隨著生成式 AI 的快速發(fā)展，從文本生成圖像、視頻，到構(gòu)建完整的三維世界，AI “創(chuàng)造空間” 的能力正以前所未有的速度突破邊界。然而，現(xiàn)有 3D 場景生成方法仍存在明顯局限：模型往往直接輸出每個物體的幾何參數(shù)（位置、大小、方向等），結(jié)果容易出現(xiàn)漂浮、重疊、穿模等問題；場景結(jié)構(gòu)缺乏邏輯一致性，難以編輯或復(fù)用，更無法像程序那樣精確控制空間關(guān)系與生成邏輯。

想象這樣一個畫面：你輸入一句話 ——

“在黃昏的碼頭上，一位漁夫坐在木椅上，旁邊是一盞搖曳的燈?！?br/>

AI 不再只是 “擺放” 這些元素，而是生成一段可執(zhí)行的三維構(gòu)建腳本：從燈光的照射角度到漁夫與木椅的相對位置，都由程序邏輯自動推導(dǎo)與控制。

這種 “從語言到程序再到場景” 的新范式，正是由布朗大學(xué)（Brown University）與加州大學(xué)圣地亞哥分校（UC San Diego）的研究團隊提出的 Procedural Scene Programs（PSP） 框架。

與傳統(tǒng)的幾何直接生成方法不同，PSP 讓 AI 不再是 “畫” 出一個世界，而是像程序員一樣 “寫” 出世界的生成邏輯。模型輸出的不是靜態(tài)的三維網(wǎng)格，而是一段可運行的場景腳本，具備高度的可編輯性、可復(fù)用性與結(jié)構(gòu)可控性—— 為 AI 世界構(gòu)建帶來了新的語言與思維方式。

該研究已被計算機圖形學(xué)頂會 SIGGRAPH Asia 2025 接收。

• 論文題目：Procedural Scene Programs for Open-Universe Scene Generation: LLM-Free Error Correction via Program Search
• 作者：Maxim Gumin, Do Heon Han, Seung Jean Yoo, Aditya Ganeshan, R. Kenny Jones, Kailiang Fu（傅楷量）, Rio Aguina-Kang, Stewart Morris, Daniel Ritchie
• 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2510.16147

方法

研究團隊提出的 Procedural Scene Programs（PSP） 是一個兩階段的程序化場景生成系統(tǒng)。它的核心思想是：讓 AI 不再直接輸出三維幾何，而是先生成可執(zhí)行的構(gòu)建腳本，再通過程序執(zhí)行構(gòu)建出完整場景。

整個系統(tǒng)由兩大關(guān)鍵組件組成：

1.Procedural Scene Description Language（PSDL）—— 用來 “寫” 出生成世界的程序語言；

2.Program Search 糾錯模塊—— 在程序執(zhí)行后自動檢測并修復(fù)幾何錯誤。

PSDL 負責 “生成邏輯”，Program Search 負責 “結(jié)果修正”。這種 “先生成、再調(diào)試” 的機制，使得 AI 不僅能自動搭建三維場景，還能在程序?qū)用孀晕倚迯?fù)錯誤，從而生成結(jié)構(gòu)合理、物理一致的世界。

1. 程序化生成語言 PSDL：讓 AI 寫出世界的規(guī)則

傳統(tǒng)的三維場景生成模型通常直接預(yù)測每個物體的位置、大小和方向。然而，由于 AI 并不具備完善的空間想象與物理推理能力，這種方法往往會導(dǎo)致物體漂浮、重疊等問題。為此，PSP 引入了 Procedural Scene Description Language（PSDL），讓模型不再 “直接想象空間”，而是以程序邏輯來表達空間關(guān)系。PSDL 嵌入在 Python 中，支持函數(shù)、循環(huán)、條件與變量綁定，使模型能夠通過編寫規(guī)則的方式來定義場景的結(jié)構(gòu)與布局。

例如：

foriin range (3):

place ('chair', around='table', angle=i*120)

這樣的語句不僅表達了 “放三把椅子” 的結(jié)果，也清晰地定義了 “圍繞桌子等角放置” 的空間關(guān)系。這種形式讓生成過程具備了可編輯、可擴展、可復(fù)用的特性，使模型真正具備了 “程序化建?！?的能力。

2. 糾錯模塊 Program Search：自動修復(fù)幾何錯誤

在生成完成后，PSP 會通過 Program Search 模塊對場景進行結(jié)構(gòu)與幾何一致性檢測。與傳統(tǒng)需要反復(fù)調(diào)用大模型修正錯誤的方式不同，PSP 直接在程序空間中搜索修復(fù)方案，無需再次推理。

研究團隊定義了多種幾何一致性指標，如物體重疊率、支撐關(guān)系和遮擋情況。當檢測到異常時，系統(tǒng)會自動替換變量或微調(diào)表達式，從程序?qū)有迯?fù)問題。

實驗結(jié)果顯示，PSP 平均只需 約 7 次程序修改 即可修復(fù)大多數(shù)錯誤，且完全無需重新調(diào)用 LLM。這種符號級修正機制讓生成過程更穩(wěn)定、更具可解釋性，并顯著提升了三維場景的物理合理性。

效果與對比

在 70 個開放世界場景提示（涵蓋自然、建筑、幻想等多樣主題）上，研究團隊對比了三種代表性方法：聲明式布局系統(tǒng) DeclBase、約束驅(qū)動的 Holodeck，以及本文提出的 Procedural Scene Programs（PSP）。

結(jié)果顯示，PSP 在人類主觀評測中顯著領(lǐng)先 ——在與 DeclBase 的對比中獲得 82.9% 的偏好率，與 Holodeck 的對比中則達到 94.3%。同時，PSP 的生成速度也更快：從文本到完整場景平均僅需約 38 秒，而 DeclBase 與 Holodeck 分別需要 40.8 秒 與 約 42 秒。

除了人類主觀評測外，研究團隊還提出了一種基于多模態(tài) LLM 的自動化評估方法，用于衡量生成場景在語義一致性與視覺合理性上的表現(xiàn)。在 PSP 與 DeclBase、Holodeck 的對比中，該自動評測方法分別給出 77.1% 與 90.0% 的 PSP 偏好選擇率，與人類主觀偏好（82.9% 與 94.3%）趨勢一致，證明了其在未來三維場景生成質(zhì)量評測中的可靠性與參考價值。

意義與展望

這項研究揭示了一個重要趨勢：未來的 3D 場景生成，可以不再只是從文本到幾何的單向映射，而是一個“程序?qū)懯澜纾≒rogram the World）”的過程。

通過 Procedural Scene Programs（PSP），AI 的 “想象力” 可以與 “編程邏輯” 深度融合：它既繼承了命令式生成的靈活性與層次表達能力，又以符號化修正機制彌補了大模型在空間推理與邏輯一致性上的脆弱。這一范式轉(zhuǎn)變，讓模型不只是理解世界的觀察者，而成為主動構(gòu)建世界的開發(fā)者。

正如論文作者所言：

“Our approach re-establishes the strengths of imperative scene layout programs while overcoming their fragility to LLM errors.”

PSP 通過程序語言與自動糾錯機制的結(jié)合，為 3D 內(nèi)容生成帶來了前所未有的可控性與自解釋性。無論是虛擬城市、游戲關(guān)卡，還是具身智能的視覺環(huán)境，這一框架都為 AI 世界的構(gòu)建提供了新的邏輯與基礎(chǔ)。