如果說(shuō) 2024 年是「大模型上云」的一年，那 2025 年，很明顯輪到「大模型下樓」——走向?qū)嶓w機(jī)器人。

最近，具身智能公司星動(dòng)紀(jì)元宣布完成近10 億元人民幣 A+ 輪融資。 這一輪由 吉利資本領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（由京國(guó)瑞與首程控股共同管理）聯(lián)合注資，背后還有多家國(guó)際產(chǎn)業(yè)巨頭的戰(zhàn)略資本加持。

資金主要將投入到其端到端VLA 具身大模型 ERA-42的持續(xù)迭代與落地應(yīng)用上；吉利資本、北汽產(chǎn)投的加入，也為其在智能制造、智能出行等產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景打開(kāi)了更大的協(xié)同空間。

從“具身大腦”到“人形本體”：一體化全棧路線

和不少只做「算法大腦」的公司不同，星動(dòng)紀(jì)元從一開(kāi)始就走「具身大腦 + 人形本體」軟硬一體全棧自研路線，目標(biāo)是通過(guò)通用大腦 + 通用機(jī)器人，讓機(jī)器人成為可大規(guī)模部署的「可靠伙伴」。

其具身大腦ERA-42已經(jīng)可以精準(zhǔn)控制高自由度、全尺寸雙足人形機(jī)器人的全身關(guān)節(jié)，以及五指靈巧手，并已經(jīng)在物流、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景中開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用——不再只是實(shí)驗(yàn)室里的 Demo，而是真正在搬箱子、分揀貨、做服務(wù)。

商業(yè)化提速：訂單破 5 億，海外占比約一半

在商業(yè)模式上，星動(dòng)紀(jì)元采取的是「工具 + 方案」雙線齊進(jìn)：

一端面向開(kāi)發(fā)者，提供具身智能相關(guān)的開(kāi)發(fā)工具；一端面向企業(yè)，做具體行業(yè)場(chǎng)景的解決方案。

業(yè)務(wù)布局上，則是典型的「國(guó)內(nèi)深耕 + 海外拓展」：

• 在國(guó)內(nèi)，重點(diǎn)做具身智能行業(yè)解決方案落地，已經(jīng)與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等建立了深度合作，其中物流行業(yè)單筆最大訂單接近 5000 萬(wàn)元，并沉淀出可復(fù)制、可標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。
• 在海外，則更多面向開(kāi)發(fā)者與前沿機(jī)構(gòu)市場(chǎng)，海外收入/訂單目前已經(jīng)占到約 50%

官方披露，目前星動(dòng)紀(jì)元總訂單額已突破 5 億元。 在全球市值 TOP10 科技巨頭中，有 9家已經(jīng)是星動(dòng)紀(jì)元的客戶，海外業(yè)務(wù)覆蓋 北美、歐洲、中東、日韓等區(qū)域，并成為 SKILD AI、字節(jié)跳動(dòng)、MIT、Stanford、清華、北大等機(jī)構(gòu)在具身智能方向的優(yōu)先合作伙伴之一。

對(duì)一家聚焦具身智能的公司來(lái)說(shuō)，這樣的訂單體量與客戶結(jié)構(gòu)，基本可以說(shuō)明，它已經(jīng)顯著走出了「只會(huì)在舞臺(tái)上表演兩分鐘」的早期階段。

ERA-42：從“中國(guó)唯一，全球 1/4”到世界模型融合 VLA

星動(dòng)紀(jì)元把自己的技術(shù)路徑，歸納成一個(gè)物理世界 AI 的飛輪：「模型 – 本體 – 場(chǎng)景數(shù)據(jù)」正向循環(huán)——用更強(qiáng)的模型驅(qū)動(dòng)更好的機(jī)器人本體，用更多真實(shí)場(chǎng)景積累更有價(jià)值的數(shù)據(jù)，再反哺模型。

在控制能力上，ERA-42 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)全尺寸雙足人形機(jī)器人全身和五指靈巧手的精細(xì)控制。官方給出的定位是：這是中國(guó)唯一、全球四個(gè)之一能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)「全尺寸人形 + 五指靈巧手精準(zhǔn)控制」的具身大腦系統(tǒng)，其它三個(gè)分別是Figure Helix、特斯拉 Grok、英偉達(dá) GR00T。

在架構(gòu)設(shè)計(jì)上，星動(dòng)紀(jì)元在2024 年 9 月提出了「分頻 VLA」思路——通過(guò)HiRT 快慢分層架構(gòu)，用 latent 向量連接70 億參數(shù)的世界模型和4000 萬(wàn)參數(shù)的執(zhí)行模型：慢模型負(fù)責(zé)理解世界，快模型專注執(zhí)行動(dòng)作，盡量把具身智能的復(fù)雜度拆解開(kāi)。此后，從2024 年 10 月到 2025 年 3 月，包括PI、Figure、Google、NVIDIA在內(nèi)的多家機(jī)構(gòu)，相繼發(fā)布了各自版本的分頻 VLA 架構(gòu)。

在世界模型融合方面，星動(dòng)紀(jì)元在2024 年 12 月發(fā)布了融合世界模型的 VLA 算法框架VPP（Video Prediction Policy）并選擇開(kāi)源——把機(jī)器人可用的數(shù)據(jù)，擴(kuò)展到海量互聯(lián)網(wǎng)視頻。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是讓機(jī)器人一邊「預(yù)測(cè)未來(lái)畫面」，一邊規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)「邊想邊做」。

到了2025 年 10 月，清華大學(xué)陳建宇團(tuán)隊(duì)聯(lián)合斯坦福 Chelsea Finn 團(tuán)隊(duì)（PI 聯(lián)創(chuàng)）提出可控生成世界模型 “Ctrl-World”，讓機(jī)器人可以在「想象空間」中提前完成任務(wù)預(yù)演、策略評(píng)估與自我迭代。在陌生場(chǎng)景下，任務(wù)平均成功率據(jù)介紹提升了44.7%，進(jìn)一步驗(yàn)證了世界模型路線在具身智能上的價(jià)值。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠：物流、制造、服務(wù)多場(chǎng)景落地

在應(yīng)用層面，ERA-42 已經(jīng)在物流、制造、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)方向形成閉環(huán)，開(kāi)始進(jìn)入「場(chǎng)景越豐富、模型越聰明」的正反饋階段。

• 物流場(chǎng)景中，星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人與靈巧手可以完成藥品、日化品、包裹等物品的分揀、供包、掃碼等任務(wù)，已經(jīng)在真實(shí)工廠和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行。
• 制造場(chǎng)景中，重點(diǎn)突破的是「零部件抓取 – 高精度裝配 – 質(zhì)量檢測(cè)」這條典型工序鏈，以「機(jī)器人供件員、分揀員、裝配員、搬運(yùn)工」的身份嵌入生產(chǎn)線。
• 商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中，機(jī)器人可以承擔(dān)門店客座區(qū)清潔、物品遞送、導(dǎo)游導(dǎo)覽等工作，在一些大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)也擔(dān)當(dāng)講解與互動(dòng)角色。

官方披露，在部分具體場(chǎng)景下，機(jī)器人的作業(yè)效率已經(jīng)可以達(dá)到約 70%的目標(biāo)水平，對(duì)于人力緊張、勞動(dòng)強(qiáng)度高的崗位，已經(jīng)具有一定的實(shí)際替代與補(bǔ)充價(jià)值。

三大產(chǎn)品線：95% 硬件自研撐起“具身?xiàng)！?/p>

如果說(shuō)具身大腦 ERA-42 是軟件層的「中樞神經(jīng)」，那星動(dòng)紀(jì)元這兩年鋪開(kāi)的，則是完整的「具身硬件?！?。

在硬件側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元給出的數(shù)字是： 從 零件、部件到整機(jī)，硬件自研比例超過(guò) 95%。包括關(guān)節(jié)模組、靈巧手、電機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵部件，都是自己做，通過(guò)全棧自研與供應(yīng)鏈垂直整合，盡量把「命門」握在自己手里。

產(chǎn)品層面，它已經(jīng)搭建起覆蓋科研、工業(yè)、服務(wù)的三大產(chǎn)品線，并保持相對(duì)密集的發(fā)布節(jié)奏：

• 2024 年 11 月：發(fā)布「電競(jìng)手」星動(dòng) XHAND 1
• 2025 年 5 月：發(fā)布更輕量的「精靈手」星動(dòng) XHAND 1 Lite
• 2025 年 6 月：發(fā)布面向服務(wù)業(yè)的輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng) Q5
• 2025 年 7 月：發(fā)布面向工業(yè)的全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng) L7，以及其半身模塊星動(dòng) M7

其中，靈巧手產(chǎn)品線采用全直驅(qū)、利好強(qiáng)化學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)，已經(jīng)成為不少全球頂尖具身實(shí)驗(yàn)室的常用配置：僅在2025 年 CoRL上，就有多篇依托星動(dòng)紀(jì)元靈巧手完成的論文被收錄，來(lái)自斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、摩根大通等機(jī)構(gòu)的論文獲得最佳論文提名。同時(shí)，憑借可操控100 種工具的能力，這一產(chǎn)品也被多家頭部人形機(jī)器人廠商選為末端執(zhí)行器，使機(jī)器人從傳統(tǒng)的「握拳」「夾爪」結(jié)構(gòu)，進(jìn)化為更接近人手形態(tài)的五指靈巧手。

全尺寸人形機(jī)器人 L7則被定位為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)「大運(yùn)動(dòng) + 巧操作」的雙足人形機(jī)器人：在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大會(huì)中拿下原地跳高冠軍、創(chuàng)造跳遠(yuǎn)世界紀(jì)錄的同時(shí)，也在制造和物流場(chǎng)景里扮演供件員、分揀員、裝配員、搬運(yùn)工等角色。

而輪式服務(wù)機(jī)器人 Q5，已經(jīng)在海爾、卡薩帝、聯(lián)想集團(tuán)、世紀(jì)金源、大熊貓基地、成都科幻節(jié)等企業(yè)與活動(dòng)中落地，一邊做簡(jiǎn)單家庭任務(wù)實(shí)訓(xùn)，一邊提供導(dǎo)覽講解、門店引流、商品介紹、快遞派送等服務(wù)。

一輪融資，撬動(dòng)一個(gè)“物理世界 AI 飛輪”

這輪近 10 億元的 A+ 輪融資，對(duì)星動(dòng)紀(jì)元來(lái)說(shuō)，更像是一份階段性答卷：

技術(shù)上，從分頻 VLA、世界模型，到 ERA-42 具身大腦的多場(chǎng)景落地；

產(chǎn)品上，從靈巧手到全尺寸人形、再到服務(wù)機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)基本成型；

商業(yè)上，總訂單額破 5 億，海外業(yè)務(wù)占比約一半，客戶從科技巨頭到頭部高校與研究機(jī)構(gòu)。

隨著本輪融資的落地，星動(dòng)紀(jì)元會(huì)進(jìn)一步加速其「模型 – 本體 – 場(chǎng)景數(shù)據(jù)」物理世界 AI 進(jìn)化飛輪，在更多真實(shí)場(chǎng)景里推動(dòng)具身智能的規(guī)?；渴?。

至于人形機(jī)器人什么時(shí)候真正走進(jìn)你我的日常生活，這依然是一個(gè)需要時(shí)間慢慢回答的問(wèn)題。但可以確認(rèn)的是： 像星動(dòng)紀(jì)元這樣既做大腦又做身體、既做科研又做商業(yè)的公司，正在把這個(gè)答案，往前推近了一大步。