過去幾年，特斯拉科技日一直是智能汽車領(lǐng)域的科技盛會(huì)，他總是指引一眾廠商如何演進(jìn)下一代自動(dòng)駕駛、AI和智能汽車。

但現(xiàn)在，特斯拉成了追隨者，近日，馬斯克表示特斯拉正在研發(fā)飛行汽車原型機(jī)。而小鵬在2013年就開始飛行汽車的布局，外媒認(rèn)為，馬斯克跟隨小鵬的步伐開始造飛行汽車，小鵬汽車在創(chuàng)新方面獲得了領(lǐng)先。更早的去年6月，馬斯克就表示，小鵬汽車是中國(guó)汽車制造商迄今為止最具競(jìng)爭(zhēng)力的車企。

馬斯克對(duì)技術(shù)趨勢(shì)和產(chǎn)業(yè)價(jià)值的研判能力毋庸置疑，而小鵬汽車之所以能讓他刮目相看，顯然出自于對(duì)小鵬不止于造車的商業(yè)模式的認(rèn)可。

當(dāng)蘋果放棄造車時(shí)，很多人分析稱，蘋果這是看到了AI的機(jī)會(huì)比汽車更大。而小鵬的答案是AI和造車并不沖突，因?yàn)锳I想要改變?nèi)祟惿鐣?huì)，借助手機(jī)或電腦是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。就像現(xiàn)在OpenAI、Sora，亦或是deepseek，它們?cè)俾斆饕搽y以影響我們?cè)谖锢硎澜绲纳?，它們需要具象的物理載體。

在今年的小鵬AI DAY上，小鵬完整展露了自己的AI版圖，第二代VLA模型、RoboTaxi、飛行汽車、第二代IRON機(jī)器人等一系列前沿技術(shù)集中亮相，小鵬決心借助汽車、機(jī)器人和飛行器，將AI與物理世界。這也標(biāo)識(shí)著小鵬自己從科技公司成為了一家物理AI世界的出行探索者，一家面向全球的具身智能公司。

小鵬將這次AI DAY的主題定為“涌現(xiàn)”，這個(gè)詞有兩層含義：其一是基于全新VLA大模型能力，小鵬的智能駕駛系統(tǒng)涌現(xiàn)出了巨大的能力提升。其二是基于AI能力的增強(qiáng)，小鵬汽車在智能汽車之外的物理AI領(lǐng)域也在快速進(jìn)化。

1，第二代VLA

最近幾個(gè)月業(yè)內(nèi)關(guān)于VLA還是世界模型的爭(zhēng)論此起彼伏，就在大家還在思考誰(shuí)是下一代智駕技術(shù)底座時(shí)，小鵬帶來了第二代VLA大模型。

VLA指的是大模型從視覺Vision到語(yǔ)言Language，再到行動(dòng)Action的鏈路過程，這其中講視覺感知翻譯成語(yǔ)言是AI在駕駛時(shí)理解周圍環(huán)境必不可少的一部分。

但是這個(gè)過程需要耗費(fèi)極大的算力，還存在信息損失。而小鵬第二代VLA采用了以視覺為核心的策略，大幅縮減Language語(yǔ)言部分，讓視覺信息直接轉(zhuǎn)化成Action。

語(yǔ)言翻譯的減少信息損耗、推理效率大幅提高，博弈能力、泛化能力大幅提升。別忘了，小鵬的圖靈芯片也是自研而來，自研的編譯器可以進(jìn)一步提高第二代VLA的推理效率和泛化能力。

所以，第二代VLA的推理效率是同級(jí)的12倍，參數(shù)量相比一代提高了10倍。

基于此，小鵬即將推出小路NGP功能，在復(fù)雜狹窄的園區(qū)、小區(qū)、城中村，XNGP也能實(shí)現(xiàn)靈活絲滑的高效通行，真正的實(shí)現(xiàn)任何場(chǎng)景的車位到車位。沒錯(cuò)兒，小鵬可以說打臉那些在商場(chǎng)、商圈、別墅演示車位到車位的車企。

同時(shí)，小路NGP的前昂達(dá)能力還將反哺城市NGP、高速NGP的能力得到指數(shù)級(jí)提升。有意思的是，第二代VLA模型的進(jìn)化能力超出了小鵬汽車的預(yù)期，目前已經(jīng)構(gòu)識(shí)別交警手勢(shì)，等燈即將結(jié)束時(shí)，還會(huì)提前蠕行起步，從現(xiàn)場(chǎng)的演示視頻來看，窄路復(fù)雜道路的博弈也非常絲滑流暢，整體表現(xiàn)已經(jīng)十分接近特斯拉的FSD，當(dāng)然是美國(guó)版FSD。

另外，小鵬正在研發(fā)無導(dǎo)航自動(dòng)輔助，在用戶常駕路段自動(dòng)啟動(dòng)Super LCC+人機(jī)共駕。

根據(jù)規(guī)劃小鵬將在明年一季度在ultra車型上全量推送第二代VLA，也就是說，只有三圖靈芯片的車型支持第二代VLA。

更重磅的消息是，小鵬將向商業(yè)伙伴開源第二代VLA，大眾汽車將成為首發(fā)客戶，明年我們將在大眾的新車上看到小鵬的圖靈芯片和XNGP。

這一動(dòng)作類似于華為的Hi模式，此舉毫無疑問為不少車企在華為之外帶來了新的選擇。要知道，雖然華為智駕現(xiàn)在如日中天，消費(fèi)者認(rèn)可度極高，但高昂的成本也令車企們頭大，小鵬的入局勢(shì)能降低一些車企的壓力，更何況小鵬還有大眾首發(fā)的背書。

對(duì)了，第二代VLA還將終結(jié)與世界模型的路線之爭(zhēng)，因?yàn)樗呀?jīng)具備世界模型的預(yù)測(cè)推演能力，可以說是一石二鳥，當(dāng)然，這個(gè)方案是否會(huì)收到其他車企的認(rèn)可，并成為了新的主流，還需要時(shí)間觀察。

2，ROBOTAXI

第二代VLA的能力不止于此，作為一個(gè)能夠理解真實(shí)物理世界的AI大模型，VLA還將用于小鵬的Robotaxi和機(jī)器人之上。

小鵬宣布將在明年推出三款Robotaxi，不同于蘿卜快跑、小馬智行這種基于量產(chǎn)車改裝的Robotaxi，小鵬的產(chǎn)品是軟硬件全棧自研。

三款新車都將采用面向L4級(jí)的硬件設(shè)計(jì)，全部安全、駕駛、動(dòng)力硬件都采用兩套配置冗余，算力平臺(tái)由四顆圖靈芯片組成，三顆用于計(jì)算，一顆用于備份。

Robotaxi的目標(biāo)也非小范圍運(yùn)營(yíng)，而是支持全球部署，系統(tǒng)不追求通勤效率，而是更注重安全能力和絲滑舒適的乘坐體驗(yàn)。

何小鵬認(rèn)為，后裝型Robotaxi由于軟硬件分離和改裝成本難以大范圍運(yùn)營(yíng)，無法快速推廣和進(jìn)化。而小鵬不僅有軟硬件自研能力，第二代VLA大模型還能大大降低Robotaxi的成本并保證出色的自動(dòng)駕駛能力。

小鵬的Robotaxi理念與特斯拉高度一致，都是通過自研軟硬件和正向開發(fā)車型來實(shí)現(xiàn)低成本，進(jìn)而得到更大范圍的推廣，而且，小鵬Robotaxi計(jì)劃2026年開始試運(yùn)營(yíng)，這一節(jié)點(diǎn)也與特斯拉保持一致。

不同的是，這套對(duì)外開放SDK，他企業(yè)也可以購(gòu)買小鵬的Robotaxi在特定區(qū)域運(yùn)營(yíng)，此舉可能會(huì)獲得一些網(wǎng)約車公司的歡迎，高德就已經(jīng)成為首個(gè)加入小鵬Robotaxi的企業(yè)。

小鵬還想把Robotaxi體驗(yàn)帶給量產(chǎn)車用戶，小鵬將在現(xiàn)有的產(chǎn)品線中挑選幾款車型，推出ROBO版型。ROBO版型定位高于現(xiàn)有的Max、Ultra，硬件與Robotaxi一致，比如四顆圖靈芯片、雙硬件備份等等。

但在法規(guī)開放之前，用戶并不能讓這些車在閑時(shí)自己去拉客賺錢，也不能脫手脫腳把車子當(dāng)成自動(dòng)駕駛車使用，更多的是和現(xiàn)在的問界M9（參數(shù)丨圖片）、極氪9X類似，買一套安全兜底能力更強(qiáng)的硬件。

3，人形機(jī)器人

機(jī)器人是這次發(fā)布會(huì)最科幻的環(huán)節(jié)，當(dāng)一身白衣的新一代IRON從幕后走出時(shí)，輕盈的步伐、自然的姿態(tài)一度讓人懷疑這里面是不是一個(gè)真人。

這是小鵬第八代機(jī)器人，何小鵬首先解釋了為什么要從四足機(jī)器人（機(jī)器狗）轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人，這其實(shí)也是很多人對(duì)人形機(jī)器人的疑問，畢竟人形機(jī)器人不是最合理最高效的結(jié)構(gòu)。

何小鵬解釋了人行機(jī)器人的三個(gè)優(yōu)勢(shì)：更易商用、更易泛化、更易于獲取數(shù)據(jù)。

首先，人類的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)也可以直接用于訓(xùn)練人形機(jī)器人，而四足動(dòng)物的數(shù)據(jù)則要少很多。同時(shí)，人形機(jī)器人可以直接融入人類社會(huì)，我們無需為機(jī)器人重新設(shè)計(jì)基建設(shè)施和工具，一旦成熟就可以直接商業(yè)化?；诖罅康臄?shù)據(jù)和通用能力，人形機(jī)器人自然也就能做到快速進(jìn)化，學(xué)會(huì)更多的人類技能。

比如在無法完全使用機(jī)械臂替代人類的汽車總裝車間，人形機(jī)器人可以直接使用人類的工具進(jìn)入總裝車間打螺絲。

不過小鵬的人形機(jī)器人還打不了螺絲，何小鵬表示，IRON將在2026年底量產(chǎn)，率先用于導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡、導(dǎo)覽場(chǎng)景。

需要注意的是，這三大場(chǎng)景無一例外，沒有對(duì)精細(xì)動(dòng)作的要求，對(duì)比已經(jīng)能歐穿針引線、在工廠搬運(yùn)物料的特斯拉Optimus，IRON的能力似乎還有一定距離。事實(shí)上，小鵬這次僅僅展示了IRON的行走姿態(tài)，并未展示手部精細(xì)動(dòng)作，以及涉及胸部腰部的大范圍運(yùn)動(dòng)控制能力。

不過，IRON輕盈的步伐、幾乎聽不到的噪音還是讓人眼前一亮。過去，我們看到的人形機(jī)器人步態(tài)沉重，把地板踩踏的咚咚響，這樣的機(jī)器人顯然沒辦法進(jìn)入到家庭場(chǎng)景。但想讓幾十公斤的機(jī)器人身輕如燕并不容易，對(duì)地面高度精確的距離識(shí)別，對(duì)腰部腳部的精準(zhǔn)控制缺一不可。

這樣的表現(xiàn)離不開IRON優(yōu)秀的軟硬件基礎(chǔ)，IRON將使用VLT大模型+二代VLA大模型+VLM大模型，其中VLT是小鵬專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的自主行動(dòng)的核心引擎，負(fù)責(zé)深度思考+自主決策。IRON此外還搭載了首發(fā)搭載全固態(tài)電池，計(jì)算平臺(tái)由3顆圖靈芯片組成。另外，IRON的單手支持22個(gè)自由度，采用了定制的直徑僅16mm的諧波電機(jī)關(guān)節(jié)。所以小鵬為IRON做足了進(jìn)化準(zhǔn)備，尤其是手部能力，未來還有很大的想象空間。

4，A868飛行汽車

如果說小鵬機(jī)器人、Robotaxi還是追隨特斯拉的腳步，那飛行汽車則是走在了特斯拉啊前面。

小鵬這次展示了全新的“匯天A868飛行汽車”。該款飛行汽車采用了固定翼+旋翼的組合設(shè)計(jì)，采用增程動(dòng)力，目標(biāo)續(xù)航里程超過500公里，設(shè)計(jì)巡航速度超過360公里/小時(shí)，最高可載6人。

何小鵬表示，小鵬匯天陸地航母全球訂單目前已經(jīng)7000單，作為對(duì)比，此前載人飛行棋的廠家的訂單一般不會(huì)只有六七百臺(tái)，小鵬有望創(chuàng)造這一領(lǐng)域的年銷紀(jì)錄。而且在明年小鵬將在敦煌開展飛行旅游的體驗(yàn)。

無論是商業(yè)化還是量產(chǎn)進(jìn)度，小鵬都已經(jīng)早于特斯拉成為了這個(gè)領(lǐng)域的先行者。至于飛行汽車的前景，無論是政策還是投行都給出了明確的答案，摩根士丹利發(fā)布的一份行業(yè)報(bào)告指出，未來20年將是飛行汽車技術(shù)的飛速發(fā)展期，全球市場(chǎng)規(guī)模有望從2030年的3000億美元激增至2050年的9萬(wàn)億美元。低空經(jīng)濟(jì)在2021年被正式列入國(guó)家規(guī)劃,2024年首次被寫入政府工作報(bào)告。而飛行汽車和汽車有很多領(lǐng)域的技術(shù)可以復(fù)用，車企們自然不會(huì)放過這個(gè)機(jī)會(huì)。

對(duì)于普通人最擔(dān)心的安全，小鵬飛行汽車會(huì)執(zhí)行“高管先飛計(jì)劃”，匯天管理團(tuán)隊(duì)親身驗(yàn)證飛行安全量產(chǎn)交付前，管理者飛行里程必須超過5000公里。

在外人看來，小鵬的AI DAY簡(jiǎn)直就是不務(wù)正業(yè)。但小鵬看到的是，AI的時(shí)代正在開啟，AI與世界連接更不會(huì)止步于自動(dòng)駕駛，必將還會(huì)包括未來廣泛應(yīng)用的機(jī)器人、載人飛行器。這樣來看，小鵬今年AI DAY的意義就很明確了，小鵬要造的從來不是汽車，而是AI的載體。