機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻11月20日?qǐng)?bào)道，今天，黑芝麻智能推出多維具身智能計(jì)算平臺(tái)黑芝麻智能SesameX，包括了三款不同的計(jì)算平臺(tái)：商用服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)用平臺(tái)SesameX Kalos、多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)SesameX Aura和面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)SesameX Liora。

作為智能駕駛芯片提供商，黑芝麻智能本次推出的具身智能計(jì)算平臺(tái)是基于過(guò)去成熟的車(chē)規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)品拓展而來(lái)。 黑芝麻智能相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受機(jī)器人前瞻采訪時(shí)說(shuō)，他們想面向具身智能產(chǎn)業(yè)售賣(mài)的并非是單一的芯片產(chǎn)品，而是一套完整的計(jì)算平臺(tái)。因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)量少、需求不同且軟硬件不成熟，只賣(mài)芯片是不可行的，黑芝麻智能更希望把芯片定義成模組，疊加工具鏈和算法模型賦能產(chǎn)業(yè)。正因黑芝麻智能在機(jī)器人領(lǐng)域采用計(jì)算平臺(tái)整體交付為主的商業(yè)模式，所以沒(méi)有特別點(diǎn)明各平臺(tái)背后的芯片型號(hào)。

另外，黑芝麻智能從2024年底開(kāi)始布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，大約今年年初其機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)業(yè)務(wù)已經(jīng)產(chǎn)生營(yíng)收，并與客戶(hù)落地業(yè)務(wù)。

▲左為黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)官楊宇欣，右為黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章談道，從智能汽車(chē)到機(jī)器人，黑芝麻并非是跨界而是拓展，智能汽車(chē)本質(zhì)上也是具身智能。他預(yù)測(cè)，2030 年，機(jī)器人將大量進(jìn)入生活，2040 年，機(jī)器人年銷(xiāo)量將突破10億，市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億美元。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，可以看到多款應(yīng)用了黑芝麻智能產(chǎn)品的機(jī)器人，包括云深處和深庭紀(jì)的四足機(jī)器狗、靈御智能的人形機(jī)器人等。

▲活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展出的多款四足機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品

一、機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)，融合感知、控制、安全、智能于一體

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁說(shuō)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快，但軟硬件仍處早期，存在大小腦和左右腦不平衡、安全機(jī)制缺乏、計(jì)算系統(tǒng)割裂、無(wú)法閉環(huán)進(jìn)化等問(wèn)題。

對(duì)此，黑芝麻智能所開(kāi)發(fā)的SesameX機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)是一整套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計(jì)算平臺(tái)”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)由其全棧自研。這是行業(yè)首個(gè)針對(duì)機(jī)器人商業(yè)化部署的計(jì)算平臺(tái)，支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)。

這個(gè)平臺(tái)由六大部分組成：

lSesameX 計(jì)算平臺(tái)：這是整個(gè)架構(gòu)的最底層，核心硬件主要由三款模組 Kalos、Aura、Liora 組成，對(duì)應(yīng)不同場(chǎng)景的機(jī)器人算力需求。

lSesameX Network：負(fù)責(zé)把不同模組、不同算力單元，機(jī)器人外設(shè)連接成一個(gè)統(tǒng)一的實(shí)時(shí)協(xié)同體，同時(shí)也支持機(jī)器人與其他機(jī)器人，邊側(cè)和云端的無(wú)線通信。

lSesameX 計(jì)算系統(tǒng)OS層：支持 Ubuntu、ROS 2、以及 RTOS，能夠兼容通用開(kāi)發(fā)生態(tài)，又滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制需求。

lSesameX 中間件層：主要由SesameX調(diào)度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個(gè)智能單元協(xié)同工作。

lSesameX 原子應(yīng)用層：能夠負(fù)責(zé)從模型到技能的生成，把復(fù)雜任務(wù)拆解成最小可重用的“原子技能”，讓機(jī)器人可以像搭積木一樣，動(dòng)態(tài)組合任務(wù)。

lSesameX 系統(tǒng)安全層：這是架構(gòu)的最上層，采用四域隔離架構(gòu)，并以 ASIL-D 車(chē)規(guī)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，核心域、感知域、決策域、控制域和模型域分別承擔(dān)不同的安全職責(zé)。

二、多維具身智能計(jì)算平臺(tái)，最高可達(dá)576 TOPS，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景需求

多維具身智能計(jì)算平臺(tái)SesameX有三款不同的產(chǎn)品，針對(duì)不同的機(jī)器人本體與應(yīng)用場(chǎng)景需求：

1、SesameX Kalos：商用服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)用平臺(tái)

Kalos兼具視覺(jué)感知和運(yùn)動(dòng)控制，具備48 TOPS算力，集成了 SoC、內(nèi)存、電源，用戶(hù)只需根據(jù)應(yīng)用快速定制底板。

其主要適用于低速輪式機(jī)器人，比如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、物流機(jī)器人、教育機(jī)器人等，滿(mǎn)足多級(jí)安全防護(hù)、平滑行駛與轉(zhuǎn)彎 、安全避障、室內(nèi)外導(dǎo)航、輕量推理 、多任務(wù)不卡頓等低速物流的典型需求。

2、SesameX Aura：多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)

Aura 擁有70 TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，代表具身智能機(jī)器人的“感控腦”，具備較高的空間適配性，可在狹小結(jié)構(gòu)內(nèi)輕松部署。

其適用于四足機(jī)器人、智能機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂以及遙操人形機(jī)器人等，可以滿(mǎn)足兒童老人安全陪伴 、情感交互、自然對(duì)話、室內(nèi)及庭院定位導(dǎo)航、識(shí)別寵物、穩(wěn)定行走不抖動(dòng)等多種類(lèi)型機(jī)器人的典型需求。

3、SesameX Liora：面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)

Liora最高算力可達(dá)576 TOPS，采用CNN及Transformer的超融合計(jì)算架構(gòu)，能同時(shí)處理語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)與行為決策等復(fù)雜任務(wù)。

其適用于人形機(jī)器人、高級(jí)仿生機(jī)器人、智能導(dǎo)覽機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)等，能滿(mǎn)足誤操作防護(hù)、多模態(tài)融合、語(yǔ)義理解、視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)前端、ROS2軟件適配、多機(jī)器人協(xié)同等機(jī)器人需求。

結(jié)語(yǔ)：已和多家機(jī)器人廠商達(dá)成合作，進(jìn)入商業(yè)化部署階段

目前，機(jī)器人行業(yè)還處于技術(shù)突破和探索場(chǎng)景落地的關(guān)鍵階段，黑芝麻智能正在將已在智能汽車(chē)領(lǐng)域驗(yàn)證過(guò)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中，快速推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，黑芝麻智能宣布與智能汽車(chē)科技解決方案提供商均勝電子達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同拓展機(jī)器人市場(chǎng)新邊界；黑芝麻智能還與湖北華中電力科技達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同探索具身機(jī)器人在電力行業(yè)的落地應(yīng)用。

據(jù)了解，黑芝麻智能的首批生態(tài)機(jī)器人合作伙伴涵蓋了當(dāng)前市場(chǎng)中的主流機(jī)器人企業(yè)，涉及初創(chuàng)公司、上市企業(yè)、具身智能、商用化應(yīng)用及學(xué)術(shù)研究等多個(gè)領(lǐng)域。

例如，基于Kalos平臺(tái)的整體解決方案已在星程智能的物流車(chē)中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署；同時(shí)，基于Aura平臺(tái)的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人及輪式機(jī)器人解決方案，正逐步應(yīng)用于深庭記、云深處及靈御智能的相關(guān)產(chǎn)品中，并陸續(xù)進(jìn)入商業(yè)化部署階段。