11月25日，裕國站上行運轉車間駝峰南側，駝峰連結員和摘鉤機器人正在進行人機協(xié)作摘鉤測試作業(yè)，解體編組為58輛的11002次列車。這趟貨運列車含棚車、敞車、集裝箱平板車等車型，貨物有煤炭、鋼材、百貨等貨物，目的地分別是山海關武漢、鄭州、濟南等方向。這58輛車按車型、到站地點等因素形成解體作業(yè)計劃21鉤，摘鉤機器人逐一摘鉤，讓這些車輛依次溜入6個股道，最終和其他車輛組合成開往6個方向的列車。這是駝峰機器人日常工作的一個縮影。

　　在沈陽經濟技術開發(fā)區(qū)一座現(xiàn)代化的廠房里，一臺名為“鐵路編組站駝峰摘鉤機器人”的設備正在安靜地運轉，它的每一個精準動作都在為傳統(tǒng)鐵路編組作業(yè)帶來革命性變革。這臺機器人成功實現(xiàn)了鐵路摘鉤作業(yè)的無人化操作，在全國行業(yè)內率先攻克了這一長期依賴人工的技術瓶頸。眼下，這臺凝聚著中國智造智慧的機器人即將迎來它的首批訂單交付，標志著我國鐵路智能化作業(yè)邁出了關鍵一步。

　　回顧鐵路編組作業(yè)的歷史，車輛摘鉤作業(yè)長期以來都高度依賴人工操作。連接員需要在行進中的車輛之間完成精準的摘鉤任務，這個過程不僅環(huán)境危險、耗時費力，更因操作窗口極為短暫——稍有不慎，0.1秒的誤差便可能引發(fā)嚴重事故。

　　2024年9月以來，裕國站借助CIPS（編組站綜合自動化系統(tǒng)）、STP（無線調車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)）、全路車流管理系統(tǒng)升級等契機，開展《編組站推峰作業(yè)全過程協(xié)同一體化關鍵技術研究》的科研項目，嘗試融合CIPS(編組站綜合自動化系統(tǒng))、TW-2(駝峰自動控制系統(tǒng))、機車遙控系統(tǒng)和摘鉤機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全自動推峰作業(yè)。

　　摘鉤機器人可在-25℃的低溫環(huán)境中，連續(xù)完成摘鉤、正鉤、復鉤全流程無人化操作，精度高達0.1毫米。更令人振奮的是，團隊還引入了深度學習視覺系統(tǒng)，使機器人能夠像經驗豐富的老師傅一樣，“讀懂”車廂的運行姿態(tài)；多傳感器融合技術則保障了其在風雪等惡劣天氣下仍能精準識別鉤舌位置；自適應控制算法的加持，更讓這只“鋼鐵手臂”具備了舉重若輕的巧勁兒。

　　摘鉤機器人系統(tǒng)是這項研究的核心設備。該機器人系統(tǒng)包含一條長147米的機器人運行軌道、兩臺QHTGB-01型摘鉤機器人和一套抱閘檢測系統(tǒng)。這個機器人最大運行速度可達到25公里/時，還配套了車號核對、抱閘檢測、途停報警、風管識別等四項輔助功能，能有效防止駝峰溜放作業(yè)的一些常見問題。

　　摘鉤機器人順利完成作業(yè)要按照裕國站調度車間的調車區(qū)長下達解體作業(yè)計劃，合理選擇溜放股道，隨后通過CIPS系統(tǒng)接收解體作業(yè)計劃，TW-2系統(tǒng)識別各設備的信號變化，機車遙控系統(tǒng)讀取調車機推峰速度大小。根據(jù)作業(yè)計劃，調車機推動解體車列在駝峰開始推峰溜放，這個機器人同步開始作業(yè)，配合激光測速，快速來到抬鉤部位，并與正在運行的解體車列保持相同速度并行。其間，該機器人通過視覺方案自動識別車型鉤型，在直插、斜插等4種摘鉤模式中智能匹配方案實現(xiàn)機械臂自動提鉤，并將開鉤信息反饋給TW-2系統(tǒng)及機車遙控系統(tǒng)。該作業(yè)順利提鉤完畢后，車輛順利溜放，提鉤機器人后退，保持與解體車列相同速度并行，待合適位置進行下一處提鉤作業(yè)。

　　截至2025年10月平均提鉤作業(yè)成功率達到82.6%。駝峰連結員在旁負責輔助，監(jiān)控整個作業(yè)過程，以便能夠及時做好應急處置工作。

　　如今，技術人員正通過理論仿真與試制試驗相結合的方式，逐步優(yōu)化計算模型和算法，并實時結合當前計算機視覺技術、手臂動作技術、智能識別技術、動力技術、北斗衛(wèi)星定位、5G無線通信等新技術的不斷發(fā)展和完善，逐步升級各項設備功能，實現(xiàn)駝峰機車推峰、提鉤、駝峰進路和調速控制向系統(tǒng)自動控制、人工輔助應急組織模式逐步邁進，數(shù)據(jù)互通，協(xié)同控制，使編組站運輸組織實現(xiàn)更高程度的自動化、信息化和智能化。

　　未來，提鉤機器人作業(yè)成功率能達到95%以上，實現(xiàn)駝峰解體作業(yè)自動化辦理，徹底解放職工雙手，在保障生產安全高效的基礎上，降低人身安全風險，為鐵路作業(yè)實現(xiàn)智能化貢獻力量。

來源：中國吉林網