15 萬(wàn)以?xún)?nèi)最強(qiáng)智駕。

作者I王彬

封面I星途 ET5

智能輔助駕駛的競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。

11月28日，奇瑞旗下中型SUV星途ET5正式上市，全球首發(fā)搭載地平線(xiàn)HSD及征程6P芯片，宣稱(chēng)將為用戶(hù)帶來(lái)“超人反應(yīng)、擬人控車(chē)、類(lèi)人思考”的領(lǐng)先輔助駕駛體驗(yàn)。

HSD是地平線(xiàn)今年推出的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，基于一段式端到端架構(gòu)打造，被媒體盛贊為“中國(guó)版FSD”。更關(guān)鍵的是，星途ET5起售價(jià)僅為14.49萬(wàn)元，疊加置換補(bǔ)貼低至13.49萬(wàn)元。

外界普遍認(rèn)為，地平線(xiàn)HSD的成功量產(chǎn)上車(chē)或?qū)⑺茉熘邱{產(chǎn)業(yè)的新格局。過(guò)去專(zhuān)屬于豪車(chē)的高階智駕體驗(yàn)，也開(kāi)始真正進(jìn)入到10萬(wàn)級(jí)的家用汽車(chē)市場(chǎng)，國(guó)民智駕時(shí)代有望真正到來(lái)。

對(duì)于正處于智能化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，HSD的落地更具突出意義——中國(guó)車(chē)企真正具備了可規(guī)模化部署的頂級(jí)智駕底座。

能和 FSD 扳手腕的 HSD

星途 ET5 正式發(fā)布之前，奇瑞汽車(chē)執(zhí)行副總裁李學(xué)用先拉著地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼 CEO 余凱做了一場(chǎng)智駕直播。

直播測(cè)試路線(xiàn)極其刁鉆，專(zhuān)門(mén)挑選了珠海城區(qū)中的地獄級(jí)線(xiàn)路，從珠海國(guó)際會(huì)展出發(fā)，一路途經(jīng)南屏村、粵海路、魚(yú)麗巷等復(fù)雜路段，涉及環(huán)島繞行、匯入出匝道、人車(chē)混流等諸多困難場(chǎng)景。

星途 ET5 甚至要從狹窄、擁擠且毫無(wú)道路標(biāo)識(shí)的城中村道路中穿行而過(guò)，不斷面對(duì)行人橫穿、兩輪車(chē)逆行乃至加塞車(chē)輛的侵?jǐn)_。

星途 ET5 珠海智駕直播

但這樣真實(shí)、復(fù)雜的行車(chē)場(chǎng)景才是中國(guó)大多數(shù)車(chē)主的日常。過(guò)去車(chē)企的智駕直播往往會(huì)挑選一線(xiàn)城市的固定道路測(cè)試，行車(chē)規(guī)范、道路標(biāo)識(shí)清楚，但往往無(wú)法反映汽車(chē)智駕的真實(shí)水平。

直播中星途 ET5 甚至還貢獻(xiàn)了一個(gè)“封神時(shí)刻”。在一個(gè)狹窄丁字路口的會(huì)車(chē)場(chǎng)景中，直行的 ET5 先后面對(duì)五臺(tái)對(duì)向來(lái)車(chē)，包括 1 臺(tái)埃爾法、4 臺(tái)出租車(chē)，ET5 一度被逼得只能右拐避讓。坐在后排的李學(xué)用一度以為系統(tǒng)要放棄直行，但沒(méi)想到 ET5 來(lái)了一波極限繞行操作，中間還謹(jǐn)慎避開(kāi)行人、自行車(chē)，最終順利通過(guò)路口。

奇瑞汽車(chē)專(zhuān)門(mén)將這一直播切片在星途 ET5 的上市發(fā)布會(huì)上播放。李學(xué)用說(shuō)，“智能輔助駕駛能夠有這個(gè)表現(xiàn)，前所未有。 ”

，時(shí)長(zhǎng)00:47

星途 ET5 智駕直播“封神時(shí)刻”

背后最大的功臣還是地平線(xiàn) HSD 及征程 6P 芯片的加持，星途 ET5 是全球首發(fā)搭載地平線(xiàn) HSD 的量產(chǎn)車(chē)型。事實(shí)上，早在新車(chē)上市之前，多家汽車(chē)媒體在體驗(yàn) HSD 的過(guò)程中都贊嘆不絕，稱(chēng)其為“中國(guó)版 FSD”。

這套系統(tǒng)的運(yùn)行底座是今年地平線(xiàn)剛剛推出的旗艦級(jí)智駕芯片征程 6P。征程 6P 算力高達(dá) 560 TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全性六大技術(shù)特點(diǎn)，是當(dāng)前國(guó)產(chǎn)最強(qiáng)芯片之一。

征程 6P 芯片

依托于征程 6P 芯片，地平線(xiàn) HSD 可以最大程度發(fā)揮潛力。它基于真正的一段式端到端架構(gòu)打造，同時(shí)融入強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，具備包括系統(tǒng)時(shí)延低、防御性駕駛能力強(qiáng)、橫縱向絲滑控車(chē)、持續(xù)自我進(jìn)化等核心優(yōu)勢(shì)，可大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。

比如在經(jīng)典的紅綠燈啟停環(huán)節(jié)，HSD 響應(yīng)速度可達(dá)毫秒級(jí)，遠(yuǎn)超人類(lèi)駕駛員的平均反應(yīng)速度。在人車(chē)混流的復(fù)雜路況下，HSD 還能展現(xiàn)出類(lèi)人思考的防御性策略，做到主動(dòng)降速、提前避讓。

星途 ET5 上市發(fā)布會(huì)

更關(guān)鍵的是，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制的引入，HSD 具備強(qiáng)大的場(chǎng)景理解和推理能力，可以更好地自主應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景，推動(dòng)輔助駕駛從模仿人駕向超越人駕轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的“智能涌現(xiàn)”。

但令人意外的是，在如此強(qiáng)大的性能之下，HSD的首發(fā)車(chē)型卻并非 30 萬(wàn)元以上的高端市場(chǎng)，而是選擇起售價(jià)僅為 15 萬(wàn)級(jí)的國(guó)民車(chē)型星途 ET5。搭載 HSD 的星途 ET5 210 激光雷達(dá)智尊版，疊加 1 萬(wàn)元置換補(bǔ)貼，價(jià)格僅為 14.99 萬(wàn)元，且城區(qū)NOA功能終身免費(fèi)使用。上市 3 小時(shí)，星途 ET5 鎖單突破 5000 臺(tái)。

星途 ET5 上市發(fā)布會(huì)

國(guó)民智駕時(shí)代到來(lái)

高階智能輔助駕駛長(zhǎng)期被視為 30 萬(wàn)元以上車(chē)型的溢價(jià)籌碼。星途 ET5 借助地平線(xiàn) HSD 方案，試圖將這一門(mén)檻硬生生拉低至 15 萬(wàn)元——這是中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量規(guī)模最大、卻也是智能化最貧瘠的市場(chǎng)區(qū)間。

工信部數(shù)據(jù)顯示，今年 1-7 月份，我國(guó)具備組合駕駛輔助系統(tǒng)的乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)滲透率已達(dá) 62.6%。相當(dāng)于中國(guó)市場(chǎng)每賣(mài)出 10 臺(tái)車(chē)，就有 6 臺(tái)具備智駕功能。智能輔助駕駛正成為影響消費(fèi)者決策的關(guān)鍵要素 。

但與之相對(duì)的是，銷(xiāo)量最大的 10-20 萬(wàn)元主流市場(chǎng)，卻始終未能真正享受到高階智駕。蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025 年 1-4 月，10-20 萬(wàn)車(chē)型中城市 NOA 滲透率僅為 1.8%，顯著低于 30-40 萬(wàn)市場(chǎng) 10.3% 的滲透率。

許多新車(chē)雖然標(biāo)配了所謂智駕，但更多只是停留在基礎(chǔ)的輔助駕駛場(chǎng)景上，甚至連高速 NOA 都無(wú)法流暢完成，一旦面對(duì)復(fù)雜的匝道博弈或城區(qū)穿行，系統(tǒng)往往束手無(wú)策，空有智駕卻無(wú)智能。

影響高階智駕普及的關(guān)鍵制約是成本問(wèn)題。想要在復(fù)雜的城區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)高階智駕，通常意味著必須堆砌激光雷達(dá)和高算力芯片，疊加高昂的人力研發(fā)成本，很難在利潤(rùn)微薄的大眾市場(chǎng)算過(guò)賬來(lái)。華為余承東此前就多次表示，售價(jià)低于 30 萬(wàn)元的華為高階智駕車(chē)型其實(shí)都是虧本銷(xiāo)售。

在多數(shù)自主品牌未能實(shí)現(xiàn)高階智駕下放的背景下，特斯拉已經(jīng)來(lái)勢(shì)洶洶。FSD 入華速度正在加快，馬斯克稱(chēng)明年第一季度或?qū)⑷媛涞?。廉價(jià)版 Model 3/Y 也已在美國(guó)正式發(fā)布，市場(chǎng)普遍預(yù)測(cè)其國(guó)產(chǎn)化后價(jià)格或進(jìn)一步下探至 20 萬(wàn)元以下。

特斯拉已經(jīng)多年蟬聯(lián)中國(guó)純電動(dòng)車(chē)型銷(xiāo)量第一，Model Y 長(zhǎng)期占據(jù) 20-30 萬(wàn)元銷(xiāo)量榜首，且不分能源、不分車(chē)身形式。如果特斯拉開(kāi)始進(jìn)軍 20 萬(wàn)元以下市場(chǎng)，意味著中國(guó)自主品牌們的最后一道防線(xiàn)將被擊穿。

面對(duì)特斯拉極致的成本控制和 FSD 的算法優(yōu)勢(shì)，自主品牌們必須盡快在 15 萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)拿出一套體驗(yàn)對(duì)等、且成本可控的智駕方案。中國(guó)車(chē)企，亟需實(shí)現(xiàn)一次智能化的集體躍遷，來(lái)抵御特斯拉甚至實(shí)現(xiàn)超越特斯拉。

過(guò)去一年，已經(jīng)有不少車(chē)企開(kāi)始推動(dòng)智駕普及。小鵬汽車(chē)在 MONA 03 上引入純視覺(jué)高階智駕方案，比亞迪年初一口氣發(fā)布 21 款智駕車(chē)型，宣稱(chēng)開(kāi)啟“全民智駕”時(shí)代。

但對(duì)于更多傳統(tǒng)車(chē)企品牌來(lái)說(shuō)，他們很難在短時(shí)間內(nèi)補(bǔ)足智駕短板，更不用說(shuō)要在兼顧性能的同時(shí)保持成本優(yōu)勢(shì)，高階智駕的下放幾乎是奢望。

星途 ET5 的上市是一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。憑借地平線(xiàn) HSD 和征程 6P 芯片的加持，奇瑞可以將不輸于特斯拉 FSD 的智駕方案率先帶入 15 萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)，過(guò)去豪車(chē)專(zhuān)屬的高階智駕配置，開(kāi)始真正普及到主流汽車(chē)市場(chǎng)。

這也是地平線(xiàn)一直以來(lái)致力奮斗的目標(biāo)。地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱說(shuō)，城區(qū)智駕不應(yīng)該是 30 萬(wàn)豪車(chē)的特權(quán)，而是要成為 10 萬(wàn)級(jí)家用車(chē)的標(biāo)配。他認(rèn)為，智能輔助駕駛大規(guī)模普及的 4G 時(shí)代正在到來(lái)，地平線(xiàn)希望讓每個(gè)老百姓都能夠享受到真正好用的輔助駕駛。

地平線(xiàn) HSD 量產(chǎn)落地車(chē)型

以星途 ET5 為起點(diǎn)，地平線(xiàn) HSD 還將在 iCAR V27、風(fēng)云 T9L 等更多奇瑞新車(chē)中落地。同時(shí)，HSD 也已獲得國(guó)內(nèi)外多達(dá) 10 家車(chē)企品牌、超 20 款車(chē)型的定點(diǎn)合作。未來(lái) 3-5 年，地平線(xiàn) HSD 有望達(dá)成千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)，推動(dòng)國(guó)民智駕時(shí)代更快到來(lái)。

中國(guó)車(chē)企集體智能躍遷的重要武器

在 HSD 量產(chǎn)落地之前，特斯拉 FSD 一直被視作是智能輔助駕駛的標(biāo)桿性產(chǎn)品，也一度是國(guó)產(chǎn)智能輔助駕駛難以追趕的對(duì)象。

這背后不僅僅是特斯拉在算法架構(gòu)、軟硬件一體研發(fā)上的領(lǐng)先，也來(lái)自于特斯拉龐大銷(xiāo)量為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。特斯拉迄今累計(jì)銷(xiāo)量已突破 1000 萬(wàn)輛，每一輛行駛在道路上的特斯拉汽車(chē)都在源源不斷地反哺 FSD 的訓(xùn)練。

中國(guó)車(chē)企想要追趕上特斯拉，只在算法層面上下功夫還不夠，芯片、數(shù)據(jù)等各方面短板都必須補(bǔ)足。在汽車(chē)智能化迅速普及的當(dāng)下，僅靠車(chē)企自身力量幾無(wú)可能。

這也是為什么 HSD 的量產(chǎn)落地能引發(fā)眾多車(chē)企爭(zhēng)相合作的原因之一，地平線(xiàn)為行業(yè)輸出的是一套涵蓋從芯片到算法的軟硬一體的整體解決方案，也是中國(guó)車(chē)企實(shí)現(xiàn)集體智能躍遷的重要武器。

整個(gè)征程 6 系列基于新一代 BPU 納什架構(gòu)開(kāi)發(fā)，覆蓋 10-560 TOPS 算力，是國(guó)內(nèi)唯一滿(mǎn)足從 L2 輔助駕駛到全場(chǎng)景城區(qū)輔助駕駛需求的計(jì)算方案。

征程 6 系列芯片

放眼全球，目前也只有地平線(xiàn)和英偉達(dá)兩家供應(yīng)商企業(yè)能提供超過(guò) 300TOPS 的超大算力智能輔助駕駛芯片。和英偉達(dá) Thor-U 相比，征程 6P 更是在算力基礎(chǔ)上做到計(jì)算效率最優(yōu)，計(jì)算效率甚至能達(dá)到 Thor-U 的數(shù)倍以上，能夠在更低的算力需求下實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的計(jì)算能力，從而降低系統(tǒng)成本。

基于征程 6P 打造的 HSD 在實(shí)現(xiàn)真正的“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”架構(gòu)基礎(chǔ)上，同時(shí)構(gòu)建了覆蓋全場(chǎng)景、滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求的多樣化解決方案。

此前行業(yè)之所以遲遲未能打平高階智駕的成本，核心癥結(jié)在于缺乏一套能兼顧高性能與極致效率的量產(chǎn)方案。征程 6P 和HSD的出現(xiàn)填補(bǔ)了一空白，結(jié)合地平線(xiàn)軟硬件一體的研發(fā)優(yōu)勢(shì)和架構(gòu)優(yōu)化，能夠?yàn)樾袠I(yè)提供一個(gè)性能更佳、效率更優(yōu)的標(biāo)準(zhǔn)化答案，讓車(chē)企無(wú)需在成本和體驗(yàn)之間做艱難取舍。

今年 8 月，地平線(xiàn)征程家族芯片累計(jì)量產(chǎn)出貨突破 1000 萬(wàn)套，成為國(guó)內(nèi)首家達(dá)成千萬(wàn)級(jí)出貨量的智駕科技企業(yè)。上半年，地平線(xiàn)繼續(xù)保持中國(guó)車(chē)企中基礎(chǔ)輔助駕駛解決方案和整體輔助駕駛解決方案市場(chǎng)份額雙第一，市占率分別達(dá)到 45.8% 和 32.4%。換言之，中國(guó)每賣(mài)出三臺(tái)智能汽車(chē)，就有一臺(tái)搭載地平線(xiàn)解決方案。

在決定智駕上限的算法層面，地平線(xiàn)也保持著罕見(jiàn)的技術(shù)壁壘優(yōu)勢(shì)。去年，地平線(xiàn)率先推出超越 Transformer 的下一代通用視覺(jué)模型 Vision Mamba，并與 DeepSeek 共同登榜 2024 全球最高引用 AI 論文榜單，位列全球第三、中國(guó)第一。

近 3 年來(lái)，地平線(xiàn)國(guó)際頂會(huì)收錄文章超過(guò) 40 篇、學(xué)術(shù)成果引用量超過(guò) 10 萬(wàn)次、全球?qū)＠暾?qǐng)達(dá)到 2000 件。10 年來(lái)，地平線(xiàn)推出三代 BPU，計(jì)算性能提升超 1000 倍，支持超 10 款計(jì)算方案規(guī)?；慨a(chǎn)。

“智能駕駛正經(jīng)歷從技術(shù)探索走向規(guī)?；占暗年P(guān)鍵拐點(diǎn)，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累與實(shí)踐，地平線(xiàn)已建立起軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力與成熟的量產(chǎn)交付體系，無(wú)愧于汽車(chē)智能化升級(jí)的一致選擇。”余凱說(shuō)。

技術(shù)的價(jià)值最終決定了它能覆蓋多大的人群。地平線(xiàn) HSD 在星途 ET5 的首發(fā)落地是一個(gè)顯著的分水嶺，原本專(zhuān)屬于豪車(chē)的智能化體驗(yàn)被拉入了 15 萬(wàn)級(jí)別的國(guó)民車(chē)型上。高階智駕不再是少數(shù)人嘗鮮的功能，開(kāi)始真正走入大眾視野。

更深遠(yuǎn)的意義在于，面對(duì)汽車(chē)智能化的大潮，中國(guó)車(chē)企找到了一個(gè)可以抵御特斯拉沖擊的重要武器。地平線(xiàn) HSD 正在成為中國(guó)車(chē)企的最大公約數(shù)，幫助整個(gè)產(chǎn)業(yè)在特斯拉的攻勢(shì)下，以極低的試錯(cuò)成本完成一次集體的智能化躍遷。