一只手上萬美元，這家中國公司拿下10億融資

在人形機器人領域，有個反常識的現(xiàn)象：一只手，可能比一臺機器人更值錢。

高自由度靈巧手的價格能到5萬美元一只——幾乎是一臺人形機器人的價格。一些專注靈巧手的公司，估值甚至高于做整機的機器人公司。

這不是市場炒作，而是因為手確實是最大的瓶頸。馬斯克說過：“人形機器人最大的瓶頸不是腿，是手?！?/p>

最近出圈的何小鵬，也對手的重要性頗有感觸：“機器人進工廠之后，不到一個月，手就壞了。一只手（的成本）可以請一個工人幾年，而一個機器人需要兩只手”。

這聽起來有點反常識?，F(xiàn)在已經(jīng)能跳1米高、奔跑速度突破3.6米/秒的機器人，怎么會被兩只手難??？但事實就是如此殘酷——靈巧手的耐用性，成了整個行業(yè)最頭疼的問題。

斯坦福大學有一個項目：前后用壞了4只其他企業(yè)的靈巧手，而星動紀元的XHAND1，只用了1只。這不是4倍的差距，而是"能用"和"不能用"的本質(zhì)區(qū)別。全球市值TOP10的科技巨頭里，有9家都在用星動紀元的機器人。唯一不是客戶的那家——大概就是特斯拉——對全棧自研有著同樣的執(zhí)著。這個細節(jié)透露出一個關鍵信息：在靈巧手這個卡脖子的環(huán)節(jié)上，中國公司跑在了前面，做出了世界級的產(chǎn)品。

11月20日，全棧具身智能企業(yè)星動紀元宣布完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投、北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資。這是汽車產(chǎn)業(yè)資本對具身智能企業(yè)的單筆最大投資記錄。在此之前，吉利資本只投資過宇樹科技一家機器人公司。這次重注星動紀元，釋放的信號很明確：汽車制造這個對精度、可靠性要求極高的場景，開始認真考慮人形機器人了。

但星動紀元的路徑不只是做一只手。他們從一開始就選擇了“軟硬一體”全棧自研——既做“聰明的大腦”（具身大模型ERA-42），也做“好用的身體”（人形機器人本體和靈巧手）。而這一切的突破口，恰恰是從一只“不會壞”的手開始的。

馬斯克說對了，但只有少數(shù)人真懂

2023年，馬斯克在展示Optimus二代時說過一句話：“人形機器人最大的瓶頸不是腿，是手。”當時很多人不理解——腿不是更復雜嗎？要支撐全身重量、要保持動態(tài)平衡、要適應各種地形，這些難道不比手更難？

現(xiàn)在整個行業(yè)都懂了。腿的問題是難，但至少路徑清晰——波士頓動力摔了幾百次，最后還是站起來了。但手的問題不一樣，它難在一個很隱蔽的地方：不是做不出來，而是做出來之后“撐不住”。

問題出在傳動方式上。目前市面上主流的靈巧手，大多采用腱繩傳動——就像人手里的肌腱一樣，用繩子拉動手指運動。這個方案看起來很仿生，但有個致命缺陷：在長時間疲勞使用和大負載工況下，腱繩長度會發(fā)生變化，僅需一個月或幾周時間就會出現(xiàn)精度損失。

什么概念？一個機器人兩只手，在工廠里每天分揀包裹8小時，不到一個月，手就開始“不聽話”了。抓取位置偏了、力度控制不準了、有些動作突然做不了了。這在實驗室里或許還能接受——反正經(jīng)費充足，壞了就換。但在真實的商業(yè)場景里，這就是災難。

今年三季度，星動紀元團隊去浙江的一個物流客戶現(xiàn)場部署機器人。那是9月，室內(nèi)溫度已經(jīng)45-46度。干活的都是年輕人，日結工資，因為沒人愿意長期干?！皺C器人能做的哪怕只是供包、掃個碼，這樣的場景也很有價值。”團隊成員說。

這樣的場景，創(chuàng)始人陳建宇見過太多。冬天冷得要命、夏天熱得受不了的倉庫，一天要重復上萬次動作的分揀工作，年輕人寧愿送外賣也不愿意進廠的車間?！叭丝诩t利很快就過去了，勞動力缺口會越來越大。這不是未來的問題，現(xiàn)在就有很多企業(yè)主動找上門說有工作找不到人干。”

這些真實的場景，讓陳建宇意識到一件事：如果機器人連續(xù)工作一個月就要停機維修，那它根本無法真正替代人力。你不能指望一條產(chǎn)線每個月都因為機器人的手壞了而停工。

所以星動紀元選擇了一條看起來“笨”但管用的路：全直驅(qū)。

“不計代價追求最高性能”的客戶，為什么選擇了他們

12個自由度，每個手指的每個關節(jié)都有獨立的電機直接驅(qū)動。沒有繩子會松、沒有傳動會磨損、沒有“用一陣子就飄了”的精度損失?？刂凭韧耆煽?，響應速度更快，最關鍵的是——它真的不容易壞。

最大負載25公斤，最大握力80牛頓，100萬次開合壽命。換算一下，就是讓機器人的手每天開合3000次，也能連續(xù)用一年不壞。而且這個“不壞”不是理論值，是在全球頂尖實驗室、在嚴苛的商業(yè)場景里真實驗證過的。

當然，這個方案也有代價：更重、更復雜、成本更高。但在高自由度靈巧手這個賽道上，星動紀元發(fā)現(xiàn)了一個關鍵洞察：那些真正要把機器人用起來的客戶，在乎的不是便宜，而是“好用”。

"為什么這么多頭部科技公司選擇我們？"陳建宇的回答很直接，“因為他們不計代價追求最高性能，而我們被驗證為性能最強?！?/p>

這不是自賣自夸?！叭蚴兄礣OP10的科技公司里，有9家都在用我們的機器人。他們的訴求很明確——為未來的研發(fā)、應用做準備?！毙莿蛹o元的團隊人員說。

這不是隨便買幾臺回去做興趣項目?！斑@些公司的測試非常嚴格，是按照標準的找供應商的方式去測試的。”就像他們在采購任何一個關鍵零部件一樣，該過的流程一個不落，該做的測試一項不少?！坝行┕久鞔_告訴我們在做某些場景的應用研發(fā)，有些出于保密沒透露，但他們的測試標準一點不含糊。”

所有客戶都是先買一對手或一兩個機器人驗證。“跟所有買回去的產(chǎn)品對比，在各種場景下測試，確認好用之后才會復購?！比ツ甑组_始合作的客戶，平均已經(jīng)復購4次。

用真金白銀投票，這是產(chǎn)品力最誠實的證明。

而數(shù)據(jù)會說話：400牛米的關節(jié)扭矩、25rad/s的轉速、單手25公斤的負載能力——這些硬指標比特斯拉Optimus和Figure都要更強。在首屆世界人形機器人運動大會上，星動紀元的全尺寸人形機器人星動L7拿下跳高冠軍、創(chuàng)造跳遠世界紀錄，靠的就是硬件性能的爆發(fā)力。

“我們強調(diào)的是研發(fā)能力?！标惤ㄓ畛姓J，“特斯拉背后的工程化支撐、量產(chǎn)能力確實更強，但那個我們會快速補齊。研發(fā)這一塊，我們確實自己做出了更高性能的機器人?！?/p>

這種自信不是憑空來的。從電機、減速器到關節(jié)模組全部自主研發(fā)，硬件自研比例超過95%。這意味著他們不受制于國外供應鏈，能根據(jù)AI算法與客戶的需求快速迭代硬件。

那些在實驗室里測不出來的問題

有意思的是，正是這些大公司的嚴苛測試，幫星動紀元發(fā)現(xiàn)了很多內(nèi)部測試發(fā)現(xiàn)不了的問題。

"我們自己內(nèi)部會做很多測試，設定各種標準，必須達到才能出貨。但畢竟還有很多是我們沒有考慮到的。"實驗室的測試再全面，也很難覆蓋真實世界的所有情況。溫度、濕度、粉塵、震動、連續(xù)工作時長、極限負載、意外碰撞——這些變量的組合是無窮的。

"客戶做了各種各樣的測試，特別是量上去之后，確實測出了我們內(nèi)部根本測不出來的問題。"這些問題有些是邊界條件下的bug，有些是長時間運行后才會暴露的隱患，有些甚至是設計時沒想到的使用方式。

客戶發(fā)現(xiàn)問題、反饋、星動紀元分析、解決——這個循環(huán)在過去一年里轉了無數(shù)次。"這些反饋極其有價值，幫助我們提升了產(chǎn)品力，也解決了很多bug。"

這也解釋了為什么星動紀元的靈巧手和機器人能在短短一年多時間里，從一個新產(chǎn)品變成全球頂尖實驗室的標配。出貨量超過400臺，遍布MIT、斯坦福、伯克利、CMU、哥倫比亞大學。配合星動紀元的ERA-42具身大腦，星動XHAND1已經(jīng)學會使用不同工具完成100多種復雜靈巧操作——拿起螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、把倒放的水杯扶正再倒水、用剪刀剪紙、轉動門把手開門。

在2025年的機器人學習大會上，依托星動XHAND1開發(fā)的多篇學術成果被收錄，其中來自斯坦福大學、卡耐基梅隆、哥倫比亞大學的論文被提名最佳論文。這些論文的共同點是：它們都需要一只真正能用、真正穩(wěn)定的靈巧手來驗證算法。

先把活干好，降本是后面的事

但如果只是追求性能，星動紀元不會走到今天。支撐這家公司的，還有一種務實和責任感。

"現(xiàn)在我們的價格肯定是很高的，因為全用最貴的。"陳建宇說得很坦率，"但現(xiàn)在降本手段都沒怎么用。你先要根據(jù)真實場景需求定義好產(chǎn)品，把這個跑通，配合模型真的能控制機器人把活干好，達到真實需求的標準，這個產(chǎn)品才成立。你直接把價格打下去，干不了活，也沒意義。"

這是一種很清醒的產(chǎn)品哲學。在中國制造的語境里，"降本"幾乎是一種本能反應。但陳建宇很清楚優(yōu)先級："關鍵是先證明好用，耐用，再談便宜。"

這種超前的策略，貫穿在星動紀元從技術路線到商業(yè)策略的每一個選擇里。

他們從一開始就選擇了端到端VLA（視覺-語言-動作）的路線。不是因為跟風——事實上，當星動紀元在2024年9月全球首次提出分頻VLA架構時，大部分公司還不知道怎么做。

"這不是說一開始有10條技術路線擺那里，不同公司選擇不同的路線最終收斂于最有效的路徑。"陳建宇說得很直白，"而是大部分公司一開始根本就不知道怎么做，只是看到懂行的做出了成果，才一擁而上去效仿。"

言下之意很清楚：星動紀元是引領者，不是跟隨者。

更關鍵的是，星動紀元選擇的是一條更徹底的路：不是在傳統(tǒng)機器人上“疊AI”，而是從零開始為AI設計機器人。

傳統(tǒng)的做法是先有機器人硬件，再有控制算法，最后在上面加一層AI做決策。這就像在功能機上裝個安卓系統(tǒng)——能用，但別扭。星動紀元的邏輯反過來：既然未來機器人的大腦是AI，那硬件就應該從一開始就為AI的需求設計。

ERA-42的學習方式更接近語言大模型——語言模型是在海量文本里學會了文字世界的規(guī)律，ERA-42是在海量視頻和交互數(shù)據(jù)里學會了物理世界的規(guī)律。它學的不是"在場景A用動作B"，而是"力與運動本身的基本規(guī)律"。

這賦予了星動機器人極強的泛化能力這就是為什么星動L7能做到既能跳舞又能分揀——不是因為它記住了"跳舞的動作庫"和"分揀的動作庫"，而是因為它理解了"運動"和"操作"的本質(zhì)，然后根據(jù)任務需求自己生成動作。從雙足行走到上半身操作，從大動作到靈巧操作，都在同一個統(tǒng)一模型下獲得能力。

硬件自研比例超過95%不是為了炫技，而是為了配合這套"原生AI"的邏輯。每個關節(jié)的扭矩、每個電機的響應速度、每個傳感器的位置，都要讓AI"用得順手"。算法需要什么樣的硬件反饋，硬件就提供什么樣的接口；算法迭代了，硬件也跟著快速調(diào)整。

這也是星動紀元能在高自由度靈巧手和全身控制上快速進展的原因——當別人還在想"怎么讓AI控制這個機器人"時，他們已經(jīng)在想"怎么讓機器人天生就適合AI控制"。

全球能同時驅(qū)動全尺寸雙足人形機器人全身及五指靈巧手的端到端VLA具身模型，一共只有四家—中國的星動紀元，美國的特斯拉、Figure和英偉達。這個名單本身就說明了問題。

而這些技術突破的背后，是ERA-42通過基于大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)的預訓練，只需采集少部分數(shù)據(jù)，就能讓靈巧手學會執(zhí)行新的操作任務的能力。這是真正的泛化能力——不是針對每個任務都要重新訓練，而是學會了“理解物理世界”，然后自己琢磨怎么完成新任務。

舉個例子：團隊只用紅黃藍方塊做了簡單的抓取訓練，結果機器人能成功抓取從未見過的胡蘿卜、茄子等各種形狀的物體。這不是記住了"怎么抓胡蘿卜"，而是理解了"抓取"這個動作的本質(zhì)。

引領靈巧手市場的分化

技術的積累，最終會在市場上得到驗證。2025年，靈巧手市場發(fā)生了一次徹底的分化——這不是某個單一事件導致的，而是技術積累到一定程度后的必然結果。

一邊是低自由度手（10個自由度以下），徹底變成了紅海。價格從2萬元殺到1萬元，有些廠商甚至開始"卷顏色"。這個市場年出貨量破萬臺，出現(xiàn)了一些經(jīng)典的爆款設計，但本質(zhì)上已經(jīng)淪為"演示玩具"。

另一邊是高自由度手（12個自由度以上），第一次從實驗室走向規(guī)?；瘧?。價格保持在1萬美元以上，最貴的5萬美元一只。

星動紀元的星動XHAND1是這個趨勢的一個縮影。2024年11月推出“電競手”，2025年5月推出“精靈手”，一年多時間供貨全球頂尖實驗室和具身智能廠商。依托星動XHAND1的相關論文陸續(xù)發(fā)表，越來越多的研究者開始轉向高自由度手的研究，星動XHAND1成為了具身智能靈巧操作的基礎設施。

這個轉變背后的邏輯是：夾爪的研究空間收窄了。PI和谷歌的Gemini團隊用夾爪做出了一些"大力出奇跡"的研究，新興的創(chuàng)業(yè)公司把夾爪的策略優(yōu)化到了極致。但除了觸覺方向，夾爪在機器人學習領域已經(jīng)很難產(chǎn)出高影響力的成果了。

所以星動紀元選擇站在高自由度這一邊，不是因為它“更高級”，而是因為他們很清楚自己要做什么：一個真正能走進工廠、走進倉庫、走進家庭的通用機器人。而在人類的世界里，到處都是為五指手設計的工具、為五指手設計的門把手、為五指手設計的操作界面。

你可以讓機器人適應人類的世界，也可以讓人類的世界重新適應機器人。星動紀元選擇了前者——這條路更難，但一旦走通，機器人就能無縫接入現(xiàn)有的所有場景，而不需要改造整個世界。

從VC到產(chǎn)業(yè)巨頭：錢的邏輯變了

市場的分化，也反映在融資上。

2023年種子輪，數(shù)千萬元，世紀金源領投；2024年1月天使輪，超億元，聯(lián)想創(chuàng)投領投PreA——這是典型的早期VC和CVC布局，看中的是清華背景、技術團隊和端到端路線的前瞻性。

2024年10月Pre-A輪，近3億元，清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領投——開始有互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)巨頭進場。到了2025年11月A+輪，畫風徹底變了：近10億元，吉利資本領投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資。

這筆錢的邏輯完全不同。吉利資本此前只投資過宇樹科技一家機器人公司，這次重注星動紀元，不是因為看好"機器人賽道"這么簡單，而是因為他們需要一個真正能用的解決方案。

汽車制造的復雜度和精度要求，遠高于大多數(shù)場景。一條產(chǎn)線上有成百上千道工序，每一道都有嚴格的質(zhì)量標準。如果機器人用一個月就出問題，整條產(chǎn)線都得停。這種場景容不得"差不多"，只能要"真能用"。

而北汽產(chǎn)投的加入，釋放了另一個信號：產(chǎn)業(yè)資本帶來的不只是錢，還有真實的應用場景和訂單。各個企業(yè)都有自動化升級的需求，有些甚至寫明了幾年內(nèi)智能化率必須達到多少。

至此，除了一眾知名VC外，星動紀元背后已經(jīng)匯聚了阿里巴巴、海爾資本、吉利資本、北汽產(chǎn)投、聯(lián)想創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)方投資陣容。這些產(chǎn)業(yè)方將與星動攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)、物流等領域的產(chǎn)業(yè)化落地。

從技術驗證到商業(yè)驗證，從實驗室到產(chǎn)線，從VC的錢到產(chǎn)業(yè)巨頭帶著訂單來的錢——這個轉變，標志著人形機器人行業(yè)正在跨越一個臨界點。

結語

2025年快結束的時候，星動紀元的倉庫里堆滿了等待發(fā)貨的機器人。今年海外業(yè)務占了一半——MIT、斯坦福、全球TOP10科技巨頭，他們買的主要是開發(fā)平臺，拿回去做研發(fā)、驗證算法、測試性能。

但明年的畫風會不一樣。

“明年國內(nèi)占比會大幅上升。"陳建宇說。不是因為海外市場萎縮，而是因為真實場景落地會先在國內(nèi)跑通。在國外部署一個物流倉庫、調(diào)試一條制造產(chǎn)線，成本太高、周期太長。"我們會先在國內(nèi)把場景跑通，然后再復制到海外去。"

物流場景已經(jīng)花了定金，星動已經(jīng)發(fā)布倉儲物流解決方案，全球首次把端到端VLA落地到倉儲物流，還有好幾個子場景在逐個攻克。明年還會進入汽車制造、3C電子。這意味著機器人的角色在轉變——不再是實驗室里的研究對象，而是產(chǎn)線上的生產(chǎn)力工具。

從賣平臺給開發(fā)者，到小批量交付真實場景，再到明年的規(guī)?；涞亍@是一個清晰的商業(yè)化路徑。陳建宇說得很直白：“明年就不再是賣科研、賣表演了，是在真實工業(yè)里能用的產(chǎn)品，規(guī)模化的市場。”

技術還在快速進化?！澳憧磧赡昵暗臋C器人，再看現(xiàn)在，完全是小兒科。模型的scaling效果可能會有巨大飛躍，商業(yè)化會從驗證期進入規(guī)模期，特斯拉等巨頭的量產(chǎn)計劃也在加速?！?/p>

窗口期還會持續(xù)很久——陳建宇的判斷是至少5年。但真正的分水嶺就在明年：從“能不能用”到“用多少臺”，從實驗室到產(chǎn)線，從驗證到規(guī)?；?。

星動紀元用了兩年時間走到這里。而更大的故事，才剛剛開始。