人形機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)重大利好！

據(jù)媒體報道，美國那邊，特朗普政府考慮發(fā)布一項關(guān)于推動人形機器人發(fā)展的重大計劃。

此前，美國政府的政策重心一直是圍繞著AI產(chǎn)業(yè)來展開的，這是首次轉(zhuǎn)向?qū)θ诵螜C器人進行政策扶持。

相關(guān)動態(tài)包括：

1，商務(wù)部長盧特尼克近期密集會見機器人行業(yè)CEO（包括谷歌支持的Apptronik、波士頓動力等），明確“全力支持”產(chǎn)業(yè)加速。

2，美國交通部計劃于2025年底前成立“機器人工作組”，核心任務(wù)是推動“車機協(xié)同”、打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)接口，制定各類場景的標(biāo)準(zhǔn)。

3，財政層面，則考慮推動設(shè)立機器人產(chǎn)業(yè)專項預(yù)算，提供研發(fā)稅收減免，建立“機器人應(yīng)用示范走廊”等專項政策。

4，產(chǎn)業(yè)層面，預(yù)計將加強對高校、重點企業(yè)的研發(fā)和量產(chǎn)支持，鼓勵在本土建設(shè)機器人工廠，以減少對中國的產(chǎn)能依賴（目前，全球超過半數(shù)的人形機器人企業(yè)所在地在中國）。

這本質(zhì)上，是美國“制造業(yè)回歸”戰(zhàn)略的一部分，目標(biāo)是打造一個以“芯片-AI-人形機器人”為閉環(huán)的先進制造產(chǎn)業(yè)鏈。

其實，想想都能明白，現(xiàn)在美國把AI視作維持未來超級大國地位的核心支柱，但光有AI軟件的應(yīng)用，肯定是不夠的。

人形機器人，在產(chǎn)業(yè)上普遍被認(rèn)為是AI在物理世界落地的最重要產(chǎn)品，一旦產(chǎn)業(yè)化成熟，將完全改變?nèi)祟惿畹姆椒矫婷妗?/p>

說白了，芯片=心臟，AI=大腦，人形機器人=四肢，這是一個國家保持強大的最關(guān)鍵三大未來產(chǎn)業(yè)，缺一不可。

那么，這個美國產(chǎn)業(yè)政策跟A股有什么關(guān)系呢？

關(guān)系其實很大。

首先，這會直接推高資本圈對人形機器人產(chǎn)業(yè)的情緒，帶動大量的資金流入。

昨晚，受此消息影響，美股里的機器人概念股已經(jīng)表現(xiàn)了一波，iRobot收漲73.85，Serve Robotics收漲18.24%。

緊接著，今天A股的人形機器人概念也是一枝獨秀，完全不受市場低迷的影響，三花智控、雙環(huán)傳動、綠的諧波等龍頭表現(xiàn)亮眼。

其次，你以為僅僅是短線情緒刺激那么簡單嗎？

真不是。

市場是有經(jīng)驗的，兩三年前AI浪潮爆發(fā)，美股七巨頭的股價飆升了數(shù)倍，難道就僅僅是美股受益而已嗎？

A股上，多少靠出口光模塊、PCB、光纖銅纜、液冷設(shè)備、電力設(shè)備的公司，靠著出口零部件大賺了一筆，股價翻了幾十倍呢？

這個邏輯經(jīng)驗，是完全可以復(fù)制到人形機器人產(chǎn)業(yè)的。

人形機器人的上游零部件非常龐雜，經(jīng)過多年的積累，目前我國在這塊擁有著相當(dāng)大的競爭力。

美國人形機器人龍頭，要攢出一個機器人來，必然不可能繞過我國的上游產(chǎn)業(yè)鏈。

無論是特斯拉的Optimus，還是Figure AI、波士頓動力，都采用了大量的中國供應(yīng)鏈，并且占比還很大，完全無法切割。

這種情況下，一批具有技術(shù)壁壘的零部件龍頭公司，基本上是中美兩頭通吃，無論哪個市場率先騰飛都能享受到紅利。

下面盤點一下A股主要人形機器人龍頭的產(chǎn)業(yè)進展——

1，三花智控

市場傳言，近日三花智控與特斯拉達成了總額12億元的人形機器人執(zhí)行器采購訂單，這是雙方2023年建立合作以來首次下達的大額量產(chǎn)訂單，對應(yīng)約4.3萬臺Optimus機器人的執(zhí)行器需求。

三花智控是特斯拉Optimus執(zhí)行器的核心供應(yīng)商，這次的訂單單機配套價值量2.8萬元，覆蓋Optimus肩、肘、腕等關(guān)鍵部位的“旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成、線性關(guān)節(jié)”等核心部件。

為應(yīng)對海外客戶需求，三花智控目前布局了杭州、墨西哥、泰國三個生產(chǎn)基地，機器人執(zhí)行器的年產(chǎn)能到明年一季度將達到50萬套，遠期規(guī)劃產(chǎn)能超150萬套。

2，拓普集團

拓普集團是特斯拉另一個重要的Optimus執(zhí)行器核心供應(yīng)商，在特斯拉線性關(guān)節(jié)總成采購量中占有重要地位。

另外，區(qū)別于傳統(tǒng)供應(yīng)商，拓普以“Tier0.5級合作”深度介入特斯拉研發(fā)，共同設(shè)計執(zhí)行器方案——例如針對Optimus跑步需求，優(yōu)化關(guān)節(jié)散熱與扭矩控制，其研發(fā)的“行星齒輪箱+諧波減速器”旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，扭矩密度比同類產(chǎn)品高20%，解決轉(zhuǎn)子脫落等行業(yè)痛點，同時成本較德國產(chǎn)品低45%，被特斯拉評價為“適配量產(chǎn)的關(guān)鍵方案”。

拓普集團擁有寧波、泰國雙基地，目前年產(chǎn)能30萬套機器人執(zhí)行器，2026年第二工廠投產(chǎn)后，年產(chǎn)能將提升到100萬套。

托普不僅是特斯拉的核心供應(yīng)商，也是小鵬IRON、樂聚智能、優(yōu)必選、賽力斯機器人的背后供應(yīng)商。

3，雙環(huán)傳動

公司是RV減速器與行星滾柱絲杠的核心龍頭。

RV減速器是當(dāng)前人形機器人腰部、髖關(guān)節(jié)等重負(fù)載關(guān)節(jié)的核心部件，雙環(huán)傳動自主研發(fā)的產(chǎn)品僅為進口RV減速器的60%，國內(nèi)市占率已達18%。

行星滾柱絲杠是人形機器人線性關(guān)節(jié)（如軀干伸縮、腿部升降）的核心部件，雙環(huán)傳動自主研發(fā)的產(chǎn)品今年已完成優(yōu)必選、宇樹科技等頭部客戶送樣驗證，進入小批量供貨階段。

預(yù)計2026年產(chǎn)能規(guī)劃達100萬套，有望搶占國產(chǎn)替代初期的30%以上市場份額。

雙環(huán)傳動也是國內(nèi)唯一通過特斯拉RV減速器認(rèn)證的企業(yè)，為特斯拉Optimus膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)提供RV-80E減速器，有望獲得特斯拉該部件總需求的30%訂單。

4，綠的諧波

綠的諧波是諧波減速器的核心供應(yīng)商，也是特斯拉的背后供應(yīng)商。

單臺特斯拉Optimus的手腕、手指等輕負(fù)載關(guān)節(jié)，需要14-20個諧波減速器，單機配套價值量達1.4-2萬元。

為配合特斯拉Optimus的2026年量產(chǎn)計劃，綠的諧波與三花智控在墨西哥合資建廠，專門承接特斯拉海外訂單，2025年四季度已投產(chǎn)。

另外，綠的諧波也是宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選、ABB、發(fā)那科、新松機器人等各大機器人龍頭的背后供應(yīng)商。

目前，公司在該領(lǐng)域的國內(nèi)市占率超35%，全球市占率15%左右。

5，鳴志電器

鳴志電器是空心杯電機的龍頭，也是特斯拉的背后供應(yīng)商。

空心杯電機主要用在靈巧手上，特斯拉Optimus單只靈巧手需6個該類電機，支持11個自由度動作，如果需要更高自由度，則需要更多該類電機用量。

早在2023年，鳴志電器就通過了特斯拉的C輪認(rèn)證，2025年墨西哥工廠已實現(xiàn)空心杯電機批量供貨，適配Optimus靈巧手需求，單機配套價值量約8000-1.2萬元。

另外，作為宇樹科技關(guān)節(jié)電機獨家供應(yīng)商，2025年來自宇樹的訂單環(huán)比激增200%，并在南通基地設(shè)立專屬產(chǎn)品線，保障四足機器人H1、人形機器人G1的電機供應(yīng)，單機配套電機數(shù)量超20個。

鳴志電器還是智元機器人的股東，同時為智元機器人、優(yōu)必選、Figure機器人等數(shù)百家下游機器人企業(yè)提供零部件。

6，江蘇雷利

江蘇雷利的業(yè)務(wù)涉及行星滾柱絲杠、靈巧手電機、一體化關(guān)節(jié)模組、無框力矩電機等多品類產(chǎn)品。

公司也是特斯拉、智元、宇樹等人形機器人龍頭的背后供應(yīng)商。

為貼近特斯拉的北美產(chǎn)線，其墨西哥工廠已實現(xiàn)絲杠模組小批量交付，交付周期縮短至7天；若2025年底通過量產(chǎn)驗證，2026年將直接受益于Optimus 5萬臺量產(chǎn)計劃，預(yù)計貢獻超5億元訂單。

除此之外，江蘇雷利還有國內(nèi)常州、東南亞泰國兩大生產(chǎn)基地，機器人執(zhí)行器產(chǎn)能達到年產(chǎn)150萬套。

7，柯力傳感

柯力傳感是六維力傳感器龍頭。

自主研發(fā)的六維力傳感器，已通過特斯拉Optimus Gen 2、優(yōu)必選Walker等主流機型的測試認(rèn)證，且價格僅為進口產(chǎn)品的三分之一，性價比突出。

公司的手腕/腳腕六維力傳感器已適配優(yōu)必選Walker、特斯拉Optimus，單臺Optimus Gen 2配置4個、Walker配置4個。

另外，公司也向超50家國內(nèi)外人形機器人企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品，正推進墨西哥工廠的建設(shè)，目前月產(chǎn)能1000套左右，預(yù)計2026年將提升至3000套月產(chǎn)能。

由于價格昂貴，當(dāng)前人形機器人六維力傳感器滲透率不足10%，僅為“高端選配”，未來隨著規(guī)?；瑔蝺r下降，滲透率有望提升到30%以上。

整體來看，以上7家人形機器人核心零部件龍頭基本上都在墨西哥建設(shè)了生產(chǎn)基地，為特斯拉和其它美國人形機器人企業(yè)提供就近配套。

一旦行業(yè)成熟，進入量產(chǎn)爆發(fā)期，業(yè)績也將迎來新一輪騰飛。

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