宇樹：老大難做

有投資人指出，今年是人形機器人商業(yè)化元年，如果沒有商業(yè)化量產(chǎn)能力和缺乏自我造血能力的，就不看了。

這話倒也不夸張，目前的頭部和中腰部選手要么早早備戰(zhàn)上市，要么多個大訂單在手，資本正在從“押注通用技術(shù)”轉(zhuǎn)向“布局實體應(yīng)用場景”。

有實力的選手比如宇樹可以直接通過創(chuàng)業(yè)板，但其他選手就沒這么容易了，要么選擇港股市場要么考慮“借殼”。港股雖然門檻相對較低，但近些年也有所升高。

所以今年以來我們看到不少機器人公司拿到了訂單。優(yōu)必選官方表示，截止目前，其Walker系列人形機器人已獲得近5億元合同，部分訂單將于2025年內(nèi)完成交付。10月16日，智元機器人舉行線上直播發(fā)布會，正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人智元精靈 G2。據(jù)悉，目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開啟首批商用交付。

樂聚機器人在7月下旬宣布獲得8295萬元訂單；眾擎機器人與多倫多科技簽訂戰(zhàn)略合作，約定三年內(nèi)采購規(guī)模不少于2000臺；松延動力N2總訂單量累計突破2500臺。銀河通用解決方案已開始規(guī)模化落地，今年將應(yīng)用千臺左右。基本上今年還能獲得融資的機器人企業(yè)，多少都會有幾百臺上千臺級別的合作訂單，商業(yè)化跑起來的訴求可以說是第一位。

據(jù)天眼查的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，宇樹今年截至目前中標(biāo)了25個公開采購項目，已經(jīng)接近了2024年全年32次的中標(biāo)訂單總量。從中標(biāo)數(shù)量來看，宇樹科技獨占鰲頭，以7次直接中標(biāo)位居第一。并且，在很多由集成商中標(biāo)的項目中，宇樹科技的機器人也作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被集成入內(nèi)，成為方案的一部分。

毫無疑問宇樹仍然是行業(yè)老大，但針對宇樹的拷問和質(zhì)疑越來越多。

作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)怎么能夠不在機器人“大腦”和“靈巧手”方面領(lǐng)先呢？以國企和高校訂單為主的宇樹是否能夠代表商業(yè)化的未來？馬斯克的擎天柱（Optimus）機器人每次出現(xiàn)要么驚艷全場，要么在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中帶來足夠的驚喜，拓展行業(yè)的邊界和高度，而宇樹又帶來了什么？

當(dāng)宇樹科技進(jìn)入IPO進(jìn)程，“行業(yè)有泡沫” 的聲音在業(yè)內(nèi)此起彼伏，甚至有人當(dāng)面追問王興興對估值的看法。他的回應(yīng)直接且篤定：“從未來看現(xiàn)在是沒有泡沫的?！?若對照同期海外估值水平，這番判斷并非亂說，不久前Figure 完成C輪融資后，估值飆升至390億美元（折合人民幣近2700億元），反觀國內(nèi)頭部機器人廠商，即便身處第一梯隊，百億級估值與之相比，反倒顯得格外 “保守”。

市場希望宇樹能夠拿出一些眼前一亮的東西，迅速催化行業(yè)打破外界對于機器人行業(yè)的質(zhì)疑。有行業(yè)人士認(rèn)為，宇樹缺乏核心壁壘，最多是運動算法相對強一些，并且產(chǎn)品缺乏應(yīng)用場景。今年二月份，一度還傳出過有投資機構(gòu)按照上輪估值急售宇樹科技股權(quán)的消息。

這種看法并非空穴來風(fēng)，智元機器人一年的大模型研發(fā)投入接近4~5 億元，而宇樹過去三年的研發(fā)支出總額大約3.5 億，其中80% 用在硬件上，算法投入不足總額的20%。

雖然今年以來宇樹推出了自己的UnifoLM-WMA-0世界模型-動作架構(gòu)，但跟當(dāng)前主流的VLA（視覺—語言—動作感知智能）架構(gòu)頗有些格格不入。王興興甚至直言批評VLA不會是出路，當(dāng)前VLA模型在真實世界交互中的數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量均不足，即使輔以強化學(xué)習(xí)（VLA+RL），仍難以實現(xiàn)高效收斂，導(dǎo)致訓(xùn)練成本高企，難以實現(xiàn)通用性任務(wù)的突破。

從長遠(yuǎn)來看，四足機器人的天花板畢竟很有限，而在人形機器人方面，雖然宇樹在硬件性能、成本控制、量產(chǎn)能力上明顯領(lǐng)先，但在AI模型研發(fā)上相對保守，而AI模型競爭又是日新月異不計投入的，這樣的宇樹如何擔(dān)當(dāng)行業(yè)老大哥的責(zé)任？

當(dāng)下的宇樹正面一點看可以說是“務(wù)實”，但另一方面也可以說“過于保守”。宇樹似乎早就準(zhǔn)備好了上市的路徑，在產(chǎn)品研發(fā)階段就開始考慮單價和利潤率的問題，這樣做也不能說就不對。如果接下來面臨的是行業(yè)泡沫破裂，那宇樹就是有先見之明，如果接下來研發(fā)大爆發(fā)進(jìn)入新的階段，以宇樹目前的投入很有可能會跟不上。

宇樹對手Figure，估值2700億元

01、Figure 03驚艷全場

，時長00:14

當(dāng)?shù)貢r間10月9日，美國人形機器人Figure AI正式發(fā)布旗下第三代人形機器人Figure 03。在上個月剛剛完成10億美元C輪融資的Figure，已經(jīng)憑借390億美元（約2700億元人民幣）的投后估值成為了目前全球范圍內(nèi)估值最高的人形機器人企業(yè)。相較于前兩代人形機器人，F(xiàn)igure 03在外形、結(jié)構(gòu)設(shè)計、能源管理等方面都有顯著的區(qū)別。

外觀上，F(xiàn)igure 03和前兩代機器人最大的不同是，F(xiàn)igure 03穿上了衣服。根據(jù)Figure發(fā)布的視頻，新一代的產(chǎn)品被灰色織物覆蓋，隱藏了內(nèi)部的電纜和機械架構(gòu)。視頻中，F(xiàn)igure 03展現(xiàn)了五套左右的不同“穿搭”，相比前兩代機器人更具“活人感”一些。

Figure公司強調(diào)：“公司對家用市場的關(guān)注，絲毫不削弱Figure 03在商用市場的潛力，通過解決家庭環(huán)境的多變性和難處理性，F(xiàn)igure正在開發(fā)一款能夠勝任各類工作的通用性產(chǎn)品?！?/p>

Figure 03還被官方明確標(biāo)注 “為大規(guī)模應(yīng)用設(shè)計”，其BotQ產(chǎn)線已具備年產(chǎn)10萬臺的能力?？瓷先ゾ嚯x落地就只剩下量產(chǎn)了。但真的會有這么順利嗎？

02 又是一次超前宣傳

挪威機器人企業(yè)1X Technologies的創(chuàng)始人Bernt Bornich轉(zhuǎn)發(fā)了Brett Adcock（Figure CEO）的推送，并表示：“模仿仍是最真誠的奉承，品味難以偽造”。在Bernt Bornich轉(zhuǎn)發(fā)的內(nèi)容中，織物布料覆蓋住了機器人的機械外表，和1XTechnologies在去年8月份推出的機器人Neo思路有些相似，意指抄襲自家產(chǎn)品。

抄襲可以說是“心有靈犀”，倒也算不上太大問題。更大的問題，F(xiàn)igure機器人過于神秘，外界難以判斷其真實進(jìn)度。

畢竟這么長時間，F(xiàn)igure都沒有一款真正的產(chǎn)品做過線下實體展示，大家所有了解的信息都只能通過官方發(fā)出的demo視頻。面對網(wǎng)友的搖操質(zhì)疑，F(xiàn)igure CEO直接下場喊話：“視頻中沒有任何動作是遙控的。”

有記者見證了 Figure 03 成功將物品放入洗碗機，清理桌面雜物。不過，疊T恤依舊還是不行，這也是當(dāng)下人形機器人的通病，盡管 demo 很精彩，但離“全自主家務(wù)機器人”還有很長一段距離。

在接受 TIME 的采訪時，Adcock 自己也承認(rèn)：“我們希望這臺機器人能在你家中自主完成大多數(shù)任務(wù)，全天候工作。我們還沒做到這一點。我們認(rèn)為 2026 年可以實現(xiàn)，但這需要巨大努力。”

Figure被質(zhì)疑“名不副實”已經(jīng)不是第一次了，今年4月初《財富》雜志就曾“質(zhì)疑其與寶馬公司的合作”，存在嚴(yán)重夸大乃至虛假宣傳。截至今年三月，F(xiàn)igure的人形機器人只在非生產(chǎn)時段進(jìn)行簡單的零件搬運訓(xùn)練，主要承擔(dān)的工作是“用雙手從物流集裝箱中拾取零件，并將其放置在一個夾具上”。

對此，Brett Adcock則表達(dá)了自己的憤怒，表示要起訴《財富》雜志和報道記者，對Figure產(chǎn)生不利的影響。

《財富》的這篇報道，從后續(xù)來看并沒有對Figure產(chǎn)生過多影響，因為行業(yè)普遍存在“輿論先行，邊做邊測”的問題，乃至馬斯克的Optimus都有這樣的情況。

目前有報道，特斯拉Optimus項目也已遭遇波折，原定2025年5000臺量產(chǎn)目標(biāo)一直傳出或?qū)⒈黄妊悠诘南?。?jù)悉暫停的主要原因是硬件問題尚未解決，包括關(guān)節(jié)電機過熱、靈巧手載重能力不足、電池續(xù)航能力不足等。

除了硬件之外，更難的是人形機器人在工業(yè)場景的商業(yè)模式很難跑通。因為人形機器人在A企業(yè)定制的人形機器人工作方案，未必適合B企業(yè)，導(dǎo)致人形機器人產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)運作，令企業(yè)投入產(chǎn)出比相對較低。此外，還有數(shù)據(jù)孤島效應(yīng)大”（設(shè)備獨立工作以及工序間數(shù)據(jù)互不流通），數(shù)據(jù)難以出廠等問題。

家庭場景是萬億美元市場沒錯，但更寬泛和非標(biāo)的需求也足以勸退諸多初創(chuàng)機器人企業(yè)。掃地機器人行業(yè)是一個有著幾十年歷史的悠久行業(yè)，目前仍然存在著感知能力有限，物品識別時有錯誤發(fā)生。有了VLA模型的家用機器人能好上不少，但是也做不到100%理解任務(wù)指令，任務(wù)泛化能力差，所以Adcock才會認(rèn)為到了2026年Figure才有可能實現(xiàn)完成多數(shù)任務(wù)。

真實訂單真的很重要嗎

中外目前的知名機器人企業(yè)都存在著特定客戶的問題，要么是高校，要么是有投資合作關(guān)系的企業(yè)。

除了宇樹之外，加速進(jìn)化、星海圖等機器人企業(yè)也在高校與科研院所頻頻現(xiàn)身，例如加速進(jìn)化的機器人成為RoboCup高校隊伍的“標(biāo)配”，星海圖的機器人成為李飛飛團(tuán)隊的“座上賓”。

10月，Optimus人形機器人出席迪士尼電影《創(chuàng)：戰(zhàn)神》首映禮的視頻。在視頻中，Optimus表演功夫，與影星杰瑞德?萊托同框切磋。更早一些，Optimus還跳起各類調(diào)皮舞蹈。

優(yōu)必選的Walker S人形機器人，在蔚來合肥基地中主要進(jìn)行的是門鎖檢查、座椅安全帶檢測等任務(wù)，亞馬遜和DHL等國際企業(yè)也在測試人形機器人用于倉儲揀選。智元機器人通過與富臨精工、中移信息、藍(lán)思科技等上市公司合資建廠，投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。這些應(yīng)用場景仍以試點或小規(guī)模部署為主，覆蓋的行業(yè)和任務(wù)類型有限，遠(yuǎn)未達(dá)到“遍地開花”的程度。

這類需求也一直被斥責(zé)為“偽需求”，并非產(chǎn)業(yè)真實需求，屬于被喂養(yǎng)和補貼出來的需求。

這類問題首先會被擺在宇樹面前，面對這類疑問，王興興沒有回避，反而主動界定科研需求的價值。王興興表示“以宇樹科技為代表研發(fā)的教育端機器人、人形機器人產(chǎn)品等已走進(jìn)全球近千所高校，并產(chǎn)生3000多篇卓越技術(shù)論文”。

客觀來說，每次基礎(chǔ)科技變革，都離不開官方背景的長期資本投入。日本機器人產(chǎn)業(yè)的崛起就離不開政府和巨頭企業(yè)的早期支持。20世紀(jì)70年代，日本政府通過專項基金、稅收優(yōu)惠等方式鼓勵機器人研發(fā)和應(yīng)用，川崎重工、安川電機等巨頭紛紛布局，最終使日本成為當(dāng)時全球工業(yè)機器人強國。美國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也是如此。早期來自國防部的訂單為半導(dǎo)體企業(yè)提供了穩(wěn)定的市場需求和技術(shù)迭代機會，幫助它們度過研發(fā)投入大、商業(yè)應(yīng)用不確定的高風(fēng)險階段。

客觀來說截至目前，人形機器人行業(yè)依然停留在“試點”“POC驗證”“正在跑起來”等模糊表述。真正能穩(wěn)定運行、創(chuàng)造可觀商業(yè)價值的人形機器人，或許仍未出現(xiàn)。

但邁出實驗室走向具體應(yīng)用場景，仍然值得贊美。因為沒有大量客戶使用，就難以產(chǎn)生真實數(shù)據(jù)和各種反饋，產(chǎn)品迭代往往也會脫離實際，恐怕很難形成真正的商業(yè)飛輪循環(huán)。

正如麥高證券在4月份發(fā)布的一份研報中所指出的，正是因為國內(nèi)機器人行業(yè)足夠熱門有大量資金關(guān)注，中國人形機器人核心零部件才能實現(xiàn)系統(tǒng)性突破，僅少數(shù)高端芯片尚存進(jìn)口依賴。當(dāng)電機、傳感器、靈巧手等一些難點硬件可以標(biāo)準(zhǔn)化通用化之后，只需要等待機器人行業(yè)的奇點出現(xiàn)，爆發(fā)那就是早晚的事。

寫在最后

有媒體指出，現(xiàn)在做手機、做屏幕、賣白酒的、做汽車的都在扎堆造機器人，機器人的門檻已經(jīng)低到“誰都能干了”。

這樣一幕場景，過去在手機和汽車行業(yè)都輪番上演，這并非是手機和汽車行業(yè)技術(shù)含量低的問題，而是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈高度成熟，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已經(jīng)可以獨立完成關(guān)鍵的“眼睛”和“身體”研發(fā)，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化之后賣給誰區(qū)別就很小了。

機器人行業(yè)目前還是存在共識的，那就是機器人的“大腦”才是價值的80%，至于怎么實現(xiàn)爭議頗大，無論是端到端還是VLA還是別的架構(gòu)，都還沒有展現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢，現(xiàn)在去討論宇樹還是智元更領(lǐng)先，意義不是很大。

參考資料：

“爆單”的人形機器人 來源：科創(chuàng)板日報

一場誰都能干的全民運動 來源：經(jīng)濟(jì)觀察報

他們都說：王興興說錯了 來源：九千光年

我們需不需要一個會用洗衣機的機器人 來源：硅谷AI見聞

王興興對手，估值2700億 來源：投資界