卡爾動(dòng)力已在全國(guó)部署超400臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車，跑出3000萬(wàn)公里，年?duì)I收超5億，率先實(shí)現(xiàn)單位經(jīng)濟(jì)模型轉(zhuǎn)正。

作者|王蕊編輯|西子

在2025年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)（WICV）上，卡爾動(dòng)力的“KargoBot Space”未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人，吸引了不少人駐足。

它沒(méi)有駕駛室，整個(gè)車身被360°的傳感器包裹，貨廂還能根據(jù)任務(wù)隨時(shí)替換，冷鏈運(yùn)輸、散裝物料、集裝箱全都能搞定。

“它絕不是把駕駛室拆掉那么簡(jiǎn)單�！笨杽�(dòng)力CEO韋峻青在現(xiàn)場(chǎng)介紹，“而是融合了運(yùn)輸機(jī)器人通用平臺(tái)和大模型能力的自主移動(dòng)單元�！�

展臺(tái)內(nèi)是未來(lái)感十足的原型產(chǎn)品，展臺(tái)外則是它正在實(shí)際運(yùn)營(yíng)的版本。

在內(nèi)蒙古鄂爾多斯的礦區(qū)里，卡爾動(dòng)力的 L4 無(wú)人卡車正頂著風(fēng)沙拉煤：一輛 L2 級(jí)有人領(lǐng)航車在前，后面最多5輛無(wú)人車自動(dòng)跟隨。

截至目前，卡爾動(dòng)力已經(jīng)在全國(guó)部署超 400臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車，覆蓋10個(gè)城市、20家客戶，累計(jì)完成3000萬(wàn)公里運(yùn)行里程、10億噸公里貨運(yùn)量，年化營(yíng)收突破5億元，是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn) UE（單位經(jīng)濟(jì)模型）轉(zhuǎn)正的企業(yè)。

技術(shù)與商業(yè)的正向循環(huán)

卡爾動(dòng)力從一開(kāi)始，就把“跑通賬本”作為無(wú)人貨運(yùn)的核心目標(biāo)。

他們的核心方案是“混合智能編隊(duì)”：一輛有人領(lǐng)航車在前，最多6輛L4無(wú)人車自動(dòng)跟隨。

每輛車都具備獨(dú)立的感知、決策與控制能力。通過(guò) V2V 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同作業(yè)，每秒進(jìn)行超過(guò)50次狀態(tài)同步，在極限跟車模式下，車與車之間的間距可壓縮至10米，大幅提升通行效率并降低能耗。

在這套協(xié)同機(jī)制中，前車的路徑與控制指令，可以實(shí)時(shí)共享給后車，后車則結(jié)合自身感知數(shù)據(jù)自主決策。遇到插隊(duì)、變道等突發(fā)情況，后車還能反向傳遞風(fēng)險(xiǎn)信息，實(shí)現(xiàn)真正的“多車協(xié)同智能體”。

可以說(shuō)，每多跑一公里，系統(tǒng)就獲得一次實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的機(jī)會(huì)，這些實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)最終將用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的持續(xù)進(jìn)化。

卡爾動(dòng)力采用“金字塔式訓(xùn)練范式”：底層靠開(kāi)源數(shù)據(jù)打底，中層用實(shí)車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)強(qiáng)化，頂層通過(guò)引入世界模型做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，推演復(fù)雜場(chǎng)景。

在硬件層面，卡爾動(dòng)力自研的控制器，算力達(dá)1000TOPS，支持端到端控制與世界模型推理，適配地平線征程6P與Orin芯片，訓(xùn)練效率提升3倍，算力消耗減半。

靠“1帶多”的協(xié)同模式，卡爾動(dòng)力最多可節(jié)省83%人力、每車每年減少20萬(wàn)元運(yùn)營(yíng)成本，能耗還進(jìn)一步下降10%。

這套系統(tǒng)，已在實(shí)際車隊(duì)中實(shí)現(xiàn)盈利閉環(huán)，走出了技術(shù)與商業(yè)雙向驅(qū)動(dòng)的無(wú)人貨運(yùn)路徑。

從無(wú)人卡車到運(yùn)輸機(jī)器人

如果說(shuō)，第一階段的KargoBot還只是“一輛跑起來(lái)的無(wú)人駕駛卡車”，那么KargoBot Space的出現(xiàn)，它正在從“車”變成真正意義上的“運(yùn)輸機(jī)器人”。

KargoBot Space徹底取消了駕駛艙，把原本為人預(yù)留的空間交還給貨物，讓整車結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔、場(chǎng)景適配性更強(qiáng)。

這也帶來(lái)直接的效率提升，貨艙空間提升25%，載重能力提升10%，在高頻線路上，單車年收益最高可提升40萬(wàn)元。

平臺(tái)采用模塊化架構(gòu)，掛箱與底盤(pán)可靈活組合，適配煤炭、冷鏈、液罐等十余類任務(wù)。

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口、快拆結(jié)構(gòu)與電驅(qū)軸距調(diào)節(jié)機(jī)制，KargoBot正在構(gòu)建一個(gè)類似“安卓系統(tǒng)”的通用型機(jī)器人底盤(pán)。

智能水平也同步躍升。

新一代KargoBot采用端到端大模型架構(gòu)，引入以貨運(yùn)場(chǎng)景打造的VLM模型，具備語(yǔ)義理解與自主判斷能力。

它能識(shí)別風(fēng)電葉片超寬占道、牛羊橫穿、漂浮物干擾等，貨運(yùn)常見(jiàn)但復(fù)雜的障礙物，并自動(dòng)判斷“這是什么”“會(huì)不會(huì)動(dòng)”“要不要讓”。

與此同時(shí)，KargoBot Space 也在逐漸成為行業(yè)“通用底座”。

它是首個(gè)商用車平臺(tái)搭載禾賽AT1440激光雷達(dá)的項(xiàng)目，也率先接入地平線征程6P計(jì)算平臺(tái)與寧德時(shí)代騏驥換電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了感知、算力與能源體系的高度集成。

最終，卡爾動(dòng)力的目標(biāo)不是取代某一個(gè)司機(jī)，而是讓整個(gè)貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)高效運(yùn)行，以機(jī)器人為節(jié)點(diǎn)、按需調(diào)度、自主運(yùn)行。

干線貨運(yùn)，成自動(dòng)駕駛新共識(shí)

中國(guó)干線貨運(yùn)市場(chǎng)超過(guò)6萬(wàn)億元，是交通行業(yè)中體量最大、結(jié)構(gòu)最清晰，卻又最不數(shù)字化的一塊，如今問(wèn)題也越來(lái)越突出：

司機(jī)平均年齡49歲，年輕人不愿干，運(yùn)價(jià)上升、服務(wù)不穩(wěn)，“空駛”和中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的浪費(fèi)也壓得企業(yè)喘不過(guò)氣。

這就是為什么，干線貨運(yùn)場(chǎng)景對(duì)L4 自動(dòng)駕駛有更迫切的需求。而如今，隨著卡爾動(dòng)力實(shí)現(xiàn)UE轉(zhuǎn)正，這條路已經(jīng)不是紙上談兵，是真正開(kāi)始跑起來(lái)了。

在國(guó)內(nèi)，斯年智駕已在新疆、內(nèi)蒙古等能源干線部署L4編隊(duì)運(yùn)營(yíng)，強(qiáng)調(diào)“車隊(duì)智能體+平臺(tái)閉環(huán)”的大規(guī)模調(diào)度能力；

乘用車輔助駕駛頭部玩家Momenta，也正把城市場(chǎng)景中積累的數(shù)據(jù)和算法能力應(yīng)用于干線與園區(qū)場(chǎng)景，探索更快落地、更快盈利的可能。

小馬智行也在持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，目前車隊(duì)規(guī)模已突破170輛，并計(jì)劃全面升級(jí)為“跟車全無(wú)人”。

國(guó)外也有多個(gè)重量級(jí)玩家正推動(dòng)干線自動(dòng)駕駛進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)階段：

Aurora在2025年5月正式開(kāi)啟德州達(dá)拉斯—休斯敦等線路的“無(wú)安全員”跨城運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃持續(xù)擴(kuò)展更多長(zhǎng)線；

Kodiak AI通過(guò)SPAC上市，加快在德州等工業(yè)物流樞紐的無(wú)人運(yùn)力部署；

Einride則以無(wú)人電動(dòng)卡車為核心，結(jié)合5G和編隊(duì)技術(shù)，在歐洲探索零排放干線與跨境運(yùn)輸協(xié)同。

等到技術(shù)逐漸成熟、成本繼續(xù)下探、運(yùn)營(yíng)逐漸走通，干線自動(dòng)駕駛將不再只是未來(lái)的想象。

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