2025年11月5日，主題為“涌現(xiàn) Emergence”的2025小鵬科技日于廣州小鵬科技園圓滿舉辦。活動現(xiàn)場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發(fā)布四項(xiàng)重要應(yīng)用，涵蓋小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON以及匯天兩套飛行體系，描繪出物理AI未來出行的清晰畫面。而且這四項(xiàng)AI應(yīng)用已有明確量產(chǎn)計(jì)劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人能夠觸及的現(xiàn)實(shí)。

與此同時，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔锢鞟I世界的出行探索者”的關(guān)鍵之年。回顧小鵬十余年創(chuàng)新歷程與六屆科技日探索，那些奇思妙想的科技設(shè)想正從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

在發(fā)布會現(xiàn)場，何小鵬回顧人類史上歷次科技浪潮，并分享他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮涌起，引發(fā)數(shù)字世界的全新變革。而在物理世界，電力取代石油成為主要燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。在他看來，當(dāng)數(shù)字世界與物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將來臨，而小鵬汽車已做好迎接浪潮的準(zhǔn)備?；诮昙夹g(shù)積累，小鵬構(gòu)建全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個領(lǐng)域。這一體系構(gòu)建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術(shù)支撐。

以技術(shù)創(chuàng)新為核心動力，小鵬汽車將深耕物理AI領(lǐng)域，并不斷拓展技術(shù)范圍，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅登場，探索全新物理模型模式

在何小鵬眼中，未來大模型會成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是所有物理AI應(yīng)用的根基。在AI領(lǐng)域，“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的搭配，已被行業(yè)證明能讓AI以難以想象的速度進(jìn)化并自我革新。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創(chuàng)新性地去除“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次達(dá)成從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆行業(yè)傳統(tǒng)的「V - L - A」架構(gòu)，探索全新物理模型模式。

小鵬第二代VLA也就是小鵬首個量產(chǎn)物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實(shí)世界交互規(guī)則的同時，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)。該模型可跨領(lǐng)域驅(qū)動汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

「大算力+大數(shù)據(jù)」的搭配同樣是云端大模型能力提升的核心動力，能夠讓大模型更有可能產(chǎn)生強(qiáng)大的智能涌現(xiàn)能力。小鵬汽車擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，集群運(yùn)行效率常年維持在90%以上。并且，小鵬已在云端實(shí)現(xiàn)720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路更新一次。

在模型訓(xùn)練方面，小鵬第二代VLA可直接利用海量真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，無需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65000年才會遇到的極限場景總和?；趯ξ锢硎澜绲睦斫?，小鵬第二代VLA可推斷未來決策場景，并且能據(jù)此生成更真實(shí)的長尾場景進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而大幅提高應(yīng)對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極大考驗(yàn)軟硬件協(xié)同和工程化落地的能力。為實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發(fā)針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量僅為千萬級規(guī)模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將推出「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人欣喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現(xiàn)全新能力，如可識別交警手勢、可提前應(yīng)對紅綠燈通行等，這些未曾訓(xùn)練的復(fù)雜路況都能輕松應(yīng)對。此外，小鵬汽車還行業(yè)首推「無導(dǎo)航自動輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開啟，在行駛過程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共同體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全面推送第二代VLA。

“為加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開放源碼。”在活動現(xiàn)場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首批客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲大眾定點(diǎn)。

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示一幅清晰的物理AI未來出行藍(lán)圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大具身智能產(chǎn)品將走進(jìn)千家萬戶，在擴(kuò)大人們生活范圍的同時， 帶來更便利、愉悅的科技體驗(yàn)。

當(dāng)前，Robotaxi行業(yè)仍未邁入規(guī)模普及階段，改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營范圍窄、打車限制多等難題亟待攻克。為此，小鵬汽車會在2026年推出三款Robotaxi車型，同時還會開啟Robotaxi試運(yùn)營。

在最為關(guān)鍵的自動駕駛硬軟件方面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，處于目前全球最高水平。技術(shù)路線上，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依靠純視覺方案就能應(yīng)對全球不同道路類型及交通環(huán)境。

小鵬Robotaxi從設(shè)計(jì)之初就是為L4級無人駕駛打造的，依托小鵬第二代VLA + VLM的能力，能在本地端支持超低時延與自動駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可達(dá)成更高的通用性和全球快速部署效率。為最大程度保障行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可相互備份，即便失效也能迅速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽板車外顯示，賦予整車“溝通表達(dá)”能力，在低速行車、駐車等場景進(jìn)行可視化提示與行人互動，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統(tǒng)將與車外語音協(xié)作，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗(yàn)。

對于未來無人駕駛的發(fā)展走向，小鵬汽車還提出了全新的設(shè)想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人駕駛的L4級體驗(yàn)汽車?；谶@一設(shè)想，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，具備相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行感受，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共同構(gòu)建Robotaxi生態(tài)。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個全球生態(tài)合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務(wù)。”

AI在數(shù)字世界掀起變革狂潮的同時，也為物理世界奠定創(chuàng)造力的基礎(chǔ)。過去幾年，機(jī)器人的形態(tài)和智能都在以超乎想象的速度演進(jìn)，從小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)歷程和發(fā)布多代產(chǎn)品形態(tài)中就能看出。2024年，小鵬汽車發(fā)布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機(jī)器人是否要擬人”是一個備受矚目的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因?yàn)楫?dāng)人形機(jī)器人做到了“極致擬人”后，如何實(shí)現(xiàn)更便于商用、更便于泛化、更便于獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的幾大問題，才有可能得到解決。

在此次發(fā)布會現(xiàn)場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步伐，驚艷登場。與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不同，小鵬全新一代IRON的設(shè)計(jì)理念是“由內(nèi)而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自在，可實(shí)現(xiàn)如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業(yè)最小的「諧波關(guān)節(jié)」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結(jié)構(gòu)、智能系統(tǒng)與能源架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)全面升級，在外觀及思考交互方面均實(shí)現(xiàn)“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機(jī)器人專門研發(fā)的全新大模型，被視為機(jī)器人自主行動的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機(jī)器人在遵循「機(jī)器人三大法則」的基礎(chǔ)上，探索拓展第四大法則，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著幾大挑戰(zhàn)，其一是“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數(shù)據(jù)工廠。其二是“如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)”，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域尚未形成成熟的軟硬件供應(yīng)鏈，并且是“軟件驅(qū)動硬件”設(shè)計(jì)，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機(jī)器人憑借著與AI汽車技術(shù)同源的優(yōu)勢，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人?！?/p>

在商業(yè)化計(jì)劃方面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新表示：“在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能?！?/p>

何小鵬表示：“為了加速人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，小鵬IRON將開放SDK， 與全球開發(fā)者一同構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)?！?/p>

在新能源汽車之后，低空經(jīng)濟(jì)有希望成為中國又一個萬億級新興產(chǎn)業(yè)。在具身智能向“空域”延伸方面，小鵬匯天正搭建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行的全新紀(jì)元。

此次科技日正式公開露面的「A868」采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)造，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構(gòu)之上，運(yùn)用自研航空級混電核心，提供持續(xù)且充足的能源供應(yīng)，預(yù)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)500km的長航程，最高航速預(yù)計(jì)可達(dá)到360公里/小時，6人座艙的設(shè)計(jì)精準(zhǔn)符合商務(wù)出行的需求。目前，「A868」正式進(jìn)入飛行驗(yàn)證的關(guān)鍵時期。

匯天的另一款產(chǎn)品陸地航母已正式臨近量產(chǎn)，目前全球訂單累計(jì)突破7,000臺，創(chuàng)下了行業(yè)紀(jì)錄。值得留意的是，陸地航母打破傳統(tǒng)飛行器操作邏輯，行業(yè)首次推出智能飛行座艙和全球首創(chuàng)“四軸合一”單桿操控，讓新手經(jīng)過培訓(xùn)也能輕松駕馭。在安全層面，其采用全域安全冗余設(shè)計(jì)，覆蓋動力推進(jìn)、動力能源、高低壓供電、飛控導(dǎo)航、飛行操控、總線通信等關(guān)鍵系統(tǒng)，并創(chuàng)新性地采用六軸六槳雙涵道構(gòu)造，即便對槳失效仍可安全降落。

量產(chǎn)方面，匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于11月3日進(jìn)行試產(chǎn)，并順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座采用現(xiàn)代化流水線進(jìn)行飛行汽車批量制造的工廠，實(shí)現(xiàn)了航空級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與汽車級效率的深度結(jié)合，規(guī)劃年產(chǎn)能10,000輛，初期年產(chǎn)能5,000輛，滿產(chǎn)狀態(tài)下，生產(chǎn)線每30分鐘可下線一臺飛行器，將加快2026年陸地航母實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

隨著飛行汽車逐漸邁向商業(yè)化應(yīng)用，低空出行場景正持續(xù)拓展，更多人將親身感受這一全新出行方式。為加快這一趨勢落地，匯天將與敦煌市政府?dāng)y手，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗(yàn)，讓飛行汽車走進(jìn)文旅應(yīng)用。

成立十多年來，小鵬汽車始終堅(jiān)守“科技改變世界”的初衷。新總部、新起點(diǎn)，小鵬科技園匯聚了超1萬名橫跨AI、汽車、機(jī)器人、飛行汽車領(lǐng)域的“小鵬人”，跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的科技創(chuàng)新每日都在發(fā)生。新的思想、技術(shù)與應(yīng)用相互碰撞，孕育出屬于小鵬的「涌現(xiàn)」。微光涌現(xiàn)，直抵繁星，物理AI的未來從這一刻開始開啟。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級增程技術(shù)發(fā)布會明日舉行，敬請期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開放，歡迎鵬友們前來參觀。