盡管機(jī)器人技術(shù)發(fā)展多年，但距離真正意義上的 “智能”仍有明顯差距。泛化能力弱、應(yīng)用場景受限、商業(yè)化進(jìn)程緩慢等問題，始終制約著整個(gè)行業(yè)的突破。即便在最新一代機(jī)器人身上，“摔跤”“反應(yīng)遲緩”“判斷失誤”等基礎(chǔ)性挑戰(zhàn)依然常見。

深入分析發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的發(fā)展瓶頸已從硬件轉(zhuǎn)向軟件，最大的挑戰(zhàn)仍然在于 AI 模型的突破。如果將機(jī)器人比作人類，硬件相當(dāng)于發(fā)育完全的四肢，而 AI 才是真正的“大腦”，數(shù)據(jù)則是學(xué)習(xí)資料，騰訊云存儲所構(gòu)建的 Data Platform 數(shù)據(jù)平臺，則相當(dāng)于支撐其全面成長的“大學(xué)教育體系”。

帕西尼感知科技，作為國內(nèi)領(lǐng)先的高精度觸覺感知與具身智能核心技術(shù)企業(yè)，其 CTO 張恒第在日前的采訪中指出：收集包含視覺、關(guān)節(jié)角度、動作軌跡、語音，以及極為稀缺的觸覺模態(tài)在內(nèi)的人類與物理世界交互的全模態(tài)數(shù)據(jù)，是一個(gè)非常龐大且復(fù)雜的工程，多方對比后，帕西尼把自己所收集的這些訓(xùn)練機(jī)器人所必需的全模態(tài)數(shù)據(jù)，送進(jìn)“騰訊云大學(xué)”。

文 | 涵元

編輯| 浩然

本文為商隱社原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系后臺

機(jī)器人為何看著“笨”？

在今年4月的機(jī)器人馬拉松大賽上，一臺人形機(jī)器人緩慢前進(jìn)，后面跟著幾十位工程師，他們忙著調(diào)算法、換電池、抗干擾。即便如此，大多數(shù)機(jī)器人還是頻繁摔跤，窘態(tài)百出。

這一現(xiàn)象背后，是早在20世紀(jì)80年代就由漢斯·莫拉維克等人提出的“莫拉維克悖論”：對人類而言困難的任務(wù)（如復(fù)雜運(yùn)算），對機(jī)器反而容易；而人類輕松完成的動作（如感知與運(yùn)動），對機(jī)器卻異常艱難。

原因在于，前者對于機(jī)器來說，是做減法。大語言模型（LLM）等技術(shù)將人類上百萬年積累的知識壓縮到機(jī)器里，當(dāng)你與 AI 聊天時(shí)，相當(dāng)于你在與人類文明史對話。當(dāng)你與AI比賽時(shí)，相當(dāng)于你與更高維度的智力對抗。

而后者對于機(jī)器人來說，是做加法。以“拿杯子”這樣的簡單指令舉例，機(jī)器人操作起來，要經(jīng)歷6個(gè)步驟、13個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。

機(jī)器人對“拿杯子”動作的拆分

帕西尼 CTO 張恒第指出，人類執(zhí)行的每一個(gè)動作，均涵蓋觸覺、視覺、關(guān)節(jié)角度、動作軌跡、語音等多維度信息。人類本可輕松完成的任務(wù)，對機(jī)器人來說卻極為復(fù)雜。

張恒第進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人與物理世界的每一次交互都產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)。在帕西尼超級數(shù)采工廠，單日數(shù)據(jù)量可達(dá)150TB，年數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)百 PB 級別，傳統(tǒng)本地存儲完全無法承載?！?strong>騰訊云存儲 Data Platform 所支撐的采集數(shù)據(jù)上傳、存儲、訓(xùn)練環(huán)節(jié)，便成為海量全模態(tài)具身數(shù)據(jù)高效推進(jìn)產(chǎn)業(yè)躍遷的關(guān)鍵。

機(jī)器人也需要“上大學(xué)”

為解決機(jī)器人學(xué)習(xí)難題，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)開始將機(jī)器人送入“大學(xué)”進(jìn)行系統(tǒng)訓(xùn)練。與人類不同，機(jī)器人的學(xué)習(xí)通過“訓(xùn)練數(shù)據(jù)-植入數(shù)據(jù)”模式完成，騰訊云存儲 Data Platform 數(shù)據(jù)平臺正是這所“大學(xué)”的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

我們先來看一下為何過去機(jī)器人學(xué)習(xí)不好：

● 一場數(shù)據(jù)饑荒。加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家肯·戈德伯（Ken Goldberg）曾指出，人形機(jī)器人在技能獲取上，與 AI 聊天機(jī)器人存在著天壤之別。其核心癥結(jié)在于一場嚴(yán)重的“數(shù)據(jù)饑荒”，二者的差距為十萬年。

● 泛化能力不足。機(jī)器人僅憑視覺信號難以獲得現(xiàn)實(shí)世界的物理常識，這導(dǎo)致它們無法處理未知場景，無法進(jìn)行常識推理，更無法在失敗后進(jìn)行基于理解的反思與調(diào)整。

●一個(gè)模型學(xué)習(xí)了與任務(wù)無關(guān)的特征(如視角、背景)跟動作之間的虛假相關(guān)性，而非理解語言指令與目標(biāo)之間的真正關(guān)系。

比如，你向小孩介紹一只貓，下次遇到其他品種的貓，他也會反應(yīng)出來這是“貓”。但如果你喂養(yǎng)一個(gè)機(jī)器人，前期需要向他輸入大量貓的照片、類型、特征，訓(xùn)練成百上千次后，機(jī)器人才會明白，什么樣的物種，可以稱為貓。

這期間，如果有一只貓長了斑點(diǎn)，機(jī)器人就有可能將“斑點(diǎn)”與“貓”聯(lián)系起來，遇到帶斑點(diǎn)的衣服時(shí)，機(jī)器人也可能認(rèn)為這是一只貓。

在這個(gè)過程中，數(shù)據(jù)量級、質(zhì)量、處理方式，都會對機(jī)器人的反應(yīng)造成重要影響。

基于全球頂級的觸覺感知技術(shù)，帕西尼自研“人因”具身智能數(shù)據(jù)采集體系，采用“多維觸覺數(shù)據(jù)采集手套 PMEC ”+“空間視覺矩陣”的方式，高效、高質(zhì)地采集機(jī)器人所需的與物理世界交互的全維度數(shù)據(jù)，用以幫助整個(gè)行業(yè)加速實(shí)現(xiàn)智能泛化進(jìn)程。帕西尼選擇了騰訊云存儲 Data Platform 數(shù)據(jù)平臺，張恒第介紹，他們看重騰訊云的點(diǎn)為：

一是海量彈性存儲。騰訊云存儲提供了海量、安全穩(wěn)定、低成本的存儲支持，滿足具身智能行業(yè)對海量統(tǒng)一存儲的要求。自動冷熱數(shù)據(jù)分層，熱數(shù)據(jù)極速響應(yīng)，冷數(shù)據(jù)沉降至低成本 COS 對象存儲。

二是模型訓(xùn)練加速。TB/s 級吞吐與亞毫秒級訪問延遲的數(shù)據(jù)處理流水線，消除 GPU 等計(jì)算資源的數(shù)據(jù)供給瓶頸，確保算力資源高飽和運(yùn)轉(zhuǎn)，提升大規(guī)模模型訓(xùn)練與推理效率。

三是智能化數(shù)據(jù)治理。提供全局元數(shù)據(jù)索引與語義檢索能力，實(shí)現(xiàn)語音、視覺、傳感流等異構(gòu)數(shù)據(jù)的自動關(guān)聯(lián)分析與血緣追溯，提升文件檢索效率，為仿真決策提供高一致性訓(xùn)練樣本，激活多模態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同價(jià)值。

“騰訊云的優(yōu)勢在于：可以將數(shù)據(jù)快速加載到分發(fā)系統(tǒng)里并調(diào)取數(shù)據(jù)。工具鏈完整，調(diào)取模型不必借助其他工具。即時(shí)反饋，看到模型需要修改處，幫助我們快速迭代。提供良好仿真環(huán)境，讓我們在部署前就能在云上進(jìn)行大量仿真驗(yàn)證。安全能力高，有效防止外部攻擊。Data Platform 算力調(diào)度能力強(qiáng)，可以投放大量仿真任務(wù)。我們可以只用幾行簡單的命令，就能便捷地使用各種服務(wù)，非常方便?！睆埡愕谡f。

在騰訊云“大學(xué)”，數(shù)據(jù)被加工提練為可用“教材”，最后統(tǒng)一輸出給機(jī)器人，讓機(jī)器人突破本體限制，實(shí)現(xiàn)云上進(jìn)化，正如人突破了肉身限制，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知升級。

從“硬件驅(qū)動”到“智能驅(qū)動”：

機(jī)器人步入“智斗”時(shí)代

在機(jī)器人進(jìn)化史上，“硬件先行”曾是行業(yè)共識，但如今形勢已變。培養(yǎng)具備認(rèn)知與決策能力的“機(jī)器人大腦”，不再只是技術(shù)趨勢，更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

從歷史維度看，缺乏軟件支撐的機(jī)器人注定被淘汰。以日本本田公司開發(fā)的阿西莫（ASIMO）為例，這款曾集奔跑、踢球、倒咖啡等技能于一身的機(jī)器人，在誕生22年后黯然退場。其根本原因在于，阿西莫每個(gè)動作依賴三萬行控制代碼手動編寫，無法適應(yīng)AI驅(qū)動的新時(shí)代。相比之下，現(xiàn)代機(jī)器人通過 AI 訓(xùn)練，僅用幾小時(shí)就能掌握后空翻、打太極等高難度動作，效率與靈活性形成鮮明對比。

帕西尼 CEO 許晉誠指出，中國在機(jī)器人硬件制造上已位居全球第一梯隊(duì)，但“成年人的身體不能配小孩的腦子”。僅靠硬件性能的堆砌，無法滿足現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)對柔性生產(chǎn)、個(gè)性化服務(wù)和快速適應(yīng)的需求。

在這一背景下，“智斗”能力成為機(jī)器人的核心競爭力。

帕西尼 CTO 張恒第強(qiáng)調(diào)：“短期目標(biāo)是持續(xù)迭代帕西尼包括傳感器、靈巧手、人形機(jī)器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等觸覺產(chǎn)品矩陣的能力；長期目標(biāo)是通過帶有重要觸覺模態(tài)的全鏈條具身智能核心技術(shù)，推動 AI 與物理世界的深度融合，加速具身智能在物理世界中的認(rèn)知與操作能力進(jìn)化?！?strong>在這一進(jìn)程中，騰訊云提供的存儲與算力支持成為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。通過其高可用、高并發(fā)的數(shù)據(jù)處理能力，有望降低具身智能研發(fā)的門檻，加速“智能涌現(xiàn)”時(shí)刻的到來。

當(dāng)前，機(jī)器人廠商正積極構(gòu)建“數(shù)據(jù)飛輪”閉環(huán)——通過實(shí)際場景中的數(shù)據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化模型，進(jìn)而提升機(jī)器人的智能水平。帕西尼的 TORA-ONE 機(jī)器人已應(yīng)用于醫(yī)療、物流、工業(yè)制造乃至地鐵安檢等多元場景，不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)特性與任務(wù)需求，進(jìn)一步凸顯了云端訓(xùn)練與迭代的重要性。

如今，在騰訊云存儲構(gòu)建的“大學(xué)”環(huán)境中，機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)從單體智能到群體智能的跨越。當(dāng)機(jī)器人從這所“大學(xué)”畢業(yè)之時(shí)，就是其真正融入人類生活、開啟智能新紀(jì)元的開端。