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事件驅(qū)動(dòng)

11月5日，小鵬科技日活動(dòng)上，一款名為IRON的女性人形機(jī)器人踩著 "貓步" 驚艷登場(chǎng)，由于太“像人”，立即在全網(wǎng)引發(fā)真假性的爭(zhēng)議并沖上熱搜。

為回應(yīng)網(wǎng)絡(luò)上“機(jī)器人內(nèi)藏真人”的質(zhì)疑，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬于另一場(chǎng)發(fā)布會(huì)中，在機(jī)器人通電運(yùn)行狀態(tài)下，現(xiàn)場(chǎng)剪開(kāi)了IRON腿部的覆蓋件，公開(kāi)展示了其內(nèi)部的金屬骨架、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及精密機(jī)械結(jié)構(gòu)。

投資邏輯

1. 政策強(qiáng)力助推：中國(guó)將人形機(jī)器人視為未來(lái)產(chǎn)業(yè)，從頂層設(shè)計(jì)到地方“揭榜掛帥”機(jī)制都給予了真金白銀的支持，這有效加速了技術(shù)攻關(guān)和訂單落地。
2. 商業(yè)化進(jìn)程加速：行業(yè)正迎來(lái)拐點(diǎn)。特斯拉Optimus計(jì)劃在2026年啟動(dòng)批量制造；小鵬等公司也密集發(fā)布新品；同時(shí)，優(yōu)必選等企業(yè)已獲得億元級(jí)別的商業(yè)訂單。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2026年人形機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)單企業(yè)采購(gòu)交付超萬(wàn)臺(tái)的情況，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)模化制造新周期。
3. “車(chē)同源”技術(shù)路線：這是當(dāng)前最重要的產(chǎn)業(yè)邏輯之一。人形機(jī)器人的硬件與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈高度復(fù)用。協(xié)同效應(yīng)已催生明顯的產(chǎn)業(yè)集聚，人形機(jī)器人板塊表現(xiàn)突出的公司，多來(lái)自新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心龍頭股

一、核心零部件：技術(shù)壁壘最高，受益確定性最強(qiáng)

核心零部件是人形機(jī)器人的“心臟”，包括減速器、伺服系統(tǒng)/電機(jī)、傳感器、熱管理系統(tǒng)等，其性能直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性與續(xù)航能力。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)企業(yè)在諧波減速器、空心杯電機(jī)、熱管理等領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，部分產(chǎn)品進(jìn)入特斯拉、優(yōu)必選等頭部企業(yè)供應(yīng)鏈。

1. 減速器：機(jī)器人關(guān)節(jié)的“齒輪心臟”

減速器是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，負(fù)責(zé)將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)的低速高扭矩運(yùn)動(dòng)。其中，諧波減速器（用于手臂、手腕等輕負(fù)載關(guān)節(jié)）與RV減速器（用于腿部、腰部等重負(fù)載關(guān)節(jié)）是人形機(jī)器人的關(guān)鍵耗材。

• 綠的諧波（688017）：國(guó)內(nèi)諧波減速器絕對(duì)龍頭，市占率超65%（國(guó)內(nèi)），產(chǎn)品精度達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平（如第二代產(chǎn)品精度提升至±0.005°）。其諧波減速器已適配特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker S1等主流機(jī)型，2025年中報(bào)顯示，機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比達(dá)65%。作為特斯拉核心供應(yīng)商，公司將直接受益于Optimus量產(chǎn)（2026年初第三代原型機(jī)亮相，計(jì)劃年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)）。
• 雙環(huán)傳動(dòng)（002472）：RV減速器國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍者，其RV減速器產(chǎn)品已進(jìn)入特斯拉PVT（生產(chǎn)驗(yàn)證測(cè)試）階段，并獲得智元機(jī)器人量產(chǎn)定點(diǎn)。2025年產(chǎn)能擴(kuò)張至50萬(wàn)臺(tái)/年，產(chǎn)品壽命超2萬(wàn)小時(shí)，可滿足人形機(jī)器人重負(fù)載關(guān)節(jié)的需求。
• 中大力德（002896）：工業(yè)機(jī)器人減速器龍頭，產(chǎn)品覆蓋諧波減速器、RV減速器及行星減速器，客戶包括宇樹(shù)科技、華為等。2025年工業(yè)機(jī)器人減速器訂單占比提升，受益于人形機(jī)器人對(duì)精密減速器的需求增長(zhǎng)。

2. 伺服系統(tǒng)/電機(jī)：機(jī)器人的“動(dòng)力引擎”

伺服系統(tǒng)是人形機(jī)器人的“動(dòng)力核心”，負(fù)責(zé)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩與位置，其性能直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性。空心杯電機(jī)（用于手指、頸部等輕量級(jí)關(guān)節(jié)）因體積小、效率高，成為人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件。

• 鳴志電器（603728）：全球空心杯電機(jī)前三強(qiáng)（市占率超10%），其空心杯電機(jī)效率達(dá)85%，已完成特斯拉Optimus Gen-2送樣測(cè)試，2025年產(chǎn)能提升至500萬(wàn)臺(tái)/年。此外，公司切入優(yōu)必選、Figure AI供應(yīng)鏈，醫(yī)療機(jī)器人訂單增長(zhǎng)40%，毛利率達(dá)37.98%。
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• 埃斯頓（002747）：國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)龍頭，自研伺服電機(jī)與控制器，產(chǎn)品性能對(duì)標(biāo)國(guó)際一線品牌（如松下、安川）。其Codroid01人形機(jī)器人已進(jìn)入工業(yè)驗(yàn)證階段，2025年或?qū)崿F(xiàn)小批量量產(chǎn)，受益于國(guó)產(chǎn)替代與工業(yè)場(chǎng)景需求增長(zhǎng)。
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• 匯川技術(shù)（300124）：伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)，其伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車(chē)領(lǐng)域。2025年切入人形機(jī)器人電機(jī)研發(fā)，與比亞迪、特斯拉工廠合作密切，機(jī)構(gòu)持倉(cāng)比例達(dá)12%。

3. 熱管理系統(tǒng)：機(jī)器人的“體溫調(diào)節(jié)器”

熱管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的溫度，防止電機(jī)、控制器等核心部件因過(guò)熱而失效，是人形機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

• 三花智控（002050）：全球熱管理龍頭，其液冷散熱模組（微通道冷板）是全球唯二量產(chǎn)的產(chǎn)品，已供應(yīng)特斯拉Optimus（覆蓋腰部、肘部關(guān)節(jié)）。2025年Q3交付約2000臺(tái)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（覆蓋腰部、肘部關(guān)節(jié)），同時(shí)為特斯拉提供熱管理系統(tǒng)，受益于Optimus量產(chǎn)與熱管理需求增長(zhǎng)。

4. 傳感器：機(jī)器人的“感知器官”

傳感器是人形機(jī)器人的“眼睛”與“皮膚”，負(fù)責(zé)感知環(huán)境（如3D視覺(jué)、力覺(jué)）與自身狀態(tài)（如位置、扭矩），其性能直接影響機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性與交互能力。

• 奧比中光（688322）：3D視覺(jué)傳感器國(guó)內(nèi)龍頭，提供結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF等全棧3D視覺(jué)技術(shù)，產(chǎn)品適配智元機(jī)器人、優(yōu)必選等企業(yè)的人形機(jī)器人。2025年3D視覺(jué)模組出貨量超50萬(wàn)臺(tái)，其中人形機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)60%。

二、整機(jī)制造：車(chē)企跨界與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)

整機(jī)制造是人形機(jī)器人的“最終形態(tài)”，當(dāng)前行業(yè)呈現(xiàn)車(chē)企跨界（如特斯拉、小鵬）與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)（如優(yōu)必選、智元）差異化競(jìng)爭(zhēng)格局。車(chē)企依托智能汽車(chē)技術(shù)（如自動(dòng)駕駛、電池管理）復(fù)用至人形機(jī)器人，降低成本；傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)則憑借工業(yè)機(jī)器人技術(shù)積累，聚焦工業(yè)場(chǎng)景落地。

1. 車(chē)企跨界：技術(shù)復(fù)用，成本優(yōu)勢(shì)明顯

• 小鵬汽車(chē)（09868.HK）：通過(guò)技術(shù)復(fù)用（如智能汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛算法）降低成本，其IRON人形機(jī)器人70%核心技術(shù)源自智能汽車(chē)。2026年底計(jì)劃量產(chǎn)，目標(biāo)成本降至1萬(wàn)美元以下，受益于汽車(chē)供應(yīng)鏈與技術(shù)積累。
• 特斯拉（TSLA.NASDAQ）：Optimus人形機(jī)器人是全球標(biāo)桿產(chǎn)品，第三代原型機(jī)（Optimus-3）目標(biāo)2026年初亮相，計(jì)劃建設(shè)年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)線。其供應(yīng)鏈本土化加速，拓普集團(tuán)、三花智控等國(guó)內(nèi)企業(yè)深度受益。

2. 傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)：工業(yè)場(chǎng)景落地，市占率領(lǐng)先

• 智元機(jī)器人：全場(chǎng)景人形機(jī)器人龍頭，構(gòu)建“ODM+生態(tài)合作”模式，藍(lán)思科技負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組生產(chǎn)，領(lǐng)益智造承接整機(jī)組裝，覆蓋工業(yè)、服務(wù)等多場(chǎng)景。2025年工業(yè)機(jī)器人市占率國(guó)內(nèi)前三，受益于工業(yè)場(chǎng)景（如核電巡檢、化工防爆）的高需求。
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• 優(yōu)必選（未上市）：Walker S1機(jī)器人進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，2025年?duì)I收同比增長(zhǎng)80%，聚焦工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景，是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)之一。

潛在風(fēng)險(xiǎn)

• 技術(shù)瓶頸：復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)平衡控制、AI算法泛化能力、續(xù)航短板（如特斯拉Optimus續(xù)航約2小時(shí)）仍是行業(yè)共性問(wèn)題。
• 成本壓力：高精度減速器、力矩電機(jī)等核心部件仍依賴進(jìn)口，特斯拉Optimus成本降至1萬(wàn)美元的目標(biāo)高度依賴國(guó)產(chǎn)化替代。
• 估值分化：部分標(biāo)的估值已透支短期預(yù)期（如高盛下調(diào)部分A股人形機(jī)器人企業(yè)評(píng)級(jí)至“中性”），需警惕估值過(guò)高風(fēng)險(xiǎn)。

文中觀點(diǎn)涉及標(biāo)的僅供參考，不作為投資依據(jù)，股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎！