11月21日，在海浪輕拍的海上舞臺(tái)，30臺(tái)高精度智能機(jī)器人與中國(guó)東方演藝集團(tuán)首席舞者聯(lián)袂舞動(dòng)，在機(jī)械的精準(zhǔn)律動(dòng)中融入人文舞姿，實(shí)現(xiàn)科技與藝術(shù)的深度對(duì)話，開創(chuàng)國(guó)內(nèi)舞臺(tái)表演形式的先河。

人形機(jī)器人越疆 Atom與08 年奧運(yùn)會(huì)飛天舞者殷碩同步起舞，在懸空擺動(dòng)的集裝箱內(nèi)完成自主靈活舞動(dòng)，精準(zhǔn)協(xié)作，這場(chǎng)全球首次實(shí)現(xiàn)海上+高空雙場(chǎng)景的機(jī)器人集群表演，不僅讓越疆在全運(yùn)會(huì)閉幕式的聚光燈下驚艷全場(chǎng)，更向世界展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的巔峰實(shí)力。

這正是全運(yùn)會(huì)閉幕式上的經(jīng)典一幕，作為國(guó)家級(jí)體育盛事的收官之作，全運(yùn)會(huì)閉幕式舞臺(tái)不僅是展現(xiàn)舉辦地文化科技實(shí)力的重要窗口，更是彰顯中國(guó)制造與科技自信的關(guān)鍵平臺(tái)。為此，組委會(huì)對(duì)參演項(xiàng)目與技術(shù)方案設(shè)置了極為嚴(yán)格的篩選標(biāo)準(zhǔn)，要求參演單位不僅具備過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，更需代表中國(guó)在高端制造與智能科技領(lǐng)域的最高水平。在這一嚴(yán)苛篩選中，比亞迪、越疆機(jī)器人等中國(guó)創(chuàng)新科技代表脫穎而出，為世人展現(xiàn)了科技與藝術(shù)的融合。

在精彩的表演背后，筆者認(rèn)為，越疆在十五運(yùn)會(huì)閉幕式打造的“海上舞臺(tái)+高空集裝箱”雙場(chǎng)景機(jī)器人表現(xiàn)，不僅僅只是一場(chǎng)表演秀，其更意味著越疆已經(jīng)能以極端場(chǎng)景的嚴(yán)苛需求為起點(diǎn)，通過(guò)產(chǎn)品技術(shù)快速突破多項(xiàng)核心難題，未來(lái)有望在社會(huì)、制造、行業(yè)三大維度釋放深層價(jià)值，構(gòu)建起“場(chǎng)景倒逼技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)承載多元價(jià)值”的完整邏輯閉環(huán)。

▍極端環(huán)境的“集群協(xié)同”技術(shù)價(jià)值凸顯

筆者獲悉，這次機(jī)器人表演的最大難題是排練過(guò)程反復(fù)上下臺(tái)產(chǎn)生的顛簸。與傳統(tǒng)產(chǎn)線中機(jī)器人固定于基座、長(zhǎng)期處于穩(wěn)定工況不同，本次表演的30臺(tái)CR機(jī)器人需在排練期間頻繁、反復(fù)經(jīng)歷上下臺(tái)排練期間頻繁拆裝、移位運(yùn)輸帶來(lái)的顛簸與振動(dòng)。

這種特殊環(huán)境為機(jī)器人系統(tǒng)帶來(lái)了遠(yuǎn)超工業(yè)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)，對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、連接器可靠性以及快速校準(zhǔn)能力提出了極高要求。不僅如此，現(xiàn)場(chǎng)30臺(tái)機(jī)器人集群表演時(shí)，各類設(shè)備密集的無(wú)線信號(hào)又會(huì)形成“干擾叢林”，任何一臺(tái)設(shè)備的干擾，都有可能造成機(jī)器人參數(shù)漂移或毫秒級(jí)延遲，導(dǎo)致整體表演失序。因此表演背后，其實(shí)對(duì)機(jī)器人的耐用性、一致性與協(xié)同性提出了近乎苛刻的要求。

為此，越疆通過(guò)整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化與模塊化接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在頻繁移動(dòng)與振動(dòng)工況下的“即插即用”。每臺(tái)機(jī)器人在重新部署后，無(wú)需繁瑣的標(biāo)定流程，系統(tǒng)即可自動(dòng)識(shí)別位置并恢復(fù)預(yù)設(shè)軌跡精度。即使在排練過(guò)程中遭遇突降雨水、設(shè)備頻繁挪動(dòng)等干擾，機(jī)器人仍能保持亞毫米級(jí)的重復(fù)定位精度，展現(xiàn)出卓越的環(huán)境韌性與操作友好性。而這一能力不僅確保了閉幕式演出的順利進(jìn)行，更充分驗(yàn)證了越疆機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中“部署快、抗干擾、穩(wěn)運(yùn)行”的產(chǎn)品特質(zhì)，為機(jī)器人在臨時(shí)展演、戶外作業(yè)等柔性場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用樹立了新的標(biāo)桿。

在解決這些場(chǎng)景難題的背后，是越疆針對(duì)性研發(fā)的“防護(hù)+協(xié)同”產(chǎn)品技術(shù)體系。越疆對(duì)CR系列協(xié)作機(jī)器人的核心部件，包括伺服電機(jī)、編碼器與線纜都進(jìn)行了特殊的防腐蝕、防潮濕處理，并強(qiáng)化結(jié)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，確保設(shè)備在高濕鹽霧環(huán)境下無(wú)故障運(yùn)行；同時(shí)，依托全棧自研的定制化生產(chǎn)線，30臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)一致性誤差被控制在極小范圍以內(nèi)，為集群同步奠定了硬件基礎(chǔ)。

在軟件協(xié)同控制層面，越疆則搭建了“指令-通信-執(zhí)行-結(jié)構(gòu)”全鏈路同步體系。通過(guò)EtherCAT總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制指令的高速分發(fā)，搭配自研無(wú)框高扭矩電機(jī)與雙編碼器系統(tǒng)，保障了機(jī)器人亞毫米級(jí)的執(zhí)行精度，再借助高性能實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)構(gòu)建主從協(xié)同架構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)30臺(tái)機(jī)器人的微秒級(jí)時(shí)鐘同步與毫秒級(jí)動(dòng)作同步，即便在音樂重拍的復(fù)雜動(dòng)作中，也能保持“零相位差”的整齊劃一。

筆者認(rèn)為，隨著機(jī)器人技術(shù)快速普及，越疆本次表演展現(xiàn)的技術(shù)突破，其實(shí)最終有望轉(zhuǎn)化為多維度的價(jià)值落地。一場(chǎng)機(jī)器人與舞者的精準(zhǔn)共舞，無(wú)疑正將抽象的“工業(yè)級(jí)可靠性”轉(zhuǎn)化為直觀的藝術(shù)呈現(xiàn)，這不僅僅打破了公眾對(duì)機(jī)器人“冰冷工業(yè)工具”的固有認(rèn)知，讓科技的“藝術(shù)化表達(dá)”變得可感可知，更是未來(lái)有望推動(dòng)智能機(jī)器人在文化娛樂、大型公共活動(dòng)等場(chǎng)景的認(rèn)知普及，讓機(jī)器人做咖啡、奶茶、艾灸、按摩等商業(yè)用途更為社會(huì)熟知，從而帶來(lái)了更廣泛的社會(huì)認(rèn)知提升。

整場(chǎng)表演中，CR系列協(xié)作機(jī)器人的“零失誤”、“高耐用性”、高可靠性，更是證明了中國(guó)制造能在極端場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)“自主可控”的高端制造能力。作為機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，越疆在防爆技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安全控制等核心層面已經(jīng)具備極強(qiáng)實(shí)力，這些經(jīng)過(guò)工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證的技術(shù)，為越疆產(chǎn)品在全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了可靠背書，證明了越疆持續(xù)投入研發(fā)，累計(jì)1432項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、471項(xiàng)發(fā)明專利的技術(shù)沉淀，以及其控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等核心環(huán)節(jié)的自主研發(fā)的價(jià)值。

可以預(yù)見，越疆展示的這類海上場(chǎng)景驗(yàn)證的高防護(hù)、高耐久技術(shù)與抗干擾能力，并非局限于舞臺(tái)表演，未來(lái)也有望直接遷移至港口物流、海洋工程等戶外工業(yè)領(lǐng)域，解決這些領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的機(jī)器人“易損壞、精度低”的行業(yè)痛點(diǎn)，有效拓展協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用邊界。因?yàn)樵浇壳斑€有著業(yè)內(nèi)首個(gè)且唯一同時(shí)達(dá)成“IP67全身防護(hù)”與“T6/T80°C最低表面溫度控制”的防爆協(xié)作機(jī)器人 CRA-Ex 系列，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了本體與控制柜雙系統(tǒng)國(guó)家級(jí)防爆認(rèn)證，已經(jīng)精準(zhǔn)賦能軍工、噴涂、石油化工、醫(yī)藥、糧食加工等高危行業(yè)，為其提供前所未有的安全、可靠與高效自動(dòng)化新選擇。

▍動(dòng)態(tài)環(huán)境下的“具身智能”技術(shù)突破

除了30臺(tái)協(xié)同起舞的協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人大講堂還關(guān)注到，其實(shí)在高空懸空的集裝箱場(chǎng)景，更是對(duì)越疆機(jī)器人“自主決策與靈活應(yīng)變”的極限測(cè)試。

該項(xiàng)空中表演場(chǎng)景的挑戰(zhàn)集中在三個(gè)維度。一是動(dòng)態(tài)失衡問題，因?yàn)榧b箱在30米高空會(huì)隨風(fēng)力輕微晃動(dòng)，空間姿態(tài)實(shí)時(shí)變化，人形機(jī)器人與機(jī)器狗等具身智能機(jī)器人需在無(wú)人工干預(yù)的情況下自主調(diào)整重心、保持平衡。二是人機(jī)安全問題，狹小的集裝箱空間內(nèi)，機(jī)器人需與舞者貼身共舞，容錯(cuò)率幾乎為零，既要避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，又要快速適配舞者的動(dòng)作。三是動(dòng)作精度問題，人形機(jī)器人不僅要完成精細(xì)的手部動(dòng)作，還要靈活切換復(fù)雜舞姿，對(duì)“肢體協(xié)調(diào)”與“實(shí)時(shí)響應(yīng)”的要求遠(yuǎn)超固定場(chǎng)景。

據(jù)悉，為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，越疆構(gòu)建了以“具身智能”為核心的產(chǎn)品技術(shù)體系。通過(guò)動(dòng)態(tài)安全防護(hù)體系保障人機(jī)共舞的絕對(duì)安全，其依托多傳感器融合感知技術(shù)，機(jī)器人能實(shí)時(shí)捕捉集裝箱的晃動(dòng)幅度與舞者的位置變化，搭配升級(jí)后的伺服驅(qū)動(dòng)器自適應(yīng)振動(dòng)抑制算法，優(yōu)化軌跡過(guò)渡以避免有害振動(dòng)，從彩排到演出全程實(shí)現(xiàn)零意外。

其次，人形機(jī)器人Dobot Atom搭載了越疆自研的“腦-眼-手”協(xié)同系統(tǒng)：端側(cè)AI芯片提供 1500TOPS 的算力支撐實(shí)時(shí)決策，5000組舞蹈動(dòng)作庫(kù)確保動(dòng)作精準(zhǔn)匹配，視覺+五指靈巧手 的操作閉環(huán)，可實(shí)現(xiàn)伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制和 200Hz 的高頻絲滑控制，既保障了精細(xì)手部動(dòng)作的完成，又實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜舞姿的靈活切換；而機(jī)器狗Rover X1則與Atom形成協(xié)同，通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡算法同步適應(yīng)集裝箱晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“高空-地面”動(dòng)作的無(wú)縫銜接。

更關(guān)鍵的是，越疆這些機(jī)器人還具備快速適配能力，當(dāng)舞者即興加快舞步時(shí)，Atom能在0.2秒內(nèi)完成動(dòng)作調(diào)整，徹底打破了“人形機(jī)器人只能在固定場(chǎng)景運(yùn)行”的行業(yè)認(rèn)知。

越疆本次表演展現(xiàn)的具身智能技術(shù)創(chuàng)新同樣在多維度釋放價(jià)值。從社會(huì)價(jià)值來(lái)看，Atom與人類舞者的貼身互動(dòng)、即興配合，生動(dòng)詮釋了“機(jī)器人是人類伙伴”的理念，不再是單一的工具或道具，而是能與人類協(xié)同創(chuàng)造的參與者，這種場(chǎng)景化呈現(xiàn)預(yù)演了未來(lái)人機(jī)協(xié)同的生活圖景，讓公眾直觀感受到機(jī)器人走進(jìn)家庭、商場(chǎng)、公共服務(wù)等生活場(chǎng)景的可能性，為后續(xù)技術(shù)普及埋下認(rèn)知伏筆。

從制造價(jià)值來(lái)看，高空?qǐng)鼍皩?duì)“實(shí)時(shí)決策”“動(dòng)態(tài)平衡”的高要求，倒逼越疆在核心制造環(huán)節(jié)持續(xù)優(yōu)化，無(wú)論是高精度編碼器的工藝升級(jí)，還是端側(cè)芯片的集成效率提升，這些在極端場(chǎng)景中驗(yàn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，都被反哺到量產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景中的適配能力，強(qiáng)化了“中國(guó)制造”的高端競(jìng)爭(zhēng)力。

而從行業(yè)價(jià)值來(lái)看，越疆此次高空?qǐng)鼍膀?yàn)證的自主決策技術(shù)，如多傳感器融合、快速動(dòng)作適配等，可直接遷移至倉(cāng)儲(chǔ)分揀場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)貨架適配、應(yīng)急救援的復(fù)雜地形響應(yīng)等領(lǐng)域，解決更多行業(yè)痛點(diǎn)；同時(shí)，這場(chǎng)表演打破了“工業(yè)機(jī)器人與舞臺(tái)藝術(shù)”的傳統(tǒng)邊界，構(gòu)建了“技術(shù)在場(chǎng)景中驗(yàn)證、驗(yàn)證后賦能產(chǎn)業(yè)”的全新路徑，為全球機(jī)器人行業(yè)提供了“以場(chǎng)景創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破，以技術(shù)突破反哺產(chǎn)業(yè)升級(jí)”的中國(guó)方案，彰顯了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的全球引領(lǐng)地位。

▍雙場(chǎng)景協(xié)同：技術(shù)整合下的價(jià)值升維

整體而言，本次全球首次在真實(shí)海面環(huán)境與懸空集裝箱場(chǎng)景中同時(shí)進(jìn)行的大規(guī)模機(jī)器人集群表演，背后是越疆通過(guò)“極端環(huán)境防護(hù)技術(shù)”“全鏈路協(xié)同技術(shù)”“具身智能決策技術(shù)”的整合，形成的覆蓋“靜態(tài)穩(wěn)定-動(dòng)態(tài)適配-人機(jī)協(xié)同”的完整技術(shù)體系。

值得關(guān)注的是，越疆科技是業(yè)內(nèi)唯一一家從真實(shí)制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)的具身智能企業(yè)。這一獨(dú)特的工業(yè)基因，使其在機(jī)器人研發(fā)路徑上展現(xiàn)出與眾不同的特質(zhì)。不同于從實(shí)驗(yàn)室起步的科技公司，越疆深耕工業(yè)制造場(chǎng)景多年，在全球服務(wù)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)設(shè)備，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)。這種源于生產(chǎn)一線的技術(shù)積淀，讓越疆對(duì)機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性和環(huán)境適應(yīng)性有著更為深刻的理解。

這種技術(shù)整合能力，使得越疆不僅實(shí)現(xiàn)了表演目標(biāo)，更在價(jià)值層面形成了顯著的疊加效應(yīng)。借助全運(yùn)會(huì)閉幕舞臺(tái)，“海上+高空”的雙場(chǎng)景曝光，以更豐富的形式傳遞“科技向善”的理念，讓機(jī)器人的形象從“工業(yè)工具”“舞臺(tái)道具”進(jìn)一步升級(jí)為“生活伙伴”，加速了公眾對(duì)智能科技的接受度。

不僅如此，越疆本次在多場(chǎng)景的技術(shù)驗(yàn)證恰恰證明，中國(guó)高端機(jī)器人制造已經(jīng)能同時(shí)應(yīng)對(duì)“集群協(xié)同”與“單點(diǎn)智能”的雙重挑戰(zhàn)，全棧自研的技術(shù)架構(gòu)可支撐多產(chǎn)品、多場(chǎng)景的協(xié)同創(chuàng)新，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)化擴(kuò)張?zhí)峁┝藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此外，越疆這種跨場(chǎng)景的技術(shù)整合與價(jià)值轉(zhuǎn)化，更是有望為全球機(jī)器人行業(yè)樹立了新標(biāo)桿，推動(dòng)行業(yè)從“單一場(chǎng)景應(yīng)用”向“全場(chǎng)景賦能”轉(zhuǎn)型，讓中國(guó)機(jī)器人技術(shù)不僅在工業(yè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，更在極端場(chǎng)景與創(chuàng)新應(yīng)用中掌握話語(yǔ)權(quán)。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

當(dāng)最后一個(gè)音符落下，海上的協(xié)作機(jī)器人矩陣與高空的人形機(jī)器人Atom共同定格，全場(chǎng)掌聲經(jīng)久不息。

這場(chǎng)全球首次的雙場(chǎng)景機(jī)器人表演，不僅是越疆的里程碑，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新起點(diǎn)，它證明了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不僅能在工業(yè)車間穩(wěn)定運(yùn)行，更能在極端場(chǎng)景中綻放光彩；不僅能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，更能與人類和諧共生。

從國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的參與，到全球首創(chuàng)技術(shù)的突破；從工業(yè)生產(chǎn)的賦能，到舞臺(tái)藝術(shù)的創(chuàng)新，越疆用實(shí)力詮釋了“技術(shù)改變生活”的理念。

正如越疆CEO劉培超所說(shuō)：“未來(lái)，機(jī)器人不會(huì)只待在工廠里，它們還會(huì)出現(xiàn)在舞臺(tái)、商場(chǎng)、家庭等更多場(chǎng)景，誕生更廣泛的社會(huì)價(jià)值?！?/strong>

這也意味著，這場(chǎng)代表中國(guó)智造前沿技術(shù)的機(jī)器人表演，或許只是一個(gè)技術(shù)證明的開始。