15 萬以內(nèi)最強智駕。

作者I王彬

封面I星途 ET5

智能輔助駕駛的競爭日趨白熱化。

11月28日，奇瑞旗下中型SUV星途ET5正式上市，全球首發(fā)搭載地平線HSD及征程6P芯片，宣稱將為用戶帶來“超人反應(yīng)、擬人控車、類人思考”的領(lǐng)先輔助駕駛體驗。

HSD是地平線今年推出的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，基于一段式端到端架構(gòu)打造，被媒體盛贊為“中國版FSD”。更關(guān)鍵的是，星途ET5起售價僅為14.49萬元，疊加置換補貼低至13.49萬元。

外界普遍認(rèn)為，地平線HSD的成功量產(chǎn)上車或?qū)⑺茉熘邱{產(chǎn)業(yè)的新格局。過去專屬于豪車的高階智駕體驗，也開始真正進入到10萬級的家用汽車市場，國民智駕時代有望真正到來。

對于正處于智能化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵節(jié)點的中國汽車產(chǎn)業(yè)來說，HSD的落地更具突出意義——中國車企真正具備了可規(guī)?；渴鸬捻敿壷邱{底座。

能和 FSD 扳手腕的 HSD

星途 ET5 正式發(fā)布之前，奇瑞汽車執(zhí)行副總裁李學(xué)用先拉著地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱做了一場智駕直播。

直播測試路線極其刁鉆，專門挑選了珠海城區(qū)中的地獄級線路，從珠海國際會展出發(fā)，一路途經(jīng)南屏村、粵海路、魚麗巷等復(fù)雜路段，涉及環(huán)島繞行、匯入出匝道、人車混流等諸多困難場景。

星途 ET5 甚至要從狹窄、擁擠且毫無道路標(biāo)識的城中村道路中穿行而過，不斷面對行人橫穿、兩輪車逆行乃至加塞車輛的侵?jǐn)_。

星途 ET5 珠海智駕直播

但這樣真實、復(fù)雜的行車場景才是中國大多數(shù)車主的日常。過去車企的智駕直播往往會挑選一線城市的固定道路測試，行車規(guī)范、道路標(biāo)識清楚，但往往無法反映汽車智駕的真實水平。

直播中星途 ET5 甚至還貢獻了一個“封神時刻”。在一個狹窄丁字路口的會車場景中，直行的 ET5 先后面對五臺對向來車，包括 1 臺埃爾法、4 臺出租車，ET5 一度被逼得只能右拐避讓。坐在后排的李學(xué)用一度以為系統(tǒng)要放棄直行，但沒想到 ET5 來了一波極限繞行操作，中間還謹(jǐn)慎避開行人、自行車，最終順利通過路口。

奇瑞汽車專門將這一直播切片在星途 ET5 的上市發(fā)布會上播放。李學(xué)用說，“智能輔助駕駛能夠有這個表現(xiàn)，前所未有。 ”

，時長00:47

星途 ET5 智駕直播“封神時刻”

背后最大的功臣還是地平線 HSD 及征程 6P 芯片的加持，星途 ET5 是全球首發(fā)搭載地平線 HSD 的量產(chǎn)車型。事實上，早在新車上市之前，多家汽車媒體在體驗 HSD 的過程中都贊嘆不絕，稱其為“中國版 FSD”。

這套系統(tǒng)的運行底座是今年地平線剛剛推出的旗艦級智駕芯片征程 6P。征程 6P 算力高達 560 TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全性六大技術(shù)特點，是當(dāng)前國產(chǎn)最強芯片之一。

征程 6P 芯片

依托于征程 6P 芯片，地平線 HSD 可以最大程度發(fā)揮潛力。它基于真正的一段式端到端架構(gòu)打造，同時融入強化學(xué)習(xí)能力，具備包括系統(tǒng)時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向絲滑控車、持續(xù)自我進化等核心優(yōu)勢，可大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。

比如在經(jīng)典的紅綠燈啟停環(huán)節(jié)，HSD 響應(yīng)速度可達毫秒級，遠超人類駕駛員的平均反應(yīng)速度。在人車混流的復(fù)雜路況下，HSD 還能展現(xiàn)出類人思考的防御性策略，做到主動降速、提前避讓。

星途 ET5 上市發(fā)布會

更關(guān)鍵的是，基于強化學(xué)習(xí)機制的引入，HSD 具備強大的場景理解和推理能力，可以更好地自主應(yīng)對極端場景，推動輔助駕駛從模仿人駕向超越人駕轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)輔助駕駛的“智能涌現(xiàn)”。

但令人意外的是，在如此強大的性能之下，HSD的首發(fā)車型卻并非 30 萬元以上的高端市場，而是選擇起售價僅為 15 萬級的國民車型星途 ET5。搭載 HSD 的星途 ET5 210 激光雷達智尊版，疊加 1 萬元置換補貼，價格僅為 14.99 萬元，且城區(qū)NOA功能終身免費使用。上市 3 小時，星途 ET5 鎖單突破 5000 臺。

星途 ET5 上市發(fā)布會

國民智駕時代到來

高階智能輔助駕駛長期被視為 30 萬元以上車型的溢價籌碼。星途 ET5 借助地平線 HSD 方案，試圖將這一門檻硬生生拉低至 15 萬元——這是中國汽車銷量規(guī)模最大、卻也是智能化最貧瘠的市場區(qū)間。

工信部數(shù)據(jù)顯示，今年 1-7 月份，我國具備組合駕駛輔助系統(tǒng)的乘用車新車市場滲透率已達 62.6%。相當(dāng)于中國市場每賣出 10 臺車，就有 6 臺具備智駕功能。智能輔助駕駛正成為影響消費者決策的關(guān)鍵要素 。

但與之相對的是，銷量最大的 10-20 萬元主流市場，卻始終未能真正享受到高階智駕。蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2025 年 1-4 月，10-20 萬車型中城市 NOA 滲透率僅為 1.8%，顯著低于 30-40 萬市場 10.3% 的滲透率。

許多新車雖然標(biāo)配了所謂智駕，但更多只是停留在基礎(chǔ)的輔助駕駛場景上，甚至連高速 NOA 都無法流暢完成，一旦面對復(fù)雜的匝道博弈或城區(qū)穿行，系統(tǒng)往往束手無策，空有智駕卻無智能。

影響高階智駕普及的關(guān)鍵制約是成本問題。想要在復(fù)雜的城區(qū)場景實現(xiàn)高階智駕，通常意味著必須堆砌激光雷達和高算力芯片，疊加高昂的人力研發(fā)成本，很難在利潤微薄的大眾市場算過賬來。華為余承東此前就多次表示，售價低于 30 萬元的華為高階智駕車型其實都是虧本銷售。

在多數(shù)自主品牌未能實現(xiàn)高階智駕下放的背景下，特斯拉已經(jīng)來勢洶洶。FSD 入華速度正在加快，馬斯克稱明年第一季度或?qū)⑷媛涞?。廉價版 Model 3/Y 也已在美國正式發(fā)布，市場普遍預(yù)測其國產(chǎn)化后價格或進一步下探至 20 萬元以下。

特斯拉已經(jīng)多年蟬聯(lián)中國純電動車型銷量第一，Model Y 長期占據(jù) 20-30 萬元銷量榜首，且不分能源、不分車身形式。如果特斯拉開始進軍 20 萬元以下市場，意味著中國自主品牌們的最后一道防線將被擊穿。

面對特斯拉極致的成本控制和 FSD 的算法優(yōu)勢，自主品牌們必須盡快在 15 萬級市場拿出一套體驗對等、且成本可控的智駕方案。中國車企，亟需實現(xiàn)一次智能化的集體躍遷，來抵御特斯拉甚至實現(xiàn)超越特斯拉。

過去一年，已經(jīng)有不少車企開始推動智駕普及。小鵬汽車在 MONA 03 上引入純視覺高階智駕方案，比亞迪年初一口氣發(fā)布 21 款智駕車型，宣稱開啟“全民智駕”時代。

但對于更多傳統(tǒng)車企品牌來說，他們很難在短時間內(nèi)補足智駕短板，更不用說要在兼顧性能的同時保持成本優(yōu)勢，高階智駕的下放幾乎是奢望。

星途 ET5 的上市是一個關(guān)鍵節(jié)點。憑借地平線 HSD 和征程 6P 芯片的加持，奇瑞可以將不輸于特斯拉 FSD 的智駕方案率先帶入 15 萬級市場，過去豪車專屬的高階智駕配置，開始真正普及到主流汽車市場。

這也是地平線一直以來致力奮斗的目標(biāo)。地平線創(chuàng)始人余凱說，城區(qū)智駕不應(yīng)該是 30 萬豪車的特權(quán)，而是要成為 10 萬級家用車的標(biāo)配。他認(rèn)為，智能輔助駕駛大規(guī)模普及的 4G 時代正在到來，地平線希望讓每個老百姓都能夠享受到真正好用的輔助駕駛。

地平線 HSD 量產(chǎn)落地車型

以星途 ET5 為起點，地平線 HSD 還將在 iCAR V27、風(fēng)云 T9L 等更多奇瑞新車中落地。同時，HSD 也已獲得國內(nèi)外多達 10 家車企品牌、超 20 款車型的定點合作。未來 3-5 年，地平線 HSD 有望達成千萬量產(chǎn)目標(biāo)，推動國民智駕時代更快到來。

中國車企集體智能躍遷的重要武器

在 HSD 量產(chǎn)落地之前，特斯拉 FSD 一直被視作是智能輔助駕駛的標(biāo)桿性產(chǎn)品，也一度是國產(chǎn)智能輔助駕駛難以追趕的對象。

這背后不僅僅是特斯拉在算法架構(gòu)、軟硬件一體研發(fā)上的領(lǐng)先，也來自于特斯拉龐大銷量為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)驅(qū)動。特斯拉迄今累計銷量已突破 1000 萬輛，每一輛行駛在道路上的特斯拉汽車都在源源不斷地反哺 FSD 的訓(xùn)練。

中國車企想要追趕上特斯拉，只在算法層面上下功夫還不夠，芯片、數(shù)據(jù)等各方面短板都必須補足。在汽車智能化迅速普及的當(dāng)下，僅靠車企自身力量幾無可能。

這也是為什么 HSD 的量產(chǎn)落地能引發(fā)眾多車企爭相合作的原因之一，地平線為行業(yè)輸出的是一套涵蓋從芯片到算法的軟硬一體的整體解決方案，也是中國車企實現(xiàn)集體智能躍遷的重要武器。

整個征程 6 系列基于新一代 BPU 納什架構(gòu)開發(fā)，覆蓋 10-560 TOPS 算力，是國內(nèi)唯一滿足從 L2 輔助駕駛到全場景城區(qū)輔助駕駛需求的計算方案。

征程 6 系列芯片

放眼全球，目前也只有地平線和英偉達兩家供應(yīng)商企業(yè)能提供超過 300TOPS 的超大算力智能輔助駕駛芯片。和英偉達 Thor-U 相比，征程 6P 更是在算力基礎(chǔ)上做到計算效率最優(yōu)，計算效率甚至能達到 Thor-U 的數(shù)倍以上，能夠在更低的算力需求下實現(xiàn)更強的計算能力，從而降低系統(tǒng)成本。

基于征程 6P 打造的 HSD 在實現(xiàn)真正的“一段式端到端+強化學(xué)習(xí)”架構(gòu)基礎(chǔ)上，同時構(gòu)建了覆蓋全場景、滿足不同用戶需求的多樣化解決方案。

此前行業(yè)之所以遲遲未能打平高階智駕的成本，核心癥結(jié)在于缺乏一套能兼顧高性能與極致效率的量產(chǎn)方案。征程 6P 和HSD的出現(xiàn)填補了一空白，結(jié)合地平線軟硬件一體的研發(fā)優(yōu)勢和架構(gòu)優(yōu)化，能夠為行業(yè)提供一個性能更佳、效率更優(yōu)的標(biāo)準(zhǔn)化答案，讓車企無需在成本和體驗之間做艱難取舍。

今年 8 月，地平線征程家族芯片累計量產(chǎn)出貨突破 1000 萬套，成為國內(nèi)首家達成千萬級出貨量的智駕科技企業(yè)。上半年，地平線繼續(xù)保持中國車企中基礎(chǔ)輔助駕駛解決方案和整體輔助駕駛解決方案市場份額雙第一，市占率分別達到 45.8% 和 32.4%。換言之，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線解決方案。

在決定智駕上限的算法層面，地平線也保持著罕見的技術(shù)壁壘優(yōu)勢。去年，地平線率先推出超越 Transformer 的下一代通用視覺模型 Vision Mamba，并與 DeepSeek 共同登榜 2024 全球最高引用 AI 論文榜單，位列全球第三、中國第一。

近 3 年來，地平線國際頂會收錄文章超過 40 篇、學(xué)術(shù)成果引用量超過 10 萬次、全球?qū)＠暾堖_到 2000 件。10 年來，地平線推出三代 BPU，計算性能提升超 1000 倍，支持超 10 款計算方案規(guī)?；慨a(chǎn)。

“智能駕駛正經(jīng)歷從技術(shù)探索走向規(guī)?；占暗年P(guān)鍵拐點，經(jīng)過多年的技術(shù)積累與實踐，地平線已建立起軟硬結(jié)合全棧技術(shù)能力與成熟的量產(chǎn)交付體系，無愧于汽車智能化升級的一致選擇?！庇鄤P說。

技術(shù)的價值最終決定了它能覆蓋多大的人群。地平線 HSD 在星途 ET5 的首發(fā)落地是一個顯著的分水嶺，原本專屬于豪車的智能化體驗被拉入了 15 萬級別的國民車型上。高階智駕不再是少數(shù)人嘗鮮的功能，開始真正走入大眾視野。

更深遠的意義在于，面對汽車智能化的大潮，中國車企找到了一個可以抵御特斯拉沖擊的重要武器。地平線 HSD 正在成為中國車企的最大公約數(shù)，幫助整個產(chǎn)業(yè)在特斯拉的攻勢下，以極低的試錯成本完成一次集體的智能化躍遷。