11月19日，由智一科技旗下智猩猩聯(lián)合智東西、機(jī)器人前瞻舉辦的2025中國具身智能機(jī)器人大會（EAIRCon 2025）將在深圳灣萬麗酒店舉辦。

這也是智一科技在大灣區(qū)舉辦的首屆機(jī)器人大會。今年以來，智一科技旗下智猩猩分別聯(lián)合智東西、芯東西已先后成功舉辦2025中國生成式AI大會、2025中國AI算力大會、2025全球AI芯片峰會等大型會議。

2025中國具身智能機(jī)器人大會（EAIRCon 2025）為期一天，由主論壇+專題論壇+研討會+展覽區(qū)組成，將以“具身啟智 機(jī)器覺醒”為主題，邀請40+位嘉賓帶來致辭、報告、演講和對話，全方位解構(gòu)具身智能掀起的新一輪機(jī)器人革命。

目前，靈巧智能具身智能科學(xué)家陸逸文已確認(rèn)出席，將在大會分會場一下午的機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會帶來報告，主題為《DexCanvas：物理一致的開源人手操作數(shù)據(jù)集》。

Part.1

嘉賓介紹

陸逸文，清華大學(xué)自動化系博士，哈佛大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)。博士期間在機(jī)器人控制、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向發(fā)表學(xué)術(shù)論文18篇，包括領(lǐng)域頂級期刊與會議?，F(xiàn)任靈巧智能具身智能科學(xué)家。主導(dǎo)開發(fā)靈巧操作、智能體領(lǐng)域多個高影響力開源項目，累計獲星4000+。長期關(guān)注具身智能的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、多模態(tài)策略學(xué)習(xí)與跨形態(tài)技能遷移問題。

Part.2

報告主題

《DexCanvas：物理一致的開源人手操作數(shù)據(jù)集》。

Part.3

報告概要

DexCanvas是首個包含物理驗證接觸力信息的大規(guī)模人手操作數(shù)據(jù)集，涵蓋21類抓取動作，包含70小時真實(shí)人手演示與7000小時物理驗證的合成數(shù)據(jù)。

本報告將重點(diǎn)講解兩個技術(shù)問題：第一，如何通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)從人手動作中恢復(fù)接觸力——在物理仿真中重建真實(shí)操作軌跡，自動提取逐幀力信息，解決力標(biāo)注的技術(shù)難題；第二，如何設(shè)計跨形態(tài)可遷移的數(shù)據(jù)表示——基于MANO參數(shù)化使數(shù)據(jù)可適配不同構(gòu)型機(jī)器人手。

報告將介紹數(shù)據(jù)集的組成與構(gòu)建方式，并討論開源數(shù)據(jù)生態(tài)對靈巧操作研究的價值。數(shù)據(jù)集已完整開源，支持行為克隆、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練等研究方向。

大會日程

大會為期一天，由一場主論壇、一場專題論壇、三場研討會組成。

主論壇將于上午在主會場+分會場一拉開帷幕，將邀請知名學(xué)者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、創(chuàng)業(yè)者、技術(shù)大咖和頂級投資人帶來分享，并將進(jìn)行一場高端對話。

具身智能人形機(jī)器人專題論壇則將于下午在主會場進(jìn)行，將聚焦人形機(jī)器人這一具身智能最佳載體及產(chǎn)業(yè)鏈層面的技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新。

機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會、具身世界模型技術(shù)研討會、具身VLA大模型技術(shù)研討會則會在分會場一、二進(jìn)行，將邀請來自高校、工業(yè)界的研究人員和技術(shù)專家?guī)碇黝}報告和技術(shù)分享。其中，研討會主要面向持有閉門專享票、貴賓通票的觀眾開放。

報名方式

大會設(shè)置了四類電子門票，分別是論壇觀眾票、論壇VIP票、閉門專享票和貴賓通票。會場座位分布如下。

持論壇觀眾票、論壇VIP票可參加兩場論壇（主論壇、具身智能人形機(jī)器人專題論壇）。持有閉門專享票、貴賓通票，除了可參加兩場論壇，還可參加分會場一、二的研討會（機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會、具身世界模型技術(shù)研討會、具身VLA大模型技術(shù)研討會）。詳細(xì)權(quán)益，可通過文末左下角「閱讀原文」，直達(dá)官網(wǎng)了解后，進(jìn)行購票或免費(fèi)申請論壇觀眾票。

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