第八屆進(jìn)博會(huì)上，來自浦東的智元機(jī)器人再度大放異彩，攜全系列產(chǎn)品矩陣“服務(wù)者”身份深度參與展會(huì)。除開幕首日便憑借靈犀X2現(xiàn)場“獻(xiàn)舞”非遺“手獅舞”等亮點(diǎn)表演成為全場焦點(diǎn)外，在人工智能體驗(yàn)區(qū)、“銀行營業(yè)廳”甚至新聞中心，處處可見TA的身影。

精彩現(xiàn)場的背后，離不開其持續(xù)的技術(shù)深耕。就在不久前，智元機(jī)器人公布一項(xiàng)重大技術(shù)突破：其研發(fā)的真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，已在與龍旗科技合作的驗(yàn)證產(chǎn)線中成功落地，意味著具身智能工業(yè)化將開啟新紀(jì)元，為消費(fèi)電子等精密制造領(lǐng)域帶來“即插即用”的智能升級(jí)方案。

機(jī)器人深度參與進(jìn)博會(huì)服務(wù)

在進(jìn)博會(huì)5.1館，智元機(jī)器人的展臺(tái)極其熱鬧，一場別開生面的“機(jī)器人快閃舞蹈”成為全場焦點(diǎn)。靈犀X2、遠(yuǎn)征A2、四足機(jī)器人D1 Ultra協(xié)同配合，不僅精準(zhǔn)完成《愛你》《快樂崇拜》等流行舞蹈，更創(chuàng)新性融入《扇子舞》傳統(tǒng)元素與《技能五子棋》網(wǎng)絡(luò)熱梗——機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作誤差控制在毫米級(jí)，揮扇、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作銜接流暢度媲美人類舞者，引發(fā)現(xiàn)場觀眾紛紛駐足拍攝，也為具身智能在文旅、演藝等領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用提供了“可落地范本”。

事實(shí)上，智元機(jī)器人在進(jìn)博現(xiàn)場“無處不在”。

在3號(hào)館人工智能體驗(yàn)區(qū)，智元機(jī)器人與中國銀行攜手打造了一個(gè)充滿科技感的智能服務(wù)體驗(yàn)區(qū)。遠(yuǎn)征A2機(jī)器人化身“智能銀行助理”，在銀行營業(yè)廳場景中完成全流程服務(wù)：通過語音交互迎賓及識(shí)別客戶需求，為等候客戶遞送飲品時(shí)，可通過視覺感知避開人群障礙；表演舞蹈活躍氛圍的同時(shí)，還能主動(dòng)介紹公司產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)“服務(wù)+營銷”雙重價(jià)值。

在新聞中心，智元機(jī)器人打造“全流程服務(wù)矩陣”：遠(yuǎn)征A2憑借海量知識(shí)庫，快速響應(yīng)媒體關(guān)于參展公司介紹、展區(qū)分布的咨詢等。

從核心展區(qū)的“科技+藝術(shù)”破圈，到商業(yè)場景的“實(shí)戰(zhàn)賦能”，再到公共服務(wù)的“深度參與”，智元機(jī)器人并非簡單“陳列產(chǎn)品”，而是以“服務(wù)者”身份深度參與展會(huì)運(yùn)行，其技術(shù)方案均已具備“規(guī)?；涞亍蹦芰Γ屓蛴^眾看到具身智能并非“未來概念”。

運(yùn)用新技術(shù)破解行業(yè)痛點(diǎn)

就在進(jìn)博會(huì)前夕，智元機(jī)器人公布其研發(fā)的真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，已在與龍旗科技合作的驗(yàn)證產(chǎn)線中成功落地，實(shí)現(xiàn)了革命性突破——如訓(xùn)練周期從“數(shù)周”銳減至“數(shù)十分鐘”，效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升；能自主克服來料位置偏差、尺寸公差等擾動(dòng)，在長周期運(yùn)行中持續(xù)保持工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性與100%任務(wù)完成率等。

“我們的路徑是真機(jī)原生的數(shù)據(jù)閉環(huán)，以真實(shí)工藝、真實(shí)夾具、真實(shí)公差作為訓(xùn)練和驗(yàn)證的來源，不依賴于仿真器。我們的工程接口直接針對(duì)產(chǎn)線，傳感器等都采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，基本實(shí)現(xiàn)了即插即用，并具備安全約束。這使得我們在真實(shí)工況下的落地效率和穩(wěn)定性更可控。”智元機(jī)器人合伙人兼首席科學(xué)家羅劍嵐博士表示。

隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品迭代的加速，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于機(jī)器人“上崗”需求持續(xù)上升。工廠在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)涉及產(chǎn)線的快速切換，但傳統(tǒng)自動(dòng)化方案無法實(shí)現(xiàn)柔性兼容，且產(chǎn)線改造周期長、成本高，而當(dāng)前具身智能機(jī)器人面對(duì)這樣的換線頻率時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)有效泛化和穩(wěn)定作業(yè)，其精度和效率也無法滿足制造需求。

此次為何智元帶來的技術(shù)落地具有突破性，就在于破解“產(chǎn)線剛性與產(chǎn)能波動(dòng)”的行業(yè)痛點(diǎn)。據(jù)羅劍嵐博士介紹，真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地工業(yè)產(chǎn)線后，在換線、換型或流線調(diào)整時(shí)，該系統(tǒng)只需最小的硬件改動(dòng)和標(biāo)準(zhǔn)化部署流程，即可顯著提升柔性、壓縮部署時(shí)間與成本。

從學(xué)術(shù)探索邁入規(guī)?；I(yè)應(yīng)用

過去幾年，全球機(jī)器人與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究者在算法穩(wěn)定性、樣本效率以及真實(shí)物理交互方面不斷突破，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)從“實(shí)驗(yàn)可行”邁向“工程可用”奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

記者了解到，在算法與工程的協(xié)同推進(jìn)下，智元機(jī)器人僅用一年時(shí)間便實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)場景中的系統(tǒng)化落地。這一成果不僅驗(yàn)證了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中的可靠性與可復(fù)用性，也標(biāo)志著具身智能從學(xué)術(shù)探索階段邁入規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的新階段。

業(yè)界對(duì)于AI智造規(guī)?；涞爻錆M期待。龍旗科技董事長杜軍紅表示：“智元機(jī)器人的真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在精密制造復(fù)雜場景中展現(xiàn)出巨大潛力，為我們構(gòu)建新一代AI智造體系、鞏固行業(yè)競爭優(yōu)勢提供了重要支撐，我們對(duì)雙方后續(xù)深化合作充滿信心?！?/p>

此次真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)落地也是智元“AI+機(jī)器人”戰(zhàn)略的關(guān)鍵一步。智元機(jī)器人董事長兼CEO鄧泰華透露，未來將持續(xù)加深前沿算法與工程體系深度融合，推動(dòng)AI技術(shù)真正走向工業(yè)現(xiàn)場，進(jìn)一步釋放具身智能的產(chǎn)業(yè)化價(jià)值。

智元透露，其目標(biāo)正是推動(dòng)具身智能的標(biāo)準(zhǔn)化和接口化?！八惴?biāo)準(zhǔn)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化以及流程標(biāo)準(zhǔn)化等，一旦這些方面均實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，將能迅速在全國工廠推廣，讓更多產(chǎn)線具備學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。”羅劍嵐博士表示。“下一步，我們將推動(dòng)真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在消費(fèi)電子、汽車電子等更多精密制造場景的應(yīng)用與復(fù)制?！?/p>

文字：楊珍瑩

攝影：鄭峰

編輯：倪竹馨 張夢蕗

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