機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行”向“柔性化協(xié)作”的升級(jí)轉(zhuǎn)變。伴隨人形機(jī)器人熱度攀升，靈巧手作為核心執(zhí)行終端，其價(jià)值和應(yīng)用邊界正被不斷拓寬。

從技術(shù)路線來(lái)看，靈巧手已發(fā)展出覆蓋不同復(fù)雜度需求的完整產(chǎn)品譜系，按照手指數(shù)量、應(yīng)用場(chǎng)景有不同的分類方法。

其中，作為靈巧手的簡(jiǎn)化形式，電動(dòng)夾爪是技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的分支，通過在有限手指數(shù)量（通常為兩指或三指）上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控與通用抓取，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。技術(shù)更復(fù)雜的多指靈巧手作為下一代技術(shù)，則正逐步開拓高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景的潛力。

從需求端看，靈巧手正成為應(yīng)對(duì)多樣化任務(wù)的關(guān)鍵。在工業(yè)領(lǐng)域，其核心訴求是在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線框架的前提下，通過替換末端執(zhí)行器為柔性、智能的靈巧手，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、尺寸和形狀工件的自適應(yīng)抓取，從而以較低成本實(shí)現(xiàn)柔性升級(jí)，助力企業(yè)突破“小批量、多批次”生產(chǎn)瓶頸。

在醫(yī)療、家庭服務(wù)等新興領(lǐng)域，完成輕柔抓取、人機(jī)交互、易碎物品遞送等任務(wù)，需要執(zhí)行工具具備接近人類手部的適應(yīng)性與感知能力。靈巧手有望助力傳統(tǒng)機(jī)器人打破操作的功能局限，推動(dòng)機(jī)器人從“工業(yè)車間”向“生活服務(wù)場(chǎng)景”延伸，打開千億級(jí)新市場(chǎng)空間。

01

工業(yè)化落地加速

大寰DH-5-20靈巧手以“四維突破”破解行業(yè)痛點(diǎn)

隨著制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型加速，以及人形機(jī)器人、具身智能等新興領(lǐng)域的崛起，市場(chǎng)對(duì)靈巧手的需求已從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)化落地。在汽車零部件裝配中的多品類物料分揀、3C行業(yè)的精密元器件組裝等場(chǎng)景中，末端執(zhí)行器需兼具高靈活性、強(qiáng)穩(wěn)定性與精準(zhǔn)感知的復(fù)合能力。

在2025工博會(huì)上，大寰機(jī)器人發(fā)布了三款靈巧手新品——DH-5-20、DH-5-14、DH-3-7，針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行差異化布局。

其中，DH-5-20靈巧手以20個(gè)主動(dòng)自由度為核心配置，成為本次發(fā)布的焦點(diǎn)，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與場(chǎng)景適配性高度契合當(dāng)前市場(chǎng)的核心訴求。

當(dāng)前靈巧手市場(chǎng)仍面臨諸多痛點(diǎn)：一方面，面對(duì)多形狀、易損、高精度的操作任務(wù)，需突破“自由度與可靠性難兼顧”的瓶頸。例如在汽車零部件配料場(chǎng)景中，單一貨架常包含十幾種不同規(guī)格零件，對(duì)靈巧手的動(dòng)作適應(yīng)性與穩(wěn)定性提出極高要求。另一方面，現(xiàn)有產(chǎn)品普遍存在“控制復(fù)雜度高、成本與性能難平衡”等問題。

針對(duì)上述痛點(diǎn)，大寰機(jī)器人將DH-5-20的突破點(diǎn)聚焦于 “自由度、響應(yīng)速度、負(fù)載能力、感知精度” 四大維度的協(xié)同優(yōu)化：

在自由度設(shè)計(jì)上DH-5-20實(shí)現(xiàn)20個(gè)主動(dòng)自由度全覆蓋，每個(gè)手指各4個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，運(yùn)動(dòng)軌跡高度擬人，可完成“捏取、旋轉(zhuǎn)、按壓、穿插”等20余種精細(xì)操作。靈巧手正從早期單手6到8個(gè)自由度，發(fā)展到當(dāng)前主流的10-20多個(gè)自由度的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，20個(gè)自由度讓指間關(guān)節(jié)的加入彌補(bǔ)了目前市面上16自由度靈巧手產(chǎn)品在大尺寸物體抓取中的不足。

在工業(yè)場(chǎng)景最關(guān)注的可靠性與負(fù)載能力上，DH-5-20五指關(guān)節(jié)采用高精密滾珠絲桿，既能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作，又能在意外碰撞時(shí)反驅(qū)緩沖，大幅提升整機(jī)耐用性，保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。單指指尖輸出力15N，整手負(fù)載20kg（向上提拉），可兼顧“重載小物件搬運(yùn)”與“輕載精細(xì)操作”。

DH-5-20更具備反驅(qū)防碰撞功能——當(dāng)手指意外碰撞時(shí)，關(guān)節(jié)可反向緩沖，大幅降低設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)。而指尖集成的五維力觸覺傳感器，則是其實(shí)現(xiàn)“智能操作”的關(guān)鍵：除三維力（Fx/Fy/Fz）外，還可捕捉繞x/y軸的力矩（Mx/My），例如抓取光滑的玻璃元器件時(shí)，能實(shí)時(shí)感知滑動(dòng)趨勢(shì)并調(diào)整握力，避免工件滑落或破損，完美適配3C行業(yè)精密裝配、易碎品處理等場(chǎng)景。

02

技術(shù)沉淀+場(chǎng)景驗(yàn)證

大寰機(jī)器人領(lǐng)跑靈巧手工程化進(jìn)程

在市場(chǎng)需求明確指向“工業(yè)級(jí)可靠的高自由度靈巧手”的背景下，產(chǎn)品既需覆蓋復(fù)雜操作的主動(dòng)自由度，又需具備工業(yè)場(chǎng)景所需的高負(fù)載、快響應(yīng)與長(zhǎng)壽命，同時(shí)還需解決多電機(jī)協(xié)調(diào)控制、高精度力感知等技術(shù)壁壘。

作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，大寰機(jī)器人的發(fā)展始終與核心技術(shù)突破深度綁定。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備深厚的海外學(xué)術(shù)背景，師承戴建生院士。團(tuán)隊(duì)擁有來(lái)自倫敦國(guó)王學(xué)院、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外頂尖學(xué)府的翹楚，并在仿人靈巧手研究上有深厚積淀，為產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新與工程化落地提供支撐。

在產(chǎn)業(yè)定位上，大寰展現(xiàn)出清晰的技術(shù)對(duì)標(biāo)路徑與全球化視野?？v觀市場(chǎng)格局，在電動(dòng)夾爪領(lǐng)域，費(fèi)斯托（Festo）、雄克（Schunk）、SMC等國(guó)際巨頭定義了仿生抓取與工業(yè)可靠性的高標(biāo)準(zhǔn)；技術(shù)脈絡(luò)延伸至五指靈巧手領(lǐng)域，則由Shadow Robot等企業(yè)代表了頂尖的擬人化技術(shù)水平，而雄克同樣將其深厚的可靠性基因注入于此。

在這一完整的坐標(biāo)系下，大寰確立了清晰的發(fā)展路徑，將靈巧性與可靠性集合，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人電動(dòng)末端執(zhí)行器市場(chǎng)確立了領(lǐng)先地位。

除了擁有頂尖的核心研究團(tuán)隊(duì)，大寰機(jī)器人還在靈巧手領(lǐng)域擁有著深厚的綜合積累。據(jù)了解，大寰在兩指、三指電動(dòng)夾爪領(lǐng)域已有八年的經(jīng)驗(yàn)及上千種落地應(yīng)用場(chǎng)景，并與多個(gè)領(lǐng)域的頭部機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)了豐富的落地成果，為靈巧手提供了寶貴的場(chǎng)景驗(yàn)證與技術(shù)遷移基礎(chǔ)。

在工業(yè)領(lǐng)域，節(jié)卡、新松機(jī)器人、珞石、拓斯達(dá)、越疆、遨博等企業(yè)將大寰機(jī)器人的AG系列電動(dòng)夾爪用于汽車零部件上下料、料框搬運(yùn)、內(nèi)存裝配等場(chǎng)景；

在創(chuàng)新交互與服務(wù)領(lǐng)域，穹徹智能、跨維智能將AG系列、PGC系列電動(dòng)夾爪應(yīng)用于具身智能家居與展會(huì)盲盒互動(dòng)場(chǎng)景；大寰機(jī)器人DH-5-6靈巧手搭載于非夕科技的自適應(yīng)機(jī)器人末端，更能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遙操作下象棋，展現(xiàn)了其擬人化動(dòng)作與精準(zhǔn)控制能力，驗(yàn)證了其在復(fù)雜服務(wù)場(chǎng)景中的技術(shù)潛力。

此外，大寰機(jī)器人還為頭部人形機(jī)器人廠商提供末端執(zhí)行產(chǎn)品定制服務(wù)，應(yīng)用于料框搬運(yùn)場(chǎng)景，為其未來(lái)進(jìn)入家庭、醫(yī)療等需要高度移動(dòng)能力的服務(wù)領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

結(jié)語(yǔ)

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，靈巧手的核心價(jià)值，正在以“強(qiáng)感知、高靈活性、工業(yè)級(jí)可靠”激活終端市場(chǎng)增量，通過打破機(jī)器人的能力邊界，催生此前未被滿足的新需求。

大寰DH-5-20這樣的產(chǎn)品，不僅能幫中小制造企業(yè)接入“小批量、多批次”的定制化生產(chǎn)，補(bǔ)上工業(yè)柔性升級(jí)的關(guān)鍵一環(huán)；還能填補(bǔ)機(jī)器人服務(wù)的體驗(yàn)空白，打開消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)新空間。

本質(zhì)上，靈巧手是市場(chǎng)增量的“引擎”。它不只是優(yōu)化現(xiàn)有場(chǎng)景，更是創(chuàng)造“此前做不到”的可能。當(dāng)機(jī)器的“手”越來(lái)越懂人類需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新邊界，又將延伸至何處？