每逢車展，如果有雷軍參加，往往是行走的流量體。

11月21日開(kāi)幕的2025廣州車展，雷總沒(méi)有參加。小米汽車由副總裁李肖爽發(fā)布了兩大進(jìn)展：安全輔助功能升級(jí)和Xiaomi HAD增強(qiáng)版。

安全輔助功能的升級(jí)，和華為、小鵬、理想類似，從以往傳統(tǒng)AEB基于規(guī)則、重視“不要誤觸發(fā)”原則，擴(kuò)展到基于AI和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，追求多場(chǎng)景、大范圍、識(shí)別更多物體的原則，提升可用性，從理念和實(shí)踐上跟上了前排選手。

Xiaomi HAD增強(qiáng)版引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的大模型訓(xùn)練方法，同樣是在技術(shù)路線上緊跟一線。

療效如何還不知道，就藥方而言，應(yīng)該是無(wú)可指摘了吧。

01

從“怕做錯(cuò)事”的AEB，到要“多做事”的AEB

在今年3月29日，一輛小米SU7（參數(shù)丨圖片）標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路遭遇嚴(yán)重交通事故。事故后，小米汽車曾對(duì)當(dāng)時(shí)AEB為何沒(méi)有起作用做解釋：AEB作用對(duì)象是車輛、行人、二輪車三類目標(biāo)，其中AEB功能工作速度在8-135km/h之間。這個(gè)功能和行業(yè)同配置的AEB功能類似，目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。

確實(shí)，這就是傳統(tǒng)AEB的工作定義范圍和識(shí)別目標(biāo)。

不過(guò)，業(yè)界輔助駕駛領(lǐng)先的一些企業(yè)，也率先開(kāi)始了自研AEB，希望擴(kuò)大工作速度范圍、場(chǎng)景、識(shí)別目標(biāo)。小米也在此后的研發(fā)中，提出了這一目標(biāo)。

在這次廣州車展，小米升級(jí)的安全輔助功能，提升了AEB的可用范圍，還增加了AES（緊急轉(zhuǎn)向輔助）功能。

小米汽車AEB升級(jí)在三個(gè)方面。

首先，小米汽車全系新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB)。

在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時(shí)，可識(shí)別行駛路徑上行人、車輛、二輪車等常見(jiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)。若系統(tǒng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，且駕駛員未及時(shí)干預(yù)時(shí)，將主動(dòng)進(jìn)行預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)，以避免或者減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

這一功能能讓用戶在如倒車、低速挪車等日常高頻發(fā)生的場(chǎng)景中更輕松、更有安全保障。

新增LAEB之后，小米汽車AEB工作的速度域從此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，實(shí)現(xiàn)更大速度范圍的保障。

小米汽車AEB識(shí)別的目標(biāo)物體也增加了，包括水馬、墻壁、立柱、防撞桶等常見(jiàn)靜態(tài)障礙物。

此外，小米汽車全系還將支持MAI誤加速抑制輔助+AEB防碰撞輔助聯(lián)動(dòng)，能有效避免或降低駕駛員誤把加速踏板當(dāng)剎車踩帶來(lái)的危險(xiǎn)。比如，倒車入庫(kù)時(shí)側(cè)后方有立柱，駕駛員誤踩加速踏板，此時(shí)MAI及時(shí)抑制動(dòng)力輸出，同時(shí)RAEB進(jìn)行制動(dòng)，聯(lián)合工作避免碰撞。

AEB之外，小米汽車還宣布新增了AES緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，但不是全系搭載，而是僅限于Xiaomi HAD增強(qiáng)版車型。

AES和AEB的不同在于，當(dāng)車速在80-135km/h時(shí)遇到前方突發(fā)障礙物，將優(yōu)先使用AEB防碰撞輔助，剎停避險(xiǎn)。若系統(tǒng)判斷當(dāng)前情況為即便全力制動(dòng)依舊會(huì)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉(zhuǎn)向輔助進(jìn)行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

小米汽車也明確說(shuō)明了AES覆蓋的場(chǎng)景——除了對(duì)行人、車輛、二輪車外，對(duì)逆向車輛、橫向入侵目標(biāo)、二輪車摔倒等高危場(chǎng)景也具備主動(dòng)避讓能力。

小米汽車AES還支持多次避讓與靈活避險(xiǎn)方案組合。最大支持連續(xù)兩次AES，避免首次避險(xiǎn)后又遇障礙物造成連帶事故；AES與AEB可以聯(lián)動(dòng)決策，提供更穩(wěn)妥避險(xiǎn)方案。

不過(guò)，小米汽車特意提醒用戶：AES屬于極端場(chǎng)景下的高級(jí)安全輔助功能，小米汽車對(duì)其觸發(fā)條件與動(dòng)作策略均進(jìn)行了非常嚴(yán)格的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。在安全理念上，堅(jiān)持“能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先”的原則：

?當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為通過(guò)緊急制動(dòng)有充分降速并減緩碰撞程度的可能性，則依舊會(huì)采用緊急制動(dòng)的策略；

?只有當(dāng)全力制動(dòng)依舊會(huì)發(fā)生嚴(yán)重碰撞時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)在條件允許的情況下動(dòng)用緊急避險(xiǎn)策略。

AES的執(zhí)行也會(huì)始終尊重駕駛員意圖。當(dāng)避讓過(guò)程中，駕駛員有控制車輛的動(dòng)作，如：主動(dòng)轉(zhuǎn)向、踩下制動(dòng)踏板明顯降速、增加踩踏加速踏板力度等，系統(tǒng)會(huì)立即停止輔助動(dòng)作，確保車輛控制權(quán)始終在駕駛員手中。

小米汽車明確說(shuō)明：AES作為輔助功能，不應(yīng)逾越人類駕駛員意志，和其它同類輔助功能一樣，在駕駛員有控車意圖時(shí)會(huì)被抑制。

李肖爽也在發(fā)布時(shí)重申：“輔助功能并非萬(wàn)能，駕駛?cè)孕钑r(shí)刻保持專注，小米汽車將與用戶們一起守護(hù)行車安全。”

小米汽車升級(jí)的AEB和新增AES功能，將通過(guò)Xiaomi HyperOS 1.11版本陸續(xù)推送給用戶，不同車型的推送時(shí)間可能會(huì)略有不同。

02

輔助駕駛引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型

“有人也會(huì)說(shuō)小米的輔助駕駛起步有點(diǎn)晚，會(huì)不會(huì)有點(diǎn)跟不上？”

李肖爽自問(wèn)自答，“實(shí)際上我們充滿了信心，這是因?yàn)檩o助駕駛技術(shù)的本質(zhì)，它就是AI，而我們小米集團(tuán)長(zhǎng)期以來(lái)都在AI領(lǐng)域保持著超高的戰(zhàn)略投入。”

李肖爽表示，僅僅2025年一年，小米在AI領(lǐng)域的研發(fā)投入超過(guò)70個(gè)億，其中輔助駕駛更是重中之重。

他介紹，小米輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的專家已經(jīng)有超過(guò)1800人，其中僅博士就有108人。

他還特地介紹了小米輔助駕駛的四位核心成員。

李肖爽說(shuō)，“正因?yàn)橛兴麄冞@樣一群陣容豪華的工程師團(tuán)隊(duì)，我們的小米輔助駕駛才得以獲得迅速的發(fā)展?！?/p>

不過(guò)，四大核心人物的履歷信息，才是關(guān)鍵——小米輔助駕駛從端到端，升級(jí)到“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的大模型階段。

當(dāng)前，理想、小鵬描述其最新輔助駕駛方案為VLA，而華為、蔚來(lái)更多用世界模型來(lái)指代。不過(guò)，兩條技術(shù)路線中，有諸多重合之處，比如都通過(guò)世界模型來(lái)生成數(shù)據(jù)、做仿真測(cè)試，也都有從視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)大模型，還都有語(yǔ)音控車。何小鵬更是表示，小鵬的新架構(gòu)，既是VLA，也是世界模型的一種。

此前，小米輔助駕駛通過(guò)1000萬(wàn)Clips真實(shí)專業(yè)數(shù)據(jù)，通過(guò)端到端模型，以模仿學(xué)習(xí)方式，“學(xué)會(huì)了”在有限場(chǎng)景下的駕駛能力。但對(duì)于更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，甚至是事故場(chǎng)景，真實(shí)世界的數(shù)據(jù)不能夠提供學(xué)習(xí)模板。

小米最新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型架構(gòu)，則可以生成無(wú)數(shù)長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)，并且通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)懲機(jī)制，進(jìn)一步提升輔助駕駛的能力。

在這一大模型訓(xùn)練下，升級(jí)后的小米HAD增強(qiáng)版，將帶來(lái)三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

同樣地，該版本將于廣州車展后，通過(guò)OTA HyperOS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

自量產(chǎn)交付首款車以來(lái)，隨著產(chǎn)能擴(kuò)大，小米汽車的銷量不斷提升。

李肖爽介紹，過(guò)去12個(gè)月，小米SU7在20萬(wàn)以上所有能源類型轎車中排名第一。小米YU7的銷量表現(xiàn)同樣驚喜，在剛過(guò)去的10月份，小米YU7在SUV銷量中排名第一，同樣是不分能源類型的冠軍。

11月20日，小米還宣布了第50萬(wàn)臺(tái)小米汽車下線的消息。小米汽車是全球范圍內(nèi)最快達(dá)成這一成績(jī)的車企。

雷軍在第50萬(wàn)輛小米汽車下線儀式上

不過(guò)，這并不意味著小米單純追求銷量。“安全是前提，安全是基礎(chǔ)，安全是一切，這是我們小米汽車一直以來(lái)的安全觀，從來(lái)都沒(méi)有變過(guò)。”李肖爽說(shuō)。