近日，廣州小鵬科技園的聚光燈下，身高178cm、體重70kg的IRON人形機(jī)器人踏著精準(zhǔn)復(fù)刻人類模特的“貓步”登場(chǎng)。外八甩腿、軀干扭轉(zhuǎn)、臀部輕擺，一系列流暢動(dòng)作徹底打破了人們對(duì)機(jī)器人“機(jī)械僵硬”的固有認(rèn)知，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾驚嘆不已。

來(lái)源：小鵬汽車(chē)

IRON機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在于其從機(jī)械模仿到生物擬態(tài)的跨越性突破，82個(gè)自由度的仿生設(shè)計(jì)構(gòu)建起“骨骼-肌肉-皮膚”三位一體的完整系統(tǒng)。仿人脊椎賦予它自然彎腰觸底的靈活，解決了狹窄空間的運(yùn)動(dòng)局限；仿生肌肉采用3D晶格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)材料特性自然呈現(xiàn)人體曲線，兼顧力量與彈性，既能精準(zhǔn)擰螺絲，也能輕柔遞水杯；全包覆柔性皮膚不僅觸感柔軟，更集成觸覺(jué)傳感功能，讓機(jī)器人能感知接觸力度；頭部的3D曲面顯示采用仿生球面設(shè)計(jì)，內(nèi)置多種傳感器，配合四自由度的仿生靈動(dòng)雙肩，讓上半身動(dòng)作更接近人類。最令人稱道的是其22自由度的靈巧手，搭載行業(yè)最小的諧波關(guān)節(jié)，可執(zhí)行精細(xì)抓取動(dòng)作。

來(lái)源：小鵬汽車(chē)

動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)的突破讓IRON的行走能力達(dá)到新高度。研發(fā)團(tuán)隊(duì)為其腳部增加被動(dòng)自由度，配合1kHz采樣頻率的壓力傳感器和12組力矩傳感器，使行走時(shí)重心波動(dòng)幅度控制在±2cm以內(nèi)，步態(tài)輕盈如人類模特。在模擬濕滑路面的測(cè)試中，它的摔倒恢復(fù)時(shí)間僅0.8秒，這一數(shù)據(jù)甚至優(yōu)于波士頓動(dòng)力Atlas的1.2秒。

IRON 來(lái)源：小鵬官網(wǎng)

硬核技術(shù)支撐不止于機(jī)械設(shè)計(jì)，全固態(tài)電池的應(yīng)用成為IRON商業(yè)化的關(guān)鍵保障。全固態(tài)電池最核心的變革在于用固態(tài)材料取代了傳統(tǒng)鋰電池中的液態(tài)電解液，這一根本性的改變帶來(lái)了多重技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在安全性方面，傳統(tǒng)鋰電池使用的液態(tài)電解質(zhì)在短路、過(guò)熱或受損時(shí)容易引發(fā)泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態(tài)電池采用的不可燃固態(tài)電解質(zhì)，從根本上消除了起火風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于需要在人類身邊工作的機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要；在能量密度方面，固態(tài)電解質(zhì)體系允許使用金屬鋰負(fù)極等更高能量密度的材料，小鵬IRON機(jī)器人搭載的全固態(tài)電池實(shí)現(xiàn)了重量降低30%的同時(shí)，電量提升30%的突破性進(jìn)展。這一特性對(duì)于對(duì)重量敏感的機(jī)器人和未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)都具有重要價(jià)值。

來(lái)源：小鵬汽車(chē)

成本控制是人形機(jī)器人規(guī)模化的核心痛點(diǎn)，小鵬通過(guò)汽車(chē)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的協(xié)同復(fù)用，顯著壓縮了高階人形機(jī)器人的成本。這一突破結(jié)合2026年底規(guī)模量產(chǎn)的明確規(guī)劃，讓人形機(jī)器人的商業(yè)落地不再是遙遠(yuǎn)的科幻想象。從商業(yè)導(dǎo)覽、工業(yè)巡檢到未來(lái)的家庭服務(wù)，IRON選擇“先工業(yè)后消費(fèi)”的場(chǎng)景拓展路徑，既符合當(dāng)前技術(shù)成熟度，也能通過(guò)實(shí)際應(yīng)用積累數(shù)據(jù)，為后續(xù)迭代優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

這場(chǎng)82自由度的仿生革命，不僅重塑了人們對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知，更開(kāi)啟了商業(yè)服務(wù)的全新可能。當(dāng)靈活的機(jī)械身軀、安全長(zhǎng)效的能源供給與高階智能系統(tǒng)完美融合，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，逐步成為改變工業(yè)生產(chǎn)、重塑生活方式的重要力量。

參考來(lái)源:

小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，小鵬發(fā)布會(huì)

證券時(shí)報(bào)《何小鵬：2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人》