11月29日，最新的數(shù)據(jù)顯示，今年，禾賽AT系列連續(xù)8個月市占率位居第一位，9月份升至47%。

李一帆上述的表達，并非是炫耀其行業(yè)地位，而是以頭部企業(yè)的身份考慮要承擔的社會責任。在激光雷達大量上車之前，禾賽科技更多做的是推動技術(shù)進步和降低產(chǎn)品成本；如今，禾賽科技將質(zhì)量與安全與其放在了同樣重要的位置。

李一帆認為：“如果只關(guān)注顯性指標，其實是被帶偏了。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學家孫愷介紹，上限決定體驗，比如線數(shù)、測遠、分辨率；下限決定安全，比如全天候、鬼影抑制、抗干擾、功能安全、車規(guī)級可靠性、預(yù)期功能安全等?；谝陨希瑢O愷強調(diào)，隸屬于下限的指標，猶如水面下的冰山，不能給消費者帶來直觀且可量化的感知，但是恰恰是這些能夠守住激光雷達安全的下限，即不誤報、不漏報。

”但是，“如何溝通質(zhì)量？”這是一個令李一帆困惑的問題。

為此，去年，李一帆向一家頭部的全球咨詢公司的全球合伙人請教。得到的答復是：“三四十年前，日本造車的時候就考慮這個問題。但最終結(jié)論是，沒辦法溝通，只能回頭看口碑?！?/p>

碰巧的是，在參觀禾賽科技總部所在地麥克斯韋全球研發(fā)智造中心時，在貝葉斯可靠性中心看到了一個被展示出來的早期激光雷達。目前，這顆激光雷達依然在持續(xù)工作，被懸置在整個工作區(qū)的上方，其點云數(shù)據(jù)依然能夠清晰呈現(xiàn)工作區(qū)的結(jié)構(gòu)和行動中人的動態(tài)。按照每天4-5小時的等效工作時長計算，這顆激光雷達已經(jīng)持續(xù)不斷工作了32年。

01 不應(yīng)有爭議的問題

在將激光雷達定義為類似安全氣囊等安全件的當下，純視覺與融合感知，兩條智能駕駛技術(shù)感知路線依然存在不同的擁簇。

特斯拉的純視覺技術(shù)路線，成為視覺派的旗幟，而小鵬、地平線等企業(yè)相繼發(fā)布純視覺技術(shù)方案，又讓整個行業(yè)的分歧進入一個激化的階段。

對此，李一帆不以為然，堅定的認為融合感知是最佳的實踐。

從現(xiàn)實場景角度，李一帆分享了一個案例?！叭绻粋€小孩站在保險杠前，擋住了攝像頭，那么攝像頭看到的是一坨黑，無法識別小孩。相較而言，激光雷達忽然被擋住了，你就知道了。這也就是為什么補盲雷達強調(diào)‘最近探測距離’，而不是最遠。這些信息能夠幫助攝像頭，在攝像頭不行的時候解決問題?！?/p>

“特斯拉其實沒用過激光雷達。華為，不僅用，還在多用。沒用過的人說它沒用和用過的人說它有用。我們更應(yīng)該相信誰？”李一帆強調(diào)，我們不應(yīng)該陷入二元對立思維的陷阱，反而是應(yīng)該從實際問題和需求出發(fā)。

“大家期待的非黑即白的‘宗教般’的結(jié)論，其實是沒必要的。不管是車上，還是人形等各種機器人上，只要是上規(guī)模，都不會特別貴。一個不是特別貴的東西，（你）犯不著跟它較勁。你就想它能解決多少問題，就好了?！?/p>

在此之前，李一帆曾提出，激光雷達的發(fā)展，一方面是國際化，一方面是非車載。此次，李一帆再次強調(diào)：“（激光雷達）不完全是汽車生意，是機器人技術(shù)在不同場景落地的事。這是禾賽比較一致的使命?！蓖瑫r，“硬件產(chǎn)品的好處是，如果在一個國家做的好，大概率在另外一個國家也是最好的。所以，它的出海機會是很清楚的。我們也花了很多時間建設(shè)渠道，確保禾賽這樣的品牌在世界各國都被需要?！?/p>

盡管有多元的客戶和廣闊的市場，但是激光雷達領(lǐng)域并不會容納那么多企業(yè)。

“行業(yè)的終局，甚至可能是沒有幾個玩家，是因為產(chǎn)品形態(tài)相對穩(wěn)定、迭代速度也不會每年都有一代產(chǎn)品?！崩钜环J為，從產(chǎn)品端來看，激光雷達是一個慢節(jié)奏的行業(yè)。

從底層邏輯上看，上述結(jié)論更加清晰。市場端，李一帆認為，激光雷達會是高度依賴隱性性能的產(chǎn)品，顯性性能的差異化也不會有太大差距。這就導致市場對激光雷達的差異化需求并不會那么強烈；產(chǎn)品端，不同行業(yè)需求的激光雷達，差異性并沒有那么明顯?！耙驗樘綔y距離、產(chǎn)品成本、產(chǎn)品分辨率，就那么幾個參數(shù)。你看割草機上用的東西，我們公司很多會議室里都有裝。檢測有沒有人，自動給你關(guān)燈。不僅在底層芯片上是標準化的，產(chǎn)品層面理論上，不應(yīng)該為每個行業(yè)定制一個新的SKU?！?/p>

02 禾賽的技術(shù)深度和戰(zhàn)略高度

“禾賽的每一代產(chǎn)品，在核心性能上，都還是有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢?！崩钜环硎?，這是禾賽一直以來的技術(shù)底色和競爭優(yōu)勢。

正是這份執(zhí)著與底氣，孫愷在演講中強調(diào)：“SPAD技術(shù)，對于新晉玩家，是一次偉大和冒險的創(chuàng)新；對于禾賽，用不用只是一個產(chǎn)品技術(shù)方案的選擇?！?/p>

所謂SPAD，是指單光子雪崩二極管，是一種基于蓋革模式工作的半導體探測器，通過雪崩倍增效應(yīng)實現(xiàn)單光子級別的高靈敏度探測。與傳統(tǒng)的SPAD方案不同，禾賽采用的光子隔離技術(shù)可確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應(yīng)上百個探測通道，可獨立開啟的激光通道數(shù)達到傳統(tǒng) SPAD 方案的 10 倍量級，有效避免因為通道間串擾而產(chǎn)生“鬼影”。

禾賽，在2018年開始前瞻性布局SPAD技術(shù)，接著在2023年戰(zhàn)略并購瑞士芯片設(shè)計公司Fastree 3D，成為全球范圍內(nèi) SPAD 數(shù)字激光雷達專利技術(shù)儲備最早、最深厚的激光雷達企業(yè)。

2022年，禾賽發(fā)布全球首款量產(chǎn)上車的SPAD數(shù)字激光雷達，F(xiàn)T120補盲數(shù)字激光雷達，并在今年發(fā)布升級款第二代純固態(tài)車規(guī)級激光雷達FTX。FTX的水平視場最大可支持 180°，垂直視場 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達。同樣采用SPAD技術(shù)的ETX，全球測距最遠的車規(guī)級超遠距激光雷達，可搭載于艙內(nèi)擋風玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實現(xiàn) 400 米的超遠測距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達 0.05° x 0.025°。

如今， ETX+FTX「千厘眼 B」產(chǎn)品組合已經(jīng)獲得L3 級乘用車激光雷達全家桶定點，成為第一個打開L3級市場的產(chǎn)品。

產(chǎn)品端的進步倒閉禾賽不得不向產(chǎn)品內(nèi)部探索，其中之一便是芯片化?！叭魏我粋€極致的硬件產(chǎn)品，做到足夠大的量、足夠小型化的時候，大概率，任何供應(yīng)商都滿足不了你的要求。”以蘋果、特斯拉等為例，結(jié)合禾賽的需求，李一帆認為，作為行業(yè)老大，自研芯片是大概率的事，也只有自研芯片才能提高性能、降低成本、提高供應(yīng)鏈安全，甚至是繼續(xù)將產(chǎn)品做的更小。

目前，禾賽是全行業(yè)唯一一個具備七大關(guān)鍵部件全棧自研能力的激光雷達企業(yè)，包含激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器。其中，作為禾賽第四代芯片平臺的最后一款芯片，費米C500具有劃時代意義。技術(shù)層面，該款芯片是激光雷達專用高性能主控芯片，采用自主可控的 RISC-V 架構(gòu)，能夠保障供應(yīng)鏈安全與技術(shù)迭代自主性；產(chǎn)品層面，費米C500，在單顆芯片上集成了MCU、FPGA、ADC，是全球首款片上融合功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的激光雷達專用主控芯片，可在硬件層面滿足車載場景的可靠性和信息安全要求。該芯片也是全球首款內(nèi)置點云智慧引擎IPE的激光雷達專用主控芯片，集成了256-core 波形處理核，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境噪點智能濾除，適應(yīng)復雜的天氣條件。

走在行業(yè)的前沿，李一帆認為，禾賽的使命要去解決更大的社會問題。

“在我心中，禾賽解決的最大矛盾是什么呢？從數(shù)字世界走向物理世界，從二維世界走向三維世界的時候，AI能力落地，在物理世界應(yīng)用最大的短板就是感知能力。這就是GPT與無人出租車之間最大的鴻溝?！崩钜环f，建立在“信任+努力”的基礎(chǔ)上，禾賽的技術(shù)產(chǎn)品戰(zhàn)略符合了市場與趨勢需求，把握住了歷史機遇。

“中國是最有機會將‘AI+物理世界’應(yīng)用落地的，因為我們有非常好的供應(yīng)鏈體系和制造體系?！被诖耍藤惖奈磥?，“不一定局限于激光雷達本身，而是底層感知能力”，是一個“以底層感知能力為主”的企業(yè)。以英偉達為例，李一帆類比道，盡管很多汽車產(chǎn)品使用英偉達的芯片，“終端出貨量最大的確實是車”，但英偉達想干的并不只是車，而是“所有人后臺的大腦和終端的大腦”。

03 技術(shù)實力與精細化管理要兼?zhèn)?/strong>

長遠來看，激光雷達的市場體量，借用黃仁勛的一句話，李一帆認為比較合適，即“所有會移動的東西都會變得自動化?！?/p>

聚焦當下，2026年的市場體量，具體到汽車市場，李一帆認為，可以確定的是：其一，按照標配算，市場規(guī)模是可以算出來的；其二，按照發(fā)揮的價值空間，還存在更大的空間?！拔覀儸F(xiàn)在談的還是L2，L3需要解決的問題大一些，L4需要解決的問題更大一些?！辈惶_定的是，L3、L4等，“具體什么時間落地，怎么落地”。

具體到機器人領(lǐng)域，李一帆判斷：“長期，機器人的數(shù)量肯定比車多。一家有一臺車、兩臺車，但一家機器人的數(shù)量會更多，這是肯定的?！蓖瑫r，在單體激光雷達的數(shù)量上，激光雷達的數(shù)量可能會更多。李一帆舉例稱，除了主激光雷達之外，家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，為了避免碰到人或物體，機器人手部及手臂可能需要一些探測距離短但更靈敏的激光雷達。諸如此類。

面對廣闊的市場，李一帆強調(diào)，現(xiàn)階段，更重要的是做好自己的事情。

首先，技術(shù)與產(chǎn)品層面上，禾賽的優(yōu)勢，在與企業(yè)合作時具有天然的排他性。

其一，面向AI，李一帆指出：“選擇不同的產(chǎn)品，很天然的問題是，數(shù)據(jù)可能不兼容。如果這樣，那么AI怎么做呢？”其二，隱性質(zhì)量問題，如果存在兩種產(chǎn)品，“相當于你要解決的問題是兩個并集的質(zhì)量問題”。

這就導致在性能層面降本卻額外多出其他的成本?！皬奈锪铣杀旧现v，也許二供最終能省一部分錢，但研發(fā)也是錢，時間也是錢。有好多成本在里面?！?/p>

其次，成本層面上，禾賽也有獨到的優(yōu)勢。

李一帆回顧稱：“能不能用平臺化的技術(shù)，能不能想辦法讓不同行業(yè)、不同客戶有更多共用的部分，能不能用底層的芯片化技術(shù)提升效率？如果這些都做不到，你很難想象過去十幾年，禾賽能把行業(yè)成本降這么多?！?/p>

“戰(zhàn)略其實是解決大問題。”李一帆強調(diào)：“這是我們過去一兩年花了很多時間的事。如何能不斷的降低成本？通過輕量化降低物料成本，通過比較好的平臺化戰(zhàn)略，提高公司研發(fā)、運營效率?！?/p>

即便如此，戰(zhàn)術(shù)的問題也不容忽視?！昂墁F(xiàn)實的問題是，你如何在每家客戶需求量波動的過程中盡可能降低損失?！崩钜环J為，這是一個看似簡單卻非常重要的問題，一邊是減少庫存成本，一邊是及時應(yīng)對客戶需求。

“你的底線肯定是不能斷供?！痹谶@個原則下，“不管客戶的需求量是多少，你不能成為短板?！比绻麅H僅是以客戶需求為主，“你以這個方式去做，很容易做到大量庫存。如果為每個客戶都備貨那么多，哪有那么多利潤支撐那么多庫存？”

豐田生產(chǎn)系統(tǒng)（TPS）中的理念中明確警示：“庫存是萬惡之源?！?/p>

李一帆深諳此道：“這里面學問就大了。沒有什么秘訣，就是精細化管理。你要認真了解大家的情況，仔細想清楚如何平臺化拉通。”

如今，競爭戰(zhàn)略依然遵循美國戰(zhàn)略學家邁克爾·波特提出的三大基礎(chǔ)戰(zhàn)略類型：成本領(lǐng)先、差異化、聚焦。從生產(chǎn)和客戶兩個角度，歸結(jié)起來就是鎖定客戶和鎖死成本。而禾賽，正在通過技術(shù)先進性鎖定客戶，平臺化戰(zhàn)略與精細化運營，將成本鎖死在較高性價比上。