哈工大團(tuán)隊創(chuàng)辦。

作者 |江宇

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻10月31日報道，據(jù)證監(jiān)會官網(wǎng)最新披露，樂聚機(jī)器人母公司樂聚智能已于昨日在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，正式啟動IPO流程，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為東方證券。

樂聚智能成立于2016年3月，注冊資本為6000萬元，法定代表人為冷曉琨。據(jù)披露，該公司無控股股東，實際控制人為冷曉琨、常琳、安子威三位自然人，分別直接持有15.92%、6.01%、4.15%的股份，此外冷曉琨還通過深圳市樂躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制公司7.64%股份，三人合計控制公司33.72%的股權(quán)。

三位創(chuàng)始人均畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)：

1、冷曉琨：現(xiàn)任樂聚董事長兼CTO，哈工大計算機(jī)博士、研究員，智能機(jī)器人研究中心副主任，主持過36項研發(fā)項目，擁有130余項發(fā)明專利、26項軟件著作權(quán)。

2、常琳：聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO，哈工大博士，早年曾任校內(nèi)智能機(jī)器人俱樂部隊長，曾獲得FIRA機(jī)器人錦標(biāo)賽一等獎，并代表黑龍江省參加中美青年高峰論壇，受到美國前總統(tǒng)卡特接見。

3、安子威：聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO，哈工大管理專業(yè)畢業(yè)，曾任大型投資公司投資經(jīng)理，專注機(jī)器人與高端制造方向，現(xiàn)負(fù)責(zé)樂聚的運營與商業(yè)拓展。

目前，樂聚已推出多款人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括Kuavo（中文名：夸父）、Aelos、Roban等。這些產(chǎn)品覆蓋工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)、科研教育等多個場景。其中，Kuavo是國內(nèi)首款具備跳躍能力、可適應(yīng)多地形行走并實現(xiàn)量產(chǎn)的開源鴻蒙人形機(jī)器人。

，樂聚智能已于10月22日完成Pre-IPO輪融資，融資金額近15億元。

此輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團(tuán)、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯(lián)新資本、探針創(chuàng)投、合肥產(chǎn)投、玖兆投資及中美綠色基金聯(lián)合投資。

在此之前，樂聚也已完成多輪融資，過往投資者還包括青橙資本、深創(chuàng)投、騰訊、洪泰基金等。

根據(jù)輔導(dǎo)備案報告，樂聚計劃于2026年3月至2026年6月期間完成輔導(dǎo)工作，考核評估輔導(dǎo)結(jié)果，并做好首次公開發(fā)行股票申報準(zhǔn)備工作。

2025中國具身智能機(jī)器人大會預(yù)告