 94%-96% 之間,廠商的研發(fā)重點(diǎn)是提升其功率密度與集成度;

  • 發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率:技術(shù)路徑已逐漸收斂,以 1.5T 四缸機(jī)型為主,熱效率隨工況變化,其中第一代增程器熱效率為 37%-40%,第二代達(dá) 41%-43%,第三代則超過 44%。


電池技術(shù)路線上,小鵬增程車型堅(jiān)持 “大電池 + 大油箱” 的方向:小鵬 X9 EREV 的電池能量達(dá) 63.3kWh,CLTC 綜合續(xù)航 1602km、純電續(xù)航 452km;在行業(yè)增程車型電池容量持續(xù)擴(kuò)容的趨勢下,截至 2025 年 11 月,小鵬 X9 EREV 已成為當(dāng)前電池能量最大的增程車型。


增程器技術(shù)迭代上,小鵬已進(jìn)入 3.0 時(shí)代,油電轉(zhuǎn)化率超 3.6kWh/L。油電轉(zhuǎn)化率是評估增程器的核心指標(biāo),當(dāng)前行業(yè)正處于第二代向第三代增程器過渡的關(guān)鍵階段,3.6kWh/L 的轉(zhuǎn)化率成為行業(yè)分水嶺。小鵬的第三代 1.5T 高效增壓中冷發(fā)動(dòng)機(jī),虧電時(shí)仍能維持 150km/h 的高速穩(wěn)定續(xù)航,動(dòng)力表現(xiàn)與滿電一致;而深度集成的高壓油冷發(fā)電機(jī),每升油發(fā)電量超 3.6 度,比行業(yè)平均水平高 9%。


成本與定價(jià)維度,我們僅對比電池與增程器的成本:假設(shè)磷酸鐵鋰的度電成本為 280 元,622 三元鋰為 380 元,811 三元鋰為 430 元,結(jié)合主要?jiǎng)恿﹄姵貜S商的毛利率可推算出主機(jī)廠的采購成本;同時(shí)假設(shè)增程器的價(jià)格區(qū)間為 1-3 萬元。


小鵬 X9 EREV 的定價(jià)超出了我們的預(yù)期,以 X9 Max 版為例:該車采用磷酸鐵鋰電池,純電與增程版本的電池能量差異為 31.5kWh,而 EREV 版配備高油電轉(zhuǎn)化率的增程器,其電池與增程器的理論成本相較 EV 版增加約 9244 元。


主流車企正密集布局 EREV 賽道,新車型呈現(xiàn)加速涌現(xiàn)的態(tài)勢:2025H1 鴻蒙智行推出享界 S9 增程版、問界 M8 EREV、界牌 S800 EREV,零跑、長安、廣汽也同步完善了 EREV 產(chǎn)品矩陣;2025H2 起,小鵬、小米、智己等主流品牌入局增程領(lǐng)域,推動(dòng)市場認(rèn)知進(jìn)一步提升。新一輪產(chǎn)品周期疊加頭部車企的戰(zhàn)略聚焦,有望帶動(dòng) EREV 滲透率實(shí)現(xiàn)階梯式增長 —— 我們預(yù)計(jì) 2025H2 增程滲透率將達(dá) 6-10%,到 2027 年這一區(qū)間將提升至 10-15%。


我們對小鵬 G6/G7/P7 + 車型增程版的穩(wěn)態(tài)月銷量進(jìn)行測算:增程車型銷量通常受品牌、價(jià)格帶、車型供給影響較大,因此我們以 2025Q2&Q3 問界 M5(20-25 萬元級)和零跑 C16(15-20 萬元級)的銷量結(jié)構(gòu)(調(diào)整后假設(shè) EREV 與 EV 車型 SKU 比例為 1:1)為參照,預(yù)計(jì)小鵬 15-25 萬元級車型的 EREV 與 EV 銷量比例為 1.24:1,且增程車型將為對應(yīng)車系帶來 1.6-2.4 倍的銷量增量。



1.4 從單點(diǎn)突破到全球布局,2026 年小鵬全球化開啟新階段

2023-2025 年,小鵬全球化完成了從 “單點(diǎn)試水” 到 “萬級交付” 的跨越增長:2021 年以挪威為起點(diǎn)進(jìn)入歐洲市場,全球化版圖持續(xù)擴(kuò)張,截至 2025 年 9 月已覆蓋全球超 46 個(gè)國家和地區(qū)。其中 2023 年累計(jì)海外交付 3367 輛(主力為 G9、P7 等車型),2024 年海外銷量達(dá) 2.3 萬輛,2025 年 1-10 月海外銷量進(jìn)一步增至 34716 輛,同比增長 107%,在新勢力出海陣營中處于領(lǐng)跑地位。


在歐洲市場,小鵬成為歐洲中高端純電車領(lǐng)域中國品牌的銷量第一:2025H1 小鵬汽車在歐洲的注冊量超 8000 輛,其中小鵬 G6 作為主力車型貢獻(xiàn)了 67% 的歐洲銷量;全球首款 AI 汽車小鵬 P7 + 也即將登陸歐洲。

研發(fā)與生產(chǎn)協(xié)同,歐洲本地化戰(zhàn)略全面落地:2025 年 9 月小鵬宣布與奧地利麥格納工廠合作,Q3 啟動(dòng)本地化生產(chǎn),首批 G6、G9 已量產(chǎn)下線,后續(xù)將投產(chǎn)更多車型;同時(shí)小鵬德國慕尼黑研發(fā)中心正式啟用,可支持純電平臺轎車、中型 SUV 等多品類車型研發(fā),進(jìn)一步豐富歐洲市場產(chǎn)品矩陣,滿足當(dāng)?shù)叵M(fèi)者多樣化需求。


小鵬出海規(guī)劃更清晰:出海車型包含 G6、G9、X9、P7 + 及 2026 年的 MONA SUV 等 25 款;2025 年底門店將拓展至 300 家,覆蓋 46 個(gè)國家和地區(qū),海外銷量目標(biāo)為翻倍增長。市場策略上堅(jiān)持 “先做高端、再走大眾化” 以實(shí)現(xiàn)盈利;海外產(chǎn)品排期明確,正探索歐洲本地組裝模式,印尼等關(guān)稅高的國家已落地本地 CKD 組裝。智駕推廣方面,2025 年小鵬在海外新建研發(fā)中心,計(jì)劃開展 AI 智駕的研發(fā)與測試。

2025 年小鵬大力擴(kuò)張海外渠道,與當(dāng)?shù)仡I(lǐng)先企業(yè)合作:為達(dá)成海外銷量翻倍目標(biāo),國際門店數(shù)將從約 150 家增至 300 家。歐洲市場中,小鵬與 Inchcape(負(fù)責(zé)波蘭進(jìn)口及分銷)、Hedin 集團(tuán)(負(fù)責(zé)瑞士等三國)、IML(英國)簽署代理協(xié)議;印尼市場則與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商 ERAI 達(dá)成戰(zhàn)略合作。


二、B端Robotaxi:小鵬乘L4東風(fēng),全共享+私享形成差異競爭

2.1 政策催化疊加技術(shù)突破,Robotaxi 重塑中國出行市場

L4 政策呈現(xiàn) “準(zhǔn)入 - 測試 - 商業(yè)化” 三部曲,體現(xiàn)地方政府的管理思路:2025 年前政策多以準(zhǔn)入、測試為主;2025 年 7 月國家放開上海、廣州等五城商業(yè)化試點(diǎn),2026 年 Robotaxi 商業(yè)化進(jìn)程或加速。城際間 L4 政策方面,上海、北京持續(xù)推進(jìn),廣深加速落地,杭州、重慶快速跟進(jìn)。

我們預(yù)計(jì) 2027 年成為 Robotaxi 市場拐點(diǎn),市場將獲新增長極:核心假設(shè)基于網(wǎng)約車數(shù)據(jù) —— 價(jià)維度上,通過滴滴、曹操出行歷史數(shù)據(jù)拆分行業(yè)單車平均 GTV,假設(shè) Robotaxi 普及將提高單均載客里程;量維度上,采用需求側(cè)測算,城市客運(yùn)總量逐步復(fù)蘇,網(wǎng)約車 2020-2030 年進(jìn)一步替代巡游車需求,同時(shí)公交、電客車客運(yùn)量維持穩(wěn)定。


中短期視角下,2030 年 Robotaxi 市場規(guī)模將達(dá) 831 億元,2035 年增至 7096 億元:核心假設(shè)包括 —— 價(jià)維度:Robotaxi 單均 GTV(補(bǔ)貼前)與網(wǎng)約車一致;量維度:2025-2026 年運(yùn)營數(shù)量由各 Robotaxi 企業(yè)保有量加總,2030 年保有量假設(shè)為 50 萬臺、2035 年 250 萬臺,且單車日均訂單量、運(yùn)營天數(shù)逐步提升。


長期視角下,Robotaxi 有望替代 C 端私家車出行市場:2025 年中國 C 端私人載客汽車年出行總成本約 11 萬億元,是汽車共享出行市場規(guī)模的 12 倍,且單公里成本更高。Robotaxi 作為共享出行的未來主力,長期有望逐步替代 C 端私家車出行,成長空間較大。核心假設(shè):私人載客汽車出行成本包含使用成本(按年均行駛 12000km 計(jì)算,含補(bǔ)能、保養(yǎng)等費(fèi)用)與購置成本(含購車、購置稅,體現(xiàn)為折舊)。


AI 智能體時(shí)代核心邏輯從 “流量為王” 轉(zhuǎn)向 “產(chǎn)品為王”:互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代終端價(jià)值與用戶時(shí)長成正比,而 AI 時(shí)代智能體價(jià)值與任務(wù)復(fù)雜度成正比;因此互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代 “用戶數(shù)” 最重要,AI 時(shí)代 “單個(gè)智能體創(chuàng)收價(jià)值” 更關(guān)鍵。智能體創(chuàng)收能力差異取決于 “算法強(qiáng)弱 + 算力調(diào)用能力 + 數(shù)據(jù)閉環(huán)能力”,AI 時(shí)代的顛覆在于:不再以流量為核心,而是聚焦 “智能體創(chuàng)收能力的差異”。


我們認(rèn)為Robotaxi 時(shí)代汽車共享出行市場的GTV 收入分配比例可以參照網(wǎng)約車時(shí)代。算法供應(yīng)商、運(yùn)營平臺、汽車租賃公司在無人車時(shí)代提供的價(jià)值量均提升,整體收入分配格局維持,其中算法供應(yīng)商或占收入比重的50%。早期技術(shù)領(lǐng)域競爭激烈,布局商業(yè)化能力,卡位優(yōu)質(zhì)市場,未來格局或向龍頭集中。


2.2. 小鵬以創(chuàng)新模式突破Robotaxi困境,加速商業(yè)化進(jìn)程

小鵬提出了Robotaxi的突破性解決方案,發(fā)布了中國首款實(shí)現(xiàn)全棧自研的量產(chǎn)型Robotaxi。到2026年,小鵬計(jì)劃推出3款Robotaxi車型,并在年內(nèi)正式啟動(dòng)試運(yùn)營,旨在解決當(dāng)前行業(yè)存在的改裝成本高、車隊(duì)規(guī)模小、運(yùn)營范圍有限、叫車約束多等難題,從而提供前裝量產(chǎn)、大規(guī)模交付、無區(qū)域限制、并覆蓋小路及園區(qū)的Robotaxi服務(wù)體驗(yàn)。


小鵬提出了兩種Robotaxi運(yùn)營模式:全共享模式及私享模式。在全共享模式下,小鵬將開放軟件開發(fā)工具包(SDK),與全球伙伴共同構(gòu)建Robotaxi生態(tài)。高德成為小鵬Robotaxi的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴,雙方將進(jìn)行平臺接入、開放生態(tài)接口并建立全球合作。在私享模式下,小計(jì)劃于2026年面向普通消費(fèi)者發(fā)售具備L4級自動(dòng)駕駛能力的汽車“小鵬Robo”,并將在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)積極探索更多應(yīng)用模式:例如通過云端安全員為“小鵬Robo”提供支持,或?qū)崿F(xiàn)車輛自主接送老人買菜、小孩放學(xué)等功能。


構(gòu)建多重安全保障并創(chuàng)新車內(nèi)外交互系統(tǒng)。小鵬Robotaxi專為L4級自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì),其兩套硬件系統(tǒng)可相互備份。即便一套失效也能迅速切換,以最大限度地保障行車安全。該設(shè)計(jì)追求極致安全和“零接管”體驗(yàn),從而提供更舒適流暢的乘坐感受。系統(tǒng)具備快速泛化學(xué)習(xí)能力,支持在全球范圍內(nèi)進(jìn)行部署和運(yùn)營。通過結(jié)合視覺語言模型(VLM),小鵬創(chuàng)新了車內(nèi)外交互體系,使車外行人也能夠理解車輛的駕駛狀態(tài)。


小鵬Robotaxi項(xiàng)目已正式啟動(dòng),目標(biāo)在2026年下半年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)車下線并開始試運(yùn)營。試運(yùn)營前需完成的核心工作包括:前裝量產(chǎn)車的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與質(zhì)量控制(Robotaxi專用車與普通乘用車存在差異)。將VLA 2.0模型適配至Robotaxi場景(例如靈活的上下車點(diǎn)、小區(qū)/車庫接駕、后座舒適性優(yōu)化等)。搭建運(yùn)營體系:包括選擇城市、規(guī)劃上下車點(diǎn)、設(shè)計(jì)路線、管理車輛等。建設(shè)業(yè)務(wù)平臺:完善與高德合作的打車平臺鏈路。

2.3. VLA 2.0迭代升級,通過全鏈路優(yōu)化為Robotaxi提供技術(shù)支撐

小鵬研發(fā)了第二代VLA大模型。該模型從標(biāo)準(zhǔn)的視覺-語言-動(dòng)作(V→L→A)流程,轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新的架構(gòu)(省略了語言中間層的轉(zhuǎn)譯),從而減少了信息損耗,提高了推理效率與響應(yīng)速度。

小鵬VLA2.0擁有三重核心競爭優(yōu)勢。首先是全鏈路自研能力:實(shí)現(xiàn)硬件、軟件、芯片、模型一體化自主研發(fā),能夠快速迭代數(shù)據(jù)和模型,并全面掌控?cái)?shù)據(jù)采集與使用的流程(例如可按需獲取特定場景數(shù)據(jù))。其次是大規(guī)模資源投入:匯集了算力、資金、數(shù)據(jù)和人才等重型資源,短期內(nèi)供應(yīng)商難以復(fù)制(供應(yīng)商缺乏足夠資源投入,且無法掌控主機(jī)廠的數(shù)據(jù))。第三是工程化能力:具備強(qiáng)大的工程落地實(shí)力,能夠快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品,并持續(xù)優(yōu)化架構(gòu)。

小鵬VLA2.0的測試體系涵蓋三個(gè)維度。1)多維度指標(biāo)體系:綜合評估安全性、舒適性、效率和合規(guī)性,而非僅僅關(guān)注接管次數(shù)。2)仿真測試:通過積累虛擬里程,測試長周期下的極端案例和版本退化問題。3)實(shí)車測試:進(jìn)行實(shí)際道路里程測試以驗(yàn)證仿真結(jié)果,確保量產(chǎn)版本的可靠性。


小鵬VLA 2.0實(shí)現(xiàn)了“芯片-算子-模型”全鏈路的優(yōu)化。芯片層面:搭載3-4顆自研圖靈AI芯片,提供業(yè)界最高的2250 TOPS有效算力。算子層面:進(jìn)行了針對性的算子優(yōu)化,使模型推理效率提升了12倍。模型層面:開發(fā)了專用的模型編譯器,使模型參數(shù)量較行業(yè)主流水平提升了10倍。數(shù)據(jù)層面:積累了近1億視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù),這相當(dāng)于駕駛65000年所遇到的極限場景總和。云端層面:構(gòu)建了擁有3萬張計(jì)算卡的云端智算集群,其參數(shù)基座大模型達(dá)720億規(guī)模,并可實(shí)現(xiàn)每5天完成一次全鏈路迭代。


小鵬第二代VLA大模型在實(shí)測場景下的接管率、通行效率和能力涌現(xiàn)方面表現(xiàn)優(yōu)異。在接管率與通行效率方面,該架構(gòu)在復(fù)雜小路場景中的平均接管里程較原有架構(gòu)提升了13倍(從20公里/次提高至260公里/次),實(shí)現(xiàn)了在小路、園區(qū)、停車場等全場景下的順暢體驗(yàn)。與FSD V12.3.9對比,在20公里復(fù)雜小路測試中,小鵬第二代VLA架構(gòu)的接管次數(shù)僅為FSD的1/5(1次對比5次),且均為非安全類接管,所用時(shí)間也更短。此外,小鵬第二代VLA還涌現(xiàn)出一些未預(yù)先編程的功能,例如識別行人揮手示意停車、在紅燈讀秒時(shí)自動(dòng)緩慢向前蠕動(dòng)等。


小鵬正積極推進(jìn)VLA 2.0的商業(yè)化落地。該模型將面向全球商業(yè)伙伴開源,計(jì)劃于2025年11月開放媒體試駕,12月底開放先鋒用戶體驗(yàn),2026年第一季度在Ultra車型上全面推送,并正在評估向MAX版本用戶遷移的方案。在合作與商業(yè)化方面,小鵬自研的圖靈AI芯片已獲得大眾定點(diǎn),大眾成為小鵬第二代VLA大模型的首發(fā)客戶,該技術(shù)將搭載于大眾2026年的全新量產(chǎn)車型。


小鵬第二代 VLA 大模型在實(shí)測場景中,接管率、通行效率及能力表現(xiàn)均實(shí)現(xiàn)優(yōu)化:在接管與通行效率維度,其應(yīng)對復(fù)雜小路場景的平均接管里程,較原有架構(gòu)提升 13 倍(從 20 公里 / 次提升至 260 公里 / 次),可實(shí)現(xiàn)小路、園區(qū)、停車場全場景的絲滑體驗(yàn)。與 FSD V12.3.9 對比,在 20 公里復(fù)雜小路場景中,小鵬第二代 VLA 的接管率僅為 FSD 的 1/5(1 次 vs5 次),且無安全接管情況,通行用時(shí)也更短。此外,該大模型還涌現(xiàn)出部分未預(yù)先開發(fā)的功能,例如識別揮手停車、紅燈讀秒時(shí)自動(dòng)緩慢蠕動(dòng)等。VLA2.0 的推進(jìn)節(jié)奏與商業(yè)落地

小鵬 VLA2.0 正加速推進(jìn)與商業(yè)落地:VLA2.0 面向全球商業(yè)伙伴開源,2025 年 11 月開放媒體試駕,12 月開啟先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn),2026 年一季度將在 Ultra 車型上全量推送,目前正評估向 MAX 版本用戶遷移的方案。合作與商業(yè)化層面,小鵬圖靈 AI 芯片已獲得大眾定點(diǎn),大眾成為小鵬第二代 VLA 大模型的首發(fā)客戶,該大模型將搭載于大眾 2026 年的全新量產(chǎn)車型中。

三、B端第三方軟件:與大眾全面合作,小鵬定位升級

3.1. 從平臺輸出到芯片定點(diǎn),小鵬-大眾合作范式升級

小鵬與大眾持續(xù)深化合作范圍,在供應(yīng)鏈采購、電動(dòng)整車平臺、電子電氣(EE)架構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域展開聯(lián)合。

  • 2023年7月:宣布聯(lián)合開發(fā)車型。大眾汽車向小鵬汽車增資約7億美元,獲得4.99%股權(quán)及董事會(huì)觀察員席位(無投票權(quán))。雙方計(jì)劃基于小鵬G9平臺聯(lián)合開發(fā)兩款大眾品牌純電車型,車型上市前小鵬收取相對固定的技術(shù)服務(wù)費(fèi),上市后費(fèi)用與對應(yīng)車型的銷量掛鉤。

  • 2024年2月:簽訂平臺與軟件戰(zhàn)略技術(shù)合作聯(lián)合開發(fā)協(xié)議,并就車型及平臺的共用零部件訂立聯(lián)合采購計(jì)劃。

  • 2024年4月及7月:簽訂電子電氣架構(gòu)(EEA)技術(shù)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議并持續(xù)深化,將為大眾在中國市場的電動(dòng)車平臺聯(lián)合開發(fā)電子電氣架構(gòu)。公司預(yù)計(jì)該架構(gòu)從2026年起應(yīng)用于在中國生產(chǎn)的大眾品牌電動(dòng)車型。合作以技術(shù)授權(quán)費(fèi)形式體現(xiàn),收入自2024年第三季度開始落地,單季度貢獻(xiàn)小于整車平臺合作;未來有望拓展至大眾全球市場。

  • 2025年1月:雙方就國內(nèi)超快充網(wǎng)絡(luò)達(dá)成戰(zhàn)略合作并簽署諒解備忘錄。

  • 2025年8月:簽訂《擴(kuò)大電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議》,將聯(lián)合開發(fā)的CEA平臺從純電車型擴(kuò)展至燃油和插電混動(dòng)車型平臺。

  • 2025年11月:小鵬自研的圖靈AI芯片獲得大眾定點(diǎn)。這標(biāo)志著中國造車新勢力首次向國際汽車巨頭系統(tǒng)性輸出核心智能駕駛技術(shù)。



3.2. 大眾開啟中國市場新車周期大年,小鵬關(guān)鍵賦能

2026年,大眾汽車在中國市場將迎來新車產(chǎn)品周期的大年。小鵬與大眾的合作將在2026年第一季度實(shí)現(xiàn)兩款全尺寸純電車型的SOP(標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序),并在電子電氣架構(gòu)、充電網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域達(dá)成深度合作。大眾安徽、一汽大眾和上汽大眾各自發(fā)布了ID系列的概念車,分別是大皖安徽的ID.EVO概念車、一汽大眾基于CMP平臺的純電概念車ID.AURA,以及上汽大眾的首款增程式概念車ID.ERA。


大眾安徽的三款新車型即將落地,小鵬將協(xié)助ID.EVO概念車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。首款全時(shí)互聯(lián)純電全尺寸SUV——ID.EVO概念車在廣州車展首次亮相,基于此概念車打造的“與眾08”已于2025年11月完成工信部公示。除“與眾08”外,金標(biāo)大眾還計(jì)劃在2026年推出包括“與眾07”在內(nèi)的兩款純電轎車。小鵬將為ID.EVO概念車的量產(chǎn)提供支持,目標(biāo)在2026年第一季度達(dá)成SOP。


大眾集團(tuán)將加速產(chǎn)品攻勢,計(jì)劃從2026年起推出11款新車,其中9款將采用與小鵬聯(lián)合開發(fā)的CEA架構(gòu)。自2026年起,大眾在中國市場將形成包含6款純電、2款插電混動(dòng)、2款增程式和1款燃油車的產(chǎn)品組合?;贑MP平臺(ID.AURA)將打造2款純電新車和2款插電混動(dòng)車型,基于MEB平臺打造1款純電新車,這些車型均計(jì)劃于2026年投產(chǎn)并采用CEA架構(gòu)。捷達(dá)品牌將基于獨(dú)立平臺推出1款純電車型,于2026年投產(chǎn),采用SOA電子電氣架構(gòu)。面向未來的先進(jìn)平臺將推出2款純電車型和2款增程式車型,計(jì)劃在2027年后投產(chǎn),并采用CEA架構(gòu)。


上汽大眾發(fā)布了全新的ID.ERA產(chǎn)品序列,小鵬將合作完成其純電與增程式車型的開發(fā)。在2025年廣州車展上,上汽大眾宣布其全新的新能源產(chǎn)品序列定名為ID.ERA,計(jì)劃從2026年起全面進(jìn)軍純電、混動(dòng)和增程三大市場。上汽大眾將上市6款全新新能源車型,包括3款插電混動(dòng)、2款增程和1款純電產(chǎn)品。其中,2款純電和1款增程車型將采用小鵬的電子電氣(EE)架構(gòu),增程車型即為ID.ERA概念車的量產(chǎn)版,計(jì)劃于2026年SOP。到2030年,上汽大眾計(jì)劃推出的全新車型將超過20款。


我們預(yù)計(jì),大眾汽車2026年在華銷量可能達(dá)到260萬輛以上,其中新能源車型滲透率有望超過10%。大眾集團(tuán)(一汽大眾+上汽大眾)2024年批發(fā)量為275萬輛,其中新能源車批發(fā)21萬輛;2025年1-10月批發(fā)量為210萬輛,其中新能源車批發(fā)8萬輛。考慮到2026年大眾安徽、一汽大眾及上汽大眾將有超過10款新車型達(dá)成SOP,其穩(wěn)態(tài)月銷量可參考ID.3/ID.4等車型,并考慮市場擠出效應(yīng),我們預(yù)計(jì)2026年大眾集團(tuán)新能源新車型的批發(fā)量可能達(dá)到30萬輛以上。據(jù)此推算,2026年大眾在華總銷量預(yù)計(jì)為260萬輛以上,新能源滲透率超過10%。


四、機(jī)器人:五年磨一劍,小鵬的自證與升維之路

4.1. 五年沉淀終獲自證,AI技術(shù)同源并反哺


從小鵬機(jī)器人從四足演進(jìn)到雙足,經(jīng)過五年沉淀終于證明自身實(shí)力。2025年11月5日,小鵬在科技日發(fā)布了人形機(jī)器人IRON,其搭載3顆圖靈AI芯片,以獨(dú)特的“貓步”行走姿態(tài)正式亮相,公司預(yù)計(jì)量產(chǎn)時(shí)間為2026年底。小鵬機(jī)器人項(xiàng)目可追溯至2020年設(shè)立的鵬行智能。發(fā)展初期專注于四足機(jī)器人,后于2023年10月轉(zhuǎn)向雙足機(jī)器人PX5的研發(fā);從2024年底至今,小鵬機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道,IRON頻繁亮相,并已進(jìn)入工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。


從汽車到機(jī)器人,本質(zhì)是AI技術(shù)同源與反哺。

IRON的成功發(fā)布,源于小鵬在汽車AI領(lǐng)域的深厚積累。1)在感知硬件方面:IRON所搭載的圖靈芯片、攝像頭、雷達(dá)等均可從小鵬汽車平臺橫向遷移;2)在決策軟件方面:IRON所采用的“VLT+VLA+VLM”大小腦架構(gòu),本質(zhì)上是XNGP智能駕駛系統(tǒng)中“VLA+VLM”技術(shù)的橫向遷移;3)在模型訓(xùn)練方面:XNGP依賴于小鵬的“云端模型工廠”,其算力儲備達(dá)10EFLOPS;IRON則依托于廣州的具身智能數(shù)據(jù)工廠,并結(jié)合了汽車及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的數(shù)據(jù)。

IRON是小鵬向更高階AI發(fā)起的一次挑戰(zhàn),其研發(fā)成果將反哺下一代智能汽車。機(jī)器人與汽車本質(zhì)上都屬于物理AI的范疇,但機(jī)器人的應(yīng)用場景更為精細(xì)和復(fù)雜,其技術(shù)成果最終將提升智能汽車的駕駛系統(tǒng);同時(shí),汽車制造工廠為機(jī)器人提供了天然的實(shí)訓(xùn)場景,在加速機(jī)器人應(yīng)用落地的同時(shí),也能推動(dòng)自身工業(yè)升級的進(jìn)程。


4.2. 內(nèi)外兼修,仿生設(shè)計(jì)與AI能力構(gòu)成IRON核心亮點(diǎn)

仿生設(shè)計(jì)與AI能力是IRON最核心的看點(diǎn)。IRON致力于實(shí)現(xiàn)全方位仿生,不僅擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚,其身高178厘米、體重70公斤的參數(shù)也從各個(gè)方面向“真人”靠攏,而非簡單的擬人形態(tài)。其脊柱支持柔性彎曲和自然姿態(tài)控制;仿生肌肉支持多軸運(yùn)動(dòng)與高效能量傳輸;皮膚中嵌入了觸覺傳感器,支持安全碰撞檢測和自然觸碰交互。

IRON的靈巧手采用諧波減速器方案,雖然在成本上相比行星減速方案不占優(yōu)勢,但整體精度更高。其靈巧手實(shí)現(xiàn)1:1真人手部尺寸,具備22個(gè)自由度,能夠執(zhí)行精細(xì)抓取動(dòng)作。IRON頭部采用3D曲面設(shè)計(jì),支持手勢交互與表情模擬。IRON實(shí)現(xiàn)了高自由度與貓步行走姿態(tài),全身共82個(gè)自由度,腳尖具備被動(dòng)自由度,可實(shí)現(xiàn)類似貓科動(dòng)物的步態(tài)行走。在AI能力方面,IRON搭載3顆圖靈AI芯片(算力總計(jì)2250 TOPS)及“VLT+VLA+VLM”高階大小腦組合,L3級別的算力平臺助力其實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。續(xù)航方面,IRON行業(yè)首發(fā)搭載全國態(tài)電池,在重量降低30%的同時(shí),電量提升了30%。


小鵬全新一代人形機(jī)器人IRON搭載了集VLT、VLA與VLM于一體的高階“大小腦”能力組合。其中,VLT(視覺語言任務(wù))大模型將對機(jī)器人的語言表達(dá)和運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行組合規(guī)劃,是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主行動(dòng)的“引擎”,負(fù)責(zé)思考決策與任務(wù)分解。在該架構(gòu)中,小鵬VLT大模型充當(dāng)“大腦”,VLM大模型負(fù)責(zé)交互理解,而第二代VLA大模型則作為“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制。


我們認(rèn)為,在小鵬IRON與特斯拉Optimus最為相似。理由如下:1)目前以汽車制造商身份涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域的包括特斯拉、小鵬、賽力斯、奇瑞等,其中小鵬與特斯拉在軟硬件協(xié)同能力及研發(fā)進(jìn)度方面優(yōu)勢明顯;2)小米應(yīng)被視為科技公司入局,其在機(jī)器人技術(shù)要求上的契合度可能不及小鵬;3)優(yōu)必選作為人形機(jī)器人商業(yè)化的先驅(qū),在訂單落地方面領(lǐng)先市場,與小鵬的主要區(qū)別在于業(yè)務(wù)專注度不同;4)波士頓動(dòng)力屬于學(xué)院派風(fēng)格,其方案采用液壓驅(qū)動(dòng),與小鵬更貼近消費(fèi)市場的產(chǎn)品定位有所差異。汽車制造商入局所具備的優(yōu)勢不容忽視,應(yīng)高度重視小鵬的機(jī)器人業(yè)務(wù)!



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穿好雪地靴的4個(gè)訣竅,還挺有效!

藝術(shù)要聞

手串種類大盤點(diǎn),全見過的算得上是文玩老手了!

數(shù)碼要聞

美國法官裁定蘋果公司智能手表可繼續(xù)在美銷售

旅游要聞

來廣東跨年,大家的選擇就是最寶貴的信任票

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